小型可调式大阻尼直线阻尼器制造技术

本发明专利技术提供一种小型可调式大阻尼直线阻尼器，包括底部支架、阻尼器外壳、阻尼器活塞模块、阻尼器端盖模块、顶部支架和弹簧支撑模块，阻尼器活塞模块包括活塞杆、流速阀、单向阀和活塞片，活塞片固定在活塞杆上，且活塞片下方固定流速阀，流速阀上加工有孔径不同的流速孔；活塞片上加工有流量孔和单向孔，流量孔靠近活塞杆、单向孔沿活塞片边缘设置，单向孔下方固定单向阀；流速阀上还加工有凸点，可卡入活塞片下部的凹槽中，使得流速孔与流量孔对齐；通过调节与流量孔对齐的流速孔孔径大小，实现对阻尼系数的调节；顶部支架与活塞杆、弹簧支撑模块相连，顶部支架带动活塞沿光轴运动，改变单向孔的工作状态，实现阻尼效果及阻尼器的快速归位。尼器的快速归位。尼器的快速归位。

【技术实现步骤摘要】
小型可调式大阻尼直线阻尼器


[0001]本专利技术涉及一种小型可调式大阻尼直线阻尼器。

技术介绍

[0002]在日常生活与科研工作中，物体、零件之间的相互运动和碰撞等会导致震动。震动如果不加以遏制，会破坏结构，影响稳定性，或对精密零件造成损害。阻尼器能够通过不同的阻碍作用，诸如摩擦、电磁阻力等方式，衰减物体的自由振动，达到保护零件仪器的作用。
[0003]在一些特殊场合，诸如机器人的高动态运动过程中，存在着频繁、高速、冲击力大的碰撞运动，对高性能的阻尼器提出了需求，需要阻尼器能够吸收巨大的冲击力，且能快速恢复状态，迎接下一次冲击，以此遏制机器人在高动态运动中碰撞后的抖动问题，实现保护机器人精密元器件与提高机器人稳定性的功能。且机器人作为高度集成化的机械电子设备，没有很大空间安装很重的大型阻尼器，需要较小的柔性度以保证其可控性。
[0004]现有技术已经在家居、门窗等生活领域广泛使用小型阻尼器。但是现有小型阻尼器普遍存在阻尼系数小、结构细长等特点，不适合巨大、高速、高频率的阻尼力吸收。而阻尼系数大的阻尼器普遍尺寸较大、重量较大的特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小型可调式大阻尼直线阻尼器，其特征在于，包括：阻尼器外壳(2)，内部设有阻尼器活塞模块(3)和粘滞阻尼液；阻尼器活塞模块(3)，包括活塞杆(31)、流速阀(32)、单向阀(34)和活塞片(35)，所述活塞片(35)固定在活塞杆(31)上，且活塞片(35)下方固定流速阀(32)，所述流速阀(32)上加工有孔径不同的流速孔(321)；所述活塞片(35)上加工有流量孔(311)和单向孔(312)，所述流量孔(311)靠近活塞杆(31)设置，所述单向孔(312)沿活塞片(35)边缘设置，单向孔(312)下方固定单向阀(34)；顶部支架(5)，中心与活塞杆(31)固连，边缘与弹簧支撑模块(6)相连；弹簧支撑模块(6)，包括滑动轴承(61)、光轴(62)和支撑弹簧(63)，滑动轴承(61)与所述顶部支架(5)固连，光轴(62)上端插入滑动轴承(61)内，光轴(62)下部套设有支撑弹簧(63)，支撑弹簧(63)顶端抵在滑动轴承(61)下部。2.根据权利要求1所述的小型可调式大阻尼直线阻尼器，其特征在于，还包括：阻尼器端盖模块(4)，与阻尼器外壳(2)上部连接，包括阻尼器顶盖(41)、挡油环(43)、密封盖(42)，密封盖(42)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，仪传库，陈学超，余张国，李龙，石青，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：