用于激光焊接机器人的焊接前超声检测方法及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于超声波检测技术领域，具体地说是一种用于焊接机器人的超声检测装置及检测方法，包括固定架组件；C型工作段；滑块；限位块；弹簧；所述弹簧与超声波探头接触，使得探头贴紧面板时有一定的弹性补偿。本发明专利技术通过将上述组件固定在焊接头的工装上，通过移动滑块，使焊接头上的激光透过阻光罩上的透光小孔照在光敏电阻上，然后移动锁紧限位块，使得探头压紧面板，可以判断出来面板中芯子的首末位置，代替人工对点划线，还可以判断是否存在间隙，当对完首末点后在操作程序中按照首末点位置移动一次还可以判断出芯子是否弯曲。可以代替复杂的人工操作，极大地提高了焊接的效率和准确率。准确率。准确率。

【技术实现步骤摘要】
用于激光焊接机器人的焊接前超声检测方法及检测装置


[0001]本专利技术属于超声波检测
，具体地说是一种用于激光焊接机器人焊接前的超声波检测方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，焊接夹层结构均采用手工划线压紧，然后使用激光焊接机器人进行焊接操作，此种方法存在以下问题：1、手工操作进行划线操作，人工判断易出错，导致夹层结构面板与芯子易出现漏焊；2、无法检测面板与芯子之间是否存在间隙，导致面板与芯子产生虚焊；这些问题无法保证夹层结构的强度要求。而超声波探伤技术能够对表面裂纹、嵌入部位裂纹、内部缺陷等进行全方位探伤，而对于本设计来说，利用超声波探伤技术可以通过超声波返回来的波形，判断出芯子与面板间的关系，以及波与波之间的间距可以准确的判断出来芯子的位置、芯子与面板之间的间隙。而对于传统超声波探头探伤需要人工来操作，对于像焊接面板与芯子来说，检测的时候需要来回地移动探头，这样操作起来就比较麻烦，在实际操作过程中往往可能出现失误，这样可能会影响到焊接位置，从而影响夹层结构的质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光焊接机器人的焊接前超声检测装置，其特征在于，包括固定架组件（2），固定架组件（2）包括上固定架固定端（3）和上固定架延伸端（4），所述上固定架固定端（3）和焊接头工装（1）通过螺栓固定在一起，上固定架延伸端（4）开有放置六角螺栓的阶梯孔（5），下支架（6）两侧开有对称的U形通槽（10），上固定架延伸端（4）与下支架（6）也通过螺栓固定在一起；下支架（6）下端有一C型工作端（11），所述C型工作端（11）上面设置有一滑块（8），所述C型工作端（11）末端开有对称的圆形通孔（12），圆形通孔（12）内部穿插有螺栓拧紧时夹紧滑块（8）使其不再移动，滑块上表面设置有对称的突起端（13），滑块（8）通过对称的突起端（13）的限制使其在C型工作端（11）内来回运动，在C型工作端（11）上设置有一限位块（7），限位块（7）通过其上面的内六角螺栓（14）锁紧；滑块（8）中心开有一圆形孔（22），超声波探头（9）与滑块（8）中心所开的圆形孔（22）同圆心，且超声波探头（9）随圆形孔（22）上下移动，超声波探头（9）与滑块（8）之间设置有一弹簧（21），其上下端分别与超声波探头（9）与滑块（8）相抵接，并随着超声波探头（9）上下活动时被压缩，所述超声波探头（9）上连接有光敏电阻（15），光敏电阻（15）上面罩有阻光罩（16），所述阻光罩（16）与滑块（8）相固定，所述阻光罩（16）顶端中心处开有透光小孔（17）。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的上固定架延伸端（4）和下支架（6）通过改变螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓磊，
申请(专利权)人：丹阳超锐工业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：