柴油发电机组输送系统、方法及存储介质技术方案

本申请涉及一种柴油发电机组输送系统、方法及存储介质，该系统包括：输送轨道、输送车辆、测距单元和控制单元；其中，输送车辆位于输送轨道上，输送车辆用于将待输送的柴油发电机组沿输送轨道进行输送；测距单元设置于输送轨道的两端，测距单元用于测量输送车辆在输送轨道上的移动位置；控制单元与测距单元电性连接，控制单元用于根据测距单元测得的移动位置，对输送车辆进行控制。这样，可以通过测距单元实时测得输送车辆在输送轨道上的移动位置，再由控制单元根据测距单元测得的移动位置，对输送车辆进行控制，从而通过输送车辆自动完成该待输送的柴油发电机组的输送，在整个输送过程中无需人员参与控制，降低了人力成本，且输送效率较高。送效率较高。送效率较高。

【技术实现步骤摘要】
柴油发电机组输送系统、方法及存储介质


[0001]本申请涉及核电工业领域，尤其涉及一种柴油发电机组输送系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济社会的发展，核电在能源领域中发挥着重要作用，而且发展前景也越来越广阔。应急柴油发电机组作为核电厂的应急设备，它的快速更换至关重要，在核电站失去厂外电源后，就需要柴油发电机组提供电力，以保证设备的安全停机，反应堆能安全停堆，并将反应堆维持在安全状态。在失去厂外电源后，应急柴油发电机组通常需要在较短的时间内(如10秒等)自动启动成功并开始程序带载，进行供电。安全系统采用量通道设计，即2
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100％，因此，只要有1个通道(1台应急柴油发电机组)执行其安全功能，核安全就能得到保证，放射性物质的释放就不会超标。因此，在一台柴油发电机组开始工作时，另一台立刻进行自检，若发现故障，需要线下维修的，就得对柴油发电机组进行更换，更换流程包括：故障柴油发电机组下线、拆卸、运输、入库，以及备用柴油发电机组出库、运输、安装、上线等步骤，其中，耗时最长、人力投入最多的关键步骤为柴油发电机组的运输环节。
[0003]目前，核电厂采用的柴油发电机组的重量约达90吨，现有的输送柴油发电机组的方式通常是采用传统的枕木加钢管的运输方式；或者采用钢丝绳牵引搬运坦克车的方式来运输柴油发电机组；或者通过铺设平板和轨道，采用钢丝绳牵引滚轮在轨道上滚动的方式来运输柴油发电机组等。因此，现有的输送柴油发电机组的方式，在整个输送过程中均需要人员参与控制，需投入大量的人力资源，且输送效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种柴油发电机组输送系统、方法及存储介质，以解决现有的输送柴油发电机组的方式，在整个输送过程中均需要人员参与控制，需投入大量的人力资源，且输送效率较低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种柴油发电机组输送系统，所述系统包括：输送轨道、输送车辆、测距单元和控制单元；
[0006]其中，所述输送车辆位于所述输送轨道上，所述输送车辆用于将待输送的柴油发电机组沿所述输送轨道进行输送；
[0007]所述测距单元设置于所述输送轨道的两端，所述测距单元用于测量所述输送车辆在所述输送轨道上的移动位置；
[0008]所述控制单元与所述测距单元电性连接，所述控制单元用于根据所述测距单元测得的移动位置，对所述输送车辆进行控制。
[0009]可选地，所述测距单元包括第一超声波传感器和第二超声波传感器；
[0010]其中，所述第一超声波传感器设置于所述输送轨道的第一端，所述第一超声波传感器用于检测所述输送车辆与所述输送轨道的第一端之间的距离；
[0011]所述第二超声波传感器设置于所述输送轨道的第二端，所述第二超声波传感器用于检测所述输送车辆与所述输送轨道的第二端之间的距离；
[0012]所述输送轨道的第一端和所述输送轨道的第二端为所述输送轨道的相对设置的两端。
[0013]可选地，所述测距单元还包括第一激光测距仪和第二激光测距仪；
[0014]其中，所述第一激光测距仪设置于所述输送轨道的第一端，所述第一激光测距仪用于检测所述输送车辆与所述输送轨道的第一端之间的距离；
[0015]所述第二激光测距仪设置于所述输送轨道的第二端，所述第二激光测距仪用于检测所述输送车辆与所述输送轨道的第二端之间的距离。
[0016]可选地，所述系统还包括倾角传感器；
[0017]其中，所述倾角传感器设置于所述待输送的柴油发电机组上，所述倾角传感器用于检测所述待输送的柴油发电机组的倾翻角度。
[0018]可选地，所述倾角传感器与所述控制单元电性连接，所述控制单元还用于在检测到所述待输送的柴油发电机组的倾翻角度大于预设倾翻角度的情况下，控制所述输送车辆停止移动。
[0019]可选地，所述系统还包括N个顶升油缸和N个位移传感器；
[0020]其中，所述N个顶升油缸设置于所述输送车辆和所述待输送的柴油发电机组之间，所述N个顶升油缸用于顶升所述待输送的柴油发电机组至预设高度；
[0021]所述N个位移传感器对应设置于所述N个顶升油缸上，所述N个位移传感器中的每个位移传感器用于检测对应顶升油缸的顶升高度；
[0022]所述N个位移传感器与所述控制单元电性连接，所述控制单元还用于在检测到所述N个顶升油缸移动至所述预设高度的情况下，控制所述N个顶升油缸停止移动。
[0023]可选地，所述输送车辆由电机驱动。
[0024]可选地，所述输送轨道为导电轨，所述导电轨用于为所述输送车辆提供移动所需的动力。
[0025]第二方面，本申请还提供了一种柴油发电机组输送方法，应用于如第一方面任一项所述的柴油发电机组输送系统，所述方法包括：
[0026]所述测距单元测量所述输送车辆在所述输送轨道上的移动位置，所述输送车辆用于将待输送的柴油发电机组沿所述输送轨道进行输送；
[0027]所述控制单元根据所述测距单元测得的移动位置，对所述输送车辆进行控制。
[0028]可选地，所述控制单元根据所述测距单元测得的移动位置，对所述输送车辆进行控制，包括：
[0029]所述控制单元根据所述测距单元测得的移动位置，确定所述移动位置所落入的预设距离范围；
[0030]所述控制单元确定所述移动位置所落入的预设距离范围所对应的加速度，并根据确定的加速度对所述输送车辆进行控制；
[0031]其中，所述输送车辆在所述输送轨道上的相距所述输送轨道的第一端的距离被划分为不同的预设距离范围，所述输送车辆在所述输送轨道上移动过程中的移动位置会落入不同的预设距离范围，每个预设距离范围对应不同的加速度。
[0032]可选地，所述控制单元确定所述移动位置所落入的预设距离范围所对应的加速度，并根据确定的加速度对所述输送车辆进行控制，包括：
[0033]所述控制单元在检测到所述移动位置落入第一预设距离范围的情况下，控制所述输送车辆以第一加速度沿所述输送轨道移动，其中，所述第一预设距离范围用于表征所述输送轨道的第一端至第一位置的距离范围，所述第一位置为与所述输送轨道的第一端的距离为第一预设距离的位置；
[0034]所述控制单元在检测到所述移动位置落入第二预设距离范围的情况下，控制所述输送车辆以第二加速度沿所述输送轨道移动，其中，所述第二预设距离范围用于表征所述第一位置至第二位置的距离范围，所述第二位置为与所述输送轨道的第一端的距离为第二预设距离的位置，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；
[0035]所述控制单元在检测到所述移动位置落入第三预设距离范围的情况下，控制所述输送车辆以第三加速度沿所述输送轨道移动，其中，所述第三预设距离范围用于表征所述第二位置至第三位置的距离范围，所述第三位置为与所述输送轨道的第一端的距离为第三预设距离的位置，所述第三预设距离大于所述第二预设距离；
[0036]所述控制单元在检测到所述移动位置落入第四预设距离范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柴油发电机组输送系统，其特征在于，所述系统包括：输送轨道、输送车辆、测距单元和控制单元；其中，所述输送车辆位于所述输送轨道上，所述输送车辆用于将待输送的柴油发电机组沿所述输送轨道进行输送；所述测距单元设置于所述输送轨道的两端，所述测距单元用于测量所述输送车辆在所述输送轨道上的移动位置；所述控制单元与所述测距单元电性连接，所述控制单元用于根据所述测距单元测得的移动位置，对所述输送车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测距单元包括第一超声波传感器和第二超声波传感器；其中，所述第一超声波传感器设置于所述输送轨道的第一端，所述第一超声波传感器用于检测所述输送车辆与所述输送轨道的第一端之间的距离；所述第二超声波传感器设置于所述输送轨道的第二端，所述第二超声波传感器用于检测所述输送车辆与所述输送轨道的第二端之间的距离；所述输送轨道的第一端和所述输送轨道的第二端为所述输送轨道的相对设置的两端。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测距单元还包括第一激光测距仪和第二激光测距仪；其中，所述第一激光测距仪设置于所述输送轨道的第一端，所述第一激光测距仪用于检测所述输送车辆与所述输送轨道的第一端之间的距离；所述第二激光测距仪设置于所述输送轨道的第二端，所述第二激光测距仪用于检测所述输送车辆与所述输送轨道的第二端之间的距离。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括倾角传感器；其中，所述倾角传感器设置于所述待输送的柴油发电机组上，所述倾角传感器用于检测所述待输送的柴油发电机组的倾翻角度。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述倾角传感器与所述控制单元电性连接，所述控制单元还用于在检测到所述待输送的柴油发电机组的倾翻角度大于预设倾翻角度的情况下，控制所述输送车辆停止移动。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括N个顶升油缸和N个位移传感器；其中，所述N个顶升油缸设置于所述输送车辆和所述待输送的柴油发电机组之间，所述N个顶升油缸用于顶升所述待输送的柴油发电机组至预设高度；所述N个位移传感器对应设置于所述N个顶升油缸上，所述N个位移传感器中的每个位移传感器用于检测对应顶升油缸的顶升高度；所述N个位移传感器与所述控制单元电性连接，所述控制单元还用于在检测到所述N个顶升油缸移动至所述预设高度的情况下，控制所述N个顶升油缸停止移动。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送车辆由电机驱动。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述输送轨道为导电轨，所述导电轨用于为所述输送车辆提供移动所需的动力。9.一种柴油发电机组输送方法，其特征在于，应用于如权利要求1
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8任一项所述的柴油
发电机组输送系统，所述方法包括：所述测距单元测量所述输送车辆在所述输送轨道上的移动位置，所述输送车辆用于将待输送的柴油发...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓力文，田运辉，肖小文，
申请(专利权)人：衡阳镭目科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：