一种具有联动控制功能的自动化运料小车制造技术

一种具有联动控制功能的自动化运料小车包括小车本体，所述小车本体的上方设有载货平台，载货平台与小车本体之间设有重力传感器，所述的小车本体位于运料轨道上，并可沿着运料轨道从左向右移动，所述的运料轨道旁从左往右依次设有小车感应器、第一激光发射器和第二激光发射器。本运料小车通过重力传感器和激光接收屏的联动作用，实现了对运料小车运输速度的自动化调节，无需依靠人工操作，避免了物料在运输过程中发生掉落，提高了物料的运输效率。提高了物料的运输效率。提高了物料的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
9、激光接收屏 10、计时器
具体实施方案
[0013]为了加深对本技术的理解，下面结合实施例和附图对本技术作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0014]如图1所示，一种具有联动控制功能的自动化运料小车包括小车本体1，所述小车本体1的上方设有载货平台2，载货平台2与小车本体1之间设有重力传感器3，小车本体1的下方设有运动轮4，运动轮4由驱动电机驱动，所述的运动轮4位于运料轨道5上，并可沿着运料轨道5从左向右移动，所述的运料轨道5旁从左往右依次设有小车感应器6、第一激光发射器7和第二激光发射器8，小车感应器6与第一激光发射器7、第二激光发射器8之间控制相连，所述小车本体1的侧面上设有激光接收屏9，激光接收屏9与第一激光发射器7、第二激光发射器8位于同一高度上，所述的重力传感器3、驱动电机、小车感应器6和激光接收屏9同时与控制器相连。
[0015]于本实施例中，所述小车本体1的边部设有竖直放置的运料挡板11。
[0016]于本实施例中，所述的小车本体1上还设有与控制器相连的报警指示灯12。
[0017]于本实施例中，所述的载货平台2上设有若干个均匀分布的防滑凸块21。
[0018]于本实施例中，所述小车感应器6的安装高度高于第一激光发射器7、第二激光发射器8的安装高度。
[0019]于本实施例中，所述的激光接收屏9内设有计时器10，计时器10用于记录激光接收屏9接收到激光的时长，并反馈时长数据至控制器。
[0020]工作情况：如图1所示，小车本体1在运料轨道5上从左向右移动，当小车本体1经过小车感应器6后，小车感应器6控制第一激光发射器7和第二激光发射器8打开，随后激光接收屏9开始接收到第一激光发射器7发出的激光，激光接收屏9内的计时器11反馈时长数据至控制器，控制器计算出小车本体1经过第一激光发射器7时的速度，并与重力传感器3反馈的物料重量数据进行匹配。
[0021]第一次匹配：当小车本体1与物料的重量相匹配时，小车本体1保持原速度继续在运料轨道5上移动；当小车本体1与物料的重量不匹配时，控制器通过驱动电机控制运动轮4加速或减速，随后激光接收屏9开始接收到第二激光发射器8发出的激光，激光接收屏9内的计时器11反馈时长数据至控制器，控制器计算出小车本体1经过第二激光发射器8时的速度，并再次与物料重量进行匹配。
[0022]第二次匹配：当小车本体1与物料的重量相匹配时，小车本体1保持加速或减速后的速度继续在运料轨道5上移动；当小车本体1与物料的重量不匹配时，控制器通过小车本体1上的报警指示灯12发出声光报警。
[0023]本运料小车通过重力传感器和激光接收屏的联动作用，实现了对运料小车运输速度的自动化调节，无需依靠人工操作，避免了物料在运输过程中发生掉落，提高了物料的运输效率。
[0024]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有联动控制功能的自动化运料小车，其特征在于，包括小车本体，所述小车本体的上方设有载货平台，载货平台与小车本体之间设有重力传感器，小车本体的下方设有运动轮，运动轮由驱动电机驱动，所述的运动轮位于运料轨道上，并可沿着运料轨道从左向右移动，所述的运料轨道旁从左往右依次设有小车感应器、第一激光发射器和第二激光发射器，小车感应器与第一激光发射器、第二激光发射器之间控制相连，所述小车本体的侧面上设有激光接收屏，激光接收屏与第一激光发射器、第二激光发射器位于同一高度上，所述的重力传感器、驱动电机、小车感应器和激光接收屏同时与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种具有联动控制功能的自动化运料小车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐全云，范小松，
申请(专利权)人：江苏西玛环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：