一种仿生清选轮与辣椒清选分离装置及辣椒收获机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种仿生清选轮与辣椒清选分离装置及辣椒收获机，包括仿大拇指清选轮、仿食指清选轮、仿中指清选轮、仿无名指清选轮和仿小拇指清选轮；每个仿生清选轮分别设有多个仿生拨齿。本发明专利技术对仿生拨齿进行了仿人五指形貌的仿生设计，仿生拨齿的弯曲曲率模仿清选分离、摊平辣椒时人手指的弯曲曲率；模仿人手五指的内外三维曲面形貌，对仿生清选轮的拨齿特征曲面进行仿生设计；模仿人手的五指排布，设计了清选轮在清选分离装置中的排布方案，按照人手手指的分布方式，从大拇指—小拇指沿清选辊方轴轴向依次排列，第一清选辊和第二清选辊平行设置，且依次交替间隔排列。本发明专利技术便于辣椒果实下漏，提高了辣椒的分离率，降低果实损伤率、减少堵塞情况。减少堵塞情况。减少堵塞情况。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生清选轮与辣椒清选分离装置及辣椒收获机


[0001]本专利技术属于工程仿生
，尤其涉及一种仿生清选轮与辣椒清选分离装置及辣椒收获机。

技术介绍

[0002]辣椒营养价值丰富，不仅是我国餐桌上必不可少的蔬菜之一，也是我国多省重要的经济作物之一。目前的辣椒收获主要以机械收获和人工采摘为主，机械收获的辣椒成本较人工采摘成本大为减少。目前我国大部分地区的辣椒收获均开始推广使用机械化收获，市场上出现多种不同形式的辣椒收获机，但是对于辣椒收获机的核心部件—清选分离装置研究较少，目前市面上的辣椒清选分离装置面临辣椒清选含杂率较高、辣椒果实分离率低、当辣椒混合物喂入量过多时会出现装置堵塞的问题，导致辣椒品质降低，清选后的辣椒产品仍然需要人工进行进一步的清选辅助作业，并没有真正意义上实现辣椒的机械化收获。为减少辣椒收获所需的人工成本，提高辣椒收获的机械化水平，亟待一种有效解决目前辣椒清选分离所遇到问题的装置来提升辣椒收获机的整机性能。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供一种仿生清选轮及辣椒清选分离装置和辣椒收获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
其中，
‑
10≤x≤50，
‑
10≤y≤10，R2为0.999。7.根据权利要求1所述的仿生清选轮，其特征在于，所述仿生小拇指拨齿(3
‑5‑
1)具有仿生小拇指外曲面(3
‑5‑1‑
1)和仿生小拇指内曲面(3
‑5‑1‑
2)；仿生小拇指外曲面(3
‑5‑1‑
1)满足：z＝38.02+6.31x
‑
0.006y
‑
7.29x2‑
0.022xy
‑
5.314y2+2.24x3‑
0.005x2+3.55xy2其中，
‑
10≤x≤40，
‑
10≤y≤10，R2为0.9668；仿生小拇指内曲面(3
‑5‑1‑
2)满足：z＝18.1+11.34x+0.103y
‑
3.3x2‑
0.134xy+4.33y2+1.35x3+0.176x2y
‑
3.31xy2其中，
‑
10≤x≤40，
‑
10≤y≤10，R2为0.9972。8.一种辣椒清选分离装置，其特征在于，包括权利要求1
‑
7任意一项所述的仿生清选轮，以及多个第一清选分离辊(3)、第二清选分离辊(5)和传动机构；所述第一清选分离辊(3)和第二清选分离辊(5)平行设置，且依次交替间隔排列；所述第一清选分离辊(3)和第二清选分离辊(5)均分别包括清选辊方轴，所述仿生清选轮安装在清选辊方轴(3
‑
1)上；所述仿生清选轮的仿大拇指清选轮(3
‑
2)、仿食指清选轮(3
‑
3)、仿中指清选轮(3
‑
4)、仿无名指清选轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新忠，盛浩然，韩佃雷，杨钧杰，彭国恩，贺继佳，陈永成，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：