车辆及其数据透传方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆及其数据透传方法及计算机可读存储介质，其中方法包括：响应于车辆的数据报文的发送请求，确定数据报文的报文类型；根据与报文类型相对应的透传机制将数据报文透传至车端通信模块，以通过车端通信模块将数据报文透传至终端设备。由此，根据数据报文的类型采用相应的透传机制将其发送至车端通信模块，车端通信模块用于向终端设备转发数据报文，不涉及数据报文的过滤以及发送频率的控制，降低了车端通信模块的透传压力，同时，车端通信模块供应商仅需做好上下游协议对接，降低了适配成本。降低了适配成本。降低了适配成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其数据透传方法及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆及其数据透传方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能汽车的快速发展，以蓝牙模块(BLE)为代表的车端通信模块依赖其先天性的低功耗、实时性的优势，被绝大多数智能汽车选择为车辆控制的首要技术。
[0003]但是，相关技术通常将蓝牙模块等车端通信模块作为路由端来负责数据报文的发送，因而需要其根据预设的透传机制来控制整个车辆数据报文的发送与过滤以及发送频率，导致车端通信模块透传压力过大，并且面对不同厂家提供的通信模块需要进行适配，增加了适配成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆数据透传方法，该方法根据数据报文的类型采用相应的透传机制将其发送至车端通信模块，车端通信模块用于向终端设备转发数据报文，不涉及数据报文的过滤以及发送频率的控制，降低了车端通信模块的透传压力，同时，车端通信模块供应商仅需做好上下游协议对接，降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆数据透传方法，其特征在于，所述方法包括：响应于车辆的数据报文的发送请求，确定所述数据报文的报文类型；根据与所述报文类型相对应的透传机制将所述数据报文透传至车端通信模块，以通过所述车端通信模块将所述数据报文透传至终端设备。2.根据权利要求1所述的车辆数据透传方法，其特征在于，确定所述报文类型为周期报文，根据与所述报文类型相对应的透传机制将所述数据报文透传至车端通信模块，包括：确定所述数据报文发生变化，则将变化后的数据报文透传至所述车端通信模块；确定所述数据报文未发生变化，则开始计时，并在计时时间达到第一时间时，根据所述第一时间对应的数据报文与上一次透传的数据报文的关系确定是否进行透传。3.根据权利要求2所述的车辆数据透传方法，其特征在于，根据所述第一时间对应的数据报文与上一次透传的数据报文的关系进行透传，包括：确定所述第一时间对应的数据报文与所述上一次透传的数据报文不同，将所述第一时间对应的数据报文透传至所述车端通信模块；确定所述第一时间对应的数据报文与所述上一次透传的数据报文相同，忽略所述第一时间对应的数据报文。4.根据权利要求1所述的车辆数据透传方法，其特征在于，确定所述报文类型为事件报文，根据与所述报文类型相对应的透传机制将所述数据报文透传至车端通信模块，包括：将所述数据报文直接透传至所述车端通信模块，并忽略透传后第二时间内与已透传的数据报文相同的数据报文。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的车辆数据透传方法，其特征在于，在根据与所述报文类型相对应的透传机制将所述数据报文透传至车端通信模块后，所述方法还包括：开始计时，并接收所述车端通信模块的第一应答报文；确定计时时间达到第三时间且未接收到所述第一应答报文，则在确定所述第三时间对应的数据报文未发生变化，重新透传上一次透传的数据报文至所述车端通信模块；确定计时时间未达到所述第三时间且接收到所述第一应答报文，则停止计时。6.根据权利要求1所述的车辆数据透传方法，其特征在于，所述数据报文为CAN报文且所述CAN报文的每帧包括预设个数的字节数。7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆数据透传程序，该车辆数据透传程序被处理器执行时实现根据权利要求1
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6中任一项所述的车辆数据透传方法。8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆数据透传程序，所述处理器执行所述车辆数据透传程序时，实现根据权利要求1
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6中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡中银，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：