【技术实现步骤摘要】
一种基于复数胶囊网络的海上目标识别方法及系统
[0001]本专利技术属于目标识别领域,特别地,涉及一种基于复数胶囊网络的海上目标识别方法及系统。
技术介绍
[0002]近年来,国际局势的变化对国防系统提出了新的挑战。为了海洋主权能不受侵犯,也为保护己方海洋领土以及进行海上交通运输、救生、医疗、侦察等任务,我国已研发制作了多个种类的军事舰艇。为了充分发挥出舰艇的能力,需要其具有检测出海上其他舰艇并进行目标识别的功能。这种海上目标识别能力十分重要。
[0003]当下,最常见也被使用的最多的海上识别方法是利用雷达技术来对海上的船只进行检测和扫描,从而识别出船只的种类并获得一些有用信息。利用雷达的目标识别方法是一种传统又经典的方法。但时代在进步,科技在发展,现在的舰艇外部大多具有隐形涂层,这种涂层可以削弱雷达的探测能力。于是,出现了基于图像的海上目标识别方法来作为雷达探测的辅助手段,这种方法在舰艇的检测与识别上也达到了令人满意的效果,所以它日益成为现代海战中获取信息的重要手段。
[0004]目前最主流的海上识别方法大 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于复数胶囊网络的海上目标识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:学习虚部:基于残差块,输入待识别的原始海上目标图像,获得复数输出;步骤2:特征提取:基于预设的密集卷积子网络,对步骤1从残差块中输出的复数利用复值滤波矩阵进行复数卷积,提取特征并输出;步骤3:编码:基于编码单元,以步骤2输出的特征为输入进行编码,获得复值初级胶囊并输出;步骤4:动态路由计算:融合步骤3的复值初级胶囊的实部信息和虚部信息,最终得到复值数字胶囊层;步骤5:分类:计算步骤4的各个复值数字胶囊模长,模长最长的胶囊所代表的舰艇类别即为输入的原始海上目标图像中实际存在的舰艇识别结果。2.如权利要求1所述的一种基于复数胶囊网络的海上目标识别方法,其特征在于,步骤1和2中的所述复数为复数向量。3.如权利要求1所述的一种基于复数胶囊网络的海上目标识别方法,其特征在于,步骤2输出的特征是以特征图的形式输出。4.如权利要求1所述的一种基于复数胶囊网络的海上目标识别方法,其特征在于,步骤3中的复值初级胶囊为编码成为8D的复值向量。5.如权利要求1所述的一种基于复数胶囊网络的海上目标识别方法,其特征在于,步骤3中,所有的复值初级胶囊构成整个复数胶囊网络的复值初级胶囊层,相同复数卷积核的输出将被编码到相同分量的复值初级胶囊中。6.如权利要求1所述的一种基于复数胶囊网络的海上目标识别方法,其特征在于,步骤4中,对于同一个复值初级胶囊的实部和虚部部分,使用同样的变换矩阵来融合复值初级胶囊的实部和虚部信息构成16D的复值数字胶囊,最终得到复值数字胶囊层。7.如权利要求1所述的一种基于复数胶囊网络的海上目标识别方法,其特征在于,步骤5中,海上目标识别模型是通过对步骤4的复值数字胶囊进行训练得到的。8.如权利要求1所述的一种基于复数胶囊网络的海上目标识别方法,其特征在于,所述海上目标识别模型是通过对步骤4的复数胶囊网络进行训练得到的,具体是:使用原始的向量CapsNet为基线网络,并对复数胶囊网络的超参数进行了设置,设置包括:以Adam为优化器,设置初始学习率为0.001,衰减率为0.9,每个批次的大小为128张图片;未使用额外的数据增强方案,实验重复次...
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