预计到达时间确定方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种预计到达时间确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶数据，根据行驶数据获取自动驾驶车辆所经过的车道集合，获取自动驾驶车辆在车道集合中各车道对应的车道行驶时间段，根据车道行驶时间段获取对应的车道平均速度，获取自动驾驶车辆在各车道行驶的车道行驶距离，根据各车道的车道行驶距离与对应的车道平均速度计算得到自动驾驶车辆对应的预计到达时间。采用本方法能考虑到自动驾驶车辆行驶路线中在不同车道的速度，提高自动驾驶车辆的预计到达时间的预测准确性。到达时间的预测准确性。到达时间的预测准确性。

【技术实现步骤摘要】
预计到达时间确定方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种预计到达时间确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，自动驾驶车辆开始运用在商业运营中，例如，使用自动驾驶车辆进行打车。在自动驾驶车辆打车中，可以通过自动驾驶车辆的预估到达时间来预测用户到达目的地的时间，然而，目前自动驾驶车辆的预估到达时间通常都是通过自动驾驶车辆到达目的地所经过的途径点所需时间来统计得到最终预估到达时间，但是，现实中，自动驾驶车辆行驶的路况会比较复杂，这种只考虑途径点所需时间来评估最终的预估到达时间，比较单一，最终预测的预计到达时间也不够准确。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种预计到达时间方法、装置、计算机设备和存储介质，考虑到自动驾驶车辆行驶路线中在不同车道的速度，提高自动驾驶车辆的预计到达时间的预测准确性。
[0004]一种预计到达时间确定方法，该方法包括：
[0005]获取自动驾驶车辆的行驶数据；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预计到达时间确定方法，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶数据；根据所述行驶数据获取所述自动驾驶车辆所经过的车道集合；获取所述自动驾驶车辆在所述车道集合中各车道对应的车道行驶时间段，根据所述车道行驶时间段获取对应的车道平均速度；获取所述自动驾驶车辆在各所述车道行驶的车道行驶距离；根据各所述车道的车道行驶距离与对应的车道平均速度计算得到所述自动驾驶车辆对应的预计到达时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的行驶数据，包括:获取自动驾驶车辆的车辆行驶路线，所述车辆行驶路线包括起始地和目的地；获取所述自动驾驶车辆行驶所述车辆行驶路线对应的行驶数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据获取所述自动驾驶车辆所经过的车道集合，包括：对所述行驶数据进行分析，得到所述起始地到所述目的地对应的车道行驶数据；根据所述车道行驶数据确定所述自动驾驶车辆从所述起始地至所述目的地所经过的车道，组成车道集合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述自动驾驶车辆在所述车道集合中各车道对应的车道行驶时间段，根据所述车道行驶时间段获取对应的车道平均速度，包括：获取所述自动驾驶车辆在当前车道行驶的当前车道行驶时间段；根据所述当前车道行驶时间段获取所述当前车道对应的当前车道平均速度；从所述车道集合中获取下一车道，确定为所述当前车道，返回执行步骤所述获取所述自动驾驶车辆在当前车道行驶的当前车道行驶时间段，直至得到所述车道集合中各车道对应的车道平均速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述车道的车道行驶距离与对应的车道平均速度计算得到所述自动驾驶车辆对应的预计到达时间，包括：获取所述自动驾驶车辆在所述当前车道行驶的当前车道行驶距离；获取所述当前车道对应的当前车道平均速度；根据所述当前车道行驶距离与所述当前车道平均速度计算得到所述当前车道对应的当前车道行驶时间；从所述车道集合中获取下一车道，将所述下一车道确定为当前车道，返回执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉辉，
申请(专利权)人：广州小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：