一种拼板焊接用板料自动对接平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拼板焊接用板料自动对接平台，涉及板料焊接设备技术领域。本实用新型专利技术包括上平台，所述上平台的下方连接有下平台，所述定位机构包括托架、托轮、举升气缸以及X方向定位基准板，所述X方向定位基准板连接在所述托架的上方，所述托轮安装在所述X方向定位基准板的两侧，所述举升气缸固定在所述X方向定位基准板的下方，所述举升气缸的输出端与所述X方向定位基准板连接，所述液压夹爪的一侧连接有第一方向调节伺服模组和第二方向调节伺服模组，所述液压夹爪滑动连接在所述第一方向调节伺服模组和所述第二方向调节伺服模组上，所述第一方向调节伺服模组和所述第二方向调节伺服模组分别设置在所述下平台的上方两端。方两端。方两端。

【技术实现步骤摘要】
一种拼板焊接用板料自动对接平台


[0001]本技术涉及板料焊接设备
，具体涉及一种拼板焊接用板料自动对接平台。

技术介绍

[0002]目前在对两块板料相互之间进行焊接时，通常需要工人去调节两块板料的位置，使两块板料相互靠近和对齐，然而这样操作不仅费时费力，还存在对齐效果较差，而且拖动板料的过程中还容易导致板料发生弯折，从而进一步降低了板料之间的对齐效果，导致板料的焊接质量较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为解决人工调节两块板料的位置不仅费时费力，还存在对齐效果较差，拖动板料的过程中还容易导致板料发生弯折，从而进一步降低了板料之间的对齐效果，导致板料的焊接质量较差的问题，本技术提供了一种拼板焊接用板料自动对接平台。
[0004]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种拼板焊接用板料自动对接平台，包括上平台，所述上平台的下方连接有下平台，所述下平台上安装有液压夹爪和定位机构，所述定位机构包括托架、托轮、举升气缸以及X方向定位基准板，所述X方向定位基准板连接在所述托架的上方，所述托轮安装在所述X方向定位基准板的两侧，所述举升气缸固定在所述X方向定位基准板的下方，所述举升气缸的输出端与所述X方向定位基准板连接，所述液压夹爪的一侧连接有第一方向调节伺服模组和第二方向调节伺服模组，所述液压夹爪滑动连接在所述第一方向调节伺服模组和所述第二方向调节伺服模组上，所述第一方向调节伺服模组和所述第二方向调节伺服模组分别设置在所述下平台的上方两端。
[0006]进一步地，所述X方向定位基准板一端的外部两侧连接有Y方向定位基准块。
[0007]进一步地，所述X方向定位基准板的内部下方连接有铜垫板。
[0008]进一步地，所述第一方向调节伺服模组包括第一X方向伺服滑台、Y方向伺服滑台以及滑轨，所述第一X方向伺服滑台设置在所述滑轨的一侧，所述第一X方向伺服滑台的输出端与所述滑轨连接，所述Y方向伺服滑台设置在所述滑轨的一端，所述Y方向伺服滑台的输出端与所述液压夹爪连接。
[0009]进一步地，所述第二方向调节伺服模组包括第二X方向伺服滑台和Y方向气动滑台，所述Y方向气动滑台滑动连接在所述液压夹爪的下方，所述第二X方向伺服滑台设置在所述Y方向气动滑台的一侧，所述第二X方向伺服滑台的输出端与所述Y方向气动滑台连接。
[0010]进一步地，所述Y方向气动滑台上设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述Y方向气动滑台的一端。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术将板料吊运到下平台上，通过启动第一X方向伺服滑台带动液压夹爪移动，使得液压夹爪相互之间进行靠近，然后通过对Y方向气动滑台上的液压夹爪进行调节，实现对板料的一端进行定位，启动举升气缸带动X方向定位基准板移动，通过液压夹爪和定位基准板之间的相互夹持，实现对板料X方向的定位。
[0013]2、本技术通过第二方向调节伺服模组将液压夹爪往Y方向定位基准块移动，直到板料对接的边的尖角顶到Y方向定位基准块上面后停止，完成板料Y方向的定位，然后将X方向定位基准板下降，再驱动四个液压夹爪往中间移动，达到设定对接缝隙后停止，完成板料精确定位后，再焊接设备完成焊接。
附图说明
[0014]图1是本技术提供的上平台和下平台连接结构示意图；
[0015]图2是本技术提供的拼板焊接用板料自动对接平台结构示意图；
[0016]图3是本技术提供的定位机构结构示意图；
[0017]图4是本技术提供的第一方向调节伺服模组结构示意图；
[0018]图5是本技术提供的第二方向调节伺服模组结构示意图；
[0019]图6是本技术提供的X方向定位基准板放大结构示意图。
[0020]附图标记：1、上平台；2、下平台；3、液压夹爪；4、定位机构；401、托架；403、托轮；405、举升气缸；407、X方向定位基准板；4072、Y方向定位基准块；4074、铜垫板；5、第一方向调节伺服模组；502、第一X方向伺服滑台；504、Y方向伺服滑台；6、第二方向调节伺服模组；602、第二X方向伺服滑台；604、Y方向气动滑台；6042、压缩弹簧。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]如图1
‑
6所示，一种拼板焊接用板料自动对接平台，包括上平台1，上平台1的下方连接有下平台2，下平台2上安装有液压夹爪3和定位机构4，定位机构4包括托架401、托轮403、举升气缸405以及X方向定位基准板407，X方向定位基准板407连接在托架401的上方，托轮403安装在X方向定位基准板407的两侧，举升气缸405固定在X方向定位基准板407的下方，举升气缸405的输出端与X方向定位基准板407连接，液压夹爪3的一侧连接有第一方向调节伺服模组5和第二方向调节伺服模组6，液压夹爪3滑动连接在第一方向调节伺服模组5和第二方向调节伺服模组6上，第一方向调节伺服模组5和第二方向调节伺服模组6分别设置在下平台2的上方两端，在一些实施例中，将板料吊运到下平台2上，通过启动第一X方向伺服滑台502带动液压夹爪3移动，使得液压夹爪3相互之间进行靠近，然后通过对Y方向气动滑台604上的液压夹爪3进行调节，实现对板料的一端进行定位，启动举升气缸405带动X方向定位基准板407移动，通过液压夹爪3和定位基准板407之间的相互夹持，实现对板料X方向的定位，通过第二方向调节伺服模组6将液压夹爪3往Y方向定位基准块4072移动，直到板料对接的边的尖角顶到Y方向定位基准块4072上面后停止，完成板料Y方向的定位，然后将X方向定位基准板407下降，再驱动四个液压夹爪3往中间移动，达到设定对接缝隙后停止，完成板料精确定位后，再焊接设备完成焊接。
[0023]如图6所示，在一些实施例中，X方向定位基准板407一端的外部两侧连接有Y方向定位基准块4072，更具体的为，设置Y方向定位基准块4072有利于对液压夹爪3在Y方向移动的位置进行限定。
[0024]如图6所示，在一些实施例中，X方向定位基准板407的内部下方连接有铜垫板4074，更具体的为，设置铜垫板4074有利于对板料提供防护，有利于减少板料与X方向定位基准板407内部磕碰造成的损伤。
[0025]如图4所示，在一些实施例中，第一方向调节伺服模组5包括第一X方向伺服滑台502、Y方向伺服滑台504以及滑轨506，第一X方向伺服滑台502设置在滑轨506的一侧，第一X方向伺服滑台502的输出端与滑轨506连接，Y方向伺服滑台504设置在滑轨506的一端，Y方向伺服滑台504的输出端与液压夹爪3连接，更具体的为，设置第一X方向伺服滑台502和Y方向伺服滑台504有利于对液压夹爪3在X方向和Y方向的位置进行调整。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼板焊接用板料自动对接平台，包括上平台(1)，其特征在于，所述上平台(1)的下方连接有下平台(2)，所述下平台(2)上安装有液压夹爪(3)和定位机构(4)，所述定位机构(4)包括托架(401)、托轮(403)、举升气缸(405)以及X方向定位基准板(407)，所述X方向定位基准板(407)连接在所述托架(401)的上方，所述托轮(403)安装在所述X方向定位基准板(407)的两侧，所述举升气缸(405)固定在所述X方向定位基准板(407)的下方，所述举升气缸(405)的输出端与所述X方向定位基准板(407)连接，所述液压夹爪(3)的一侧连接有第一方向调节伺服模组(5)和第二方向调节伺服模组(6)，所述液压夹爪(3)滑动连接在所述第一方向调节伺服模组(5)和所述第二方向调节伺服模组(6)上，所述第一方向调节伺服模组(5)和所述第二方向调节伺服模组(6)分别设置在所述下平台(2)的上方两端。2.根据权利要求1所述的一种拼板焊接用板料自动对接平台，其特征在于，所述X方向定位基准板(407)一端的外部两侧连接有Y方向定位基准块(4072)。3.根据权利要求1所述的一种拼板焊接用板料自动对接平台，其特征在于，所述X方向定位基准板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌龙，张勇，
申请(专利权)人：常德蓝天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：