一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，包括：开合机构，开合机构包括支撑架、第一液压油缸、滚动体和第二液压油缸，其中支撑架分为上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架，上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架的一端采用铰链式柱销连接；箍圆机构，箍圆机构布置于所述支撑架的里侧；链传动机构，链传动机构的箍圆架包括伺服电机和链轮，伺服电机固定设于支撑架上，伺服电机的电机轴与链轮连接，链轮与滚动柱销相互啮合，实现链传动装置驱动箍圆机构转动。本实用新型专利技术提供的一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，可实现筒体快速自动装夹需求、校圆需求和自动旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置
本技术涉及一种校圆装置，尤其是一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置。
技术介绍
混凝土搅拌筒筒体在生产制作时，由前锥、中筒、后锥相互连接组成，在筒体连接时，需保证筒体外圈为圆形，无变形。实际生产中，都是先采用专用的工装夹具对筒体进行箍圆，然后再进行筒体组对焊接。现有的工装大多为手动，体积巨大，重量很重，工人在安装劳动强度很高，安装时间长，效率低，并且安装时还需要采用行车进行大量吊装作业，危险系数很高，现有的筒体校圆装置均为整圆结构，不利于筒体的吊装，无法实现自动装夹。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置。本技术的技术方案为：一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，包括：开合机构，所述开合机构包括支撑架、第一液压油缸、滚动体和第二液压油缸，其中所述支撑架分为上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架，上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架闭合形成环状支撑架，所述上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架的一端采用铰链式柱销连接，所述第一液压油缸自带两个销子耳朵安装于上段半圆形支撑架上，所述第一液压油缸的活塞杆与导杆连接，所述导杆销接安装于下段半圆形支撑架上，还具有一块连板且连板的上端、下端分别通过转动柱销、导杆销接于上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架上，所述上段半圆形支撑架的另一端固定设有安装板，所述安装板上固定设有第二液压油缸，所述第二液压油缸的活塞杆与铰链式卡具连接，所述铰链式卡具滑接于安装板上开设的滑槽内，而所述上段半圆形支撑架上周向均匀分布有若干个滚动体，所述滚动体上开设有V型槽；箍圆机构，所述箍圆机构的箍圆架也分为上段箍圆机构、下段箍圆机构，上段箍圆机构、下段箍圆机构闭合形成环状箍圆机构，所述箍圆机构的中部周向均匀设有若干个滚动柱销，而所述箍圆机构的边缘部为V型凸出部，所述箍圆机构布置于所述支撑架的里侧，其V型凸出部与V型槽相切卡设，所述箍圆架还设置有箍圆圈；链传动机构，所述链传动机构包括伺服电机和链轮，所述伺服电机固定设于支撑架上，所述伺服电机的电机轴与链轮连接，所述链轮与滚动柱销相互啮合，实现链传动装置驱动箍圆机构转动。优选地，所述上段半圆形支撑架为半圆形钢架结构；所述下段半圆形支撑架也为半圆形钢架结构。优选地，所述上段箍圆机构为半圆形钢架结构；所述下段箍圆机构也为半圆形钢架结构。优选地，所述链传动装置具有4组，呈均匀分布在支撑架圆周方向上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：(1)通过设计一种新型薄壁筒体开合式自动压紧、回转的校圆装置，使得混凝土搅拌筒再生产制造过程中进行筒体组对焊接时，可通过此装置针对筒体快速进行自动装夹；(2)本装置采用液压油缸进行开合，并携带箍圆机构对筒体进行校圆，保证搅拌筒筒体焊接时的圆度，解决筒体组对焊接过程中人工装夹劳动强度大并因校圆不准产生圆度误差引起的质量问题；(3)本装置中的箍圆机构为上下两个半圆形结构，方便筒体吊装；(4)本装置内置链传动机构，使得筒体在焊接时可以自动旋转，避免焊接时焊枪移动，解决筒体组对焊接过程中人工可在同一位置对整个筒体进行焊接，生产时焊缝质量更高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的开合机构结构示意图。图3为本技术的开合机构结构示意图。图4为本技术的箍圆机构结构示意图。图5为本技术的局部放大图。图6为本技术的局部放大图。图7为本技术的局部放大图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步说明。如图1至图7所示，一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，包括开合机构1、箍圆机构2和链传动机构3。本开合机构1包括支撑架11、第一液压油缸12、滚动体13和第二液压油缸14，其中支撑架11分为上段半圆形钢架支撑架、下段半圆形钢架支撑架，上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架闭合形成环状支撑架。上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架的一端采用铰链式柱销连接，此端的第一液压油缸12自带两个销子耳朵安装于上段半圆形支撑架上，第一液压油缸12的活塞杆与导杆16连接，导杆16销接安装于下段半圆形支撑架上，还具有一块连板15且连板15的上端、下端分别通过转动柱销17、导杆16销接于上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架上。上段半圆形支撑架的另一端固定设有安装板19，安装板19上固定设有第二液压油缸14，第二液压油缸14的活塞杆与铰链式卡具20连接，铰链式卡具20滑接于安装板上开设的滑槽内，而上段半圆形支撑架上周向均匀分布有若干个滚动体13，滚动体13上开设有V型槽21。本箍圆机构2的箍圆架21也分为上段钢架箍圆机构、下段钢架箍圆机构，上段箍圆机构、下段箍圆机构闭合形成环状箍圆机构，箍圆机构2的中部周向均匀设有若干个滚动柱销22，而箍圆机构2的边缘部为V型凸出部24，箍圆机构2布置于支撑架的里侧，其V型凸出部24与V型槽21相切卡设，箍圆架21还设置有箍圆圈23。本链传动机构3包括伺服电机31和链轮32，伺服电机31固定设于支撑架11上，伺服电机31的电机轴与链轮32连接，链轮32与滚动柱销22相互啮合，实现链传动装置驱动箍圆机构转动。链传动装置3具有4组，呈均匀分布在支撑架11圆周方向上。本技术的工作原理为：上段支撑架可沿铰链式柱销自由转动，第一液压油缸活塞杆与导杆相连，通过第一液压油缸的伸缩动作带动支撑架上段打开或者关闭实现转动，第二液压油缸与支撑架上的安装板相连，第二液压油缸活塞杆与安装板上的铰链式卡具相连，通过第二液压油缸的伸缩动作带动铰链式卡具上下运动以卡紧或放松支撑架上下两段，支撑架设置有圆周方向上均匀分布的滚动体，滚动体设置有V型槽，箍圆机构与滚动体V型槽相切可自由转动。开合机构内圈设置有箍圆机构，箍圆机构可跟随开合机构一起张开和合拢。箍圆架外缘设置有圆周方向上均匀分布的滚动柱销，可通过链轮与滚动柱销啮合驱动箍圆架转动，箍圆架设置有箍圆圈，直接作用于筒体进行箍圆，以保证其圆度。链传动装置设置有伺服电机驱动链轮转动，链传动装置上的链轮与滚动柱销啮合，形成链传动装置驱动箍圆机构转动的运动模式。最终混凝土搅拌筒再生产制造过程中进行筒体组对焊接时，可通过此装置针对筒体快速进行自动装夹并进行校圆，筒体可在此装置上自由回转。采用新型的结构后，在进行筒体组对焊接时，先将此装置开合机构自动打开，然后人工吊装筒体进入此装置箍圆机构对应位置，开合机构自动关闭并对筒体进行箍圆，组对焊接时通过此装置上的链传动机构驱动箍圆机构转动带动筒体转动。最终，可实现筒体快速自动装夹需求，效率更高、更安全；可实现筒体快速自动校圆需求，校圆精度高，效果好；可实现筒体自动旋转，焊接效果好。上述的实施例仅为本技术的优选实施例，不能以此来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，其特征在于，包括：/n开合机构，所述开合机构包括支撑架、第一液压油缸、滚动体和第二液压油缸，其中所述支撑架分为上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架，上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架闭合形成环状支撑架，所述上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架的一端采用铰链式柱销连接，所述第一液压油缸自带两个销子耳朵安装于上段半圆形支撑架上，所述第一液压油缸的活塞杆与导杆连接，所述导杆销接安装于下段半圆形支撑架上，还具有一块连板且连板的上端、下端分别通过转动柱销、导杆销接于上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架上，所述上段半圆形支撑架的另一端固定设有安装板，所述安装板上固定设有第二液压油缸，所述第二液压油缸的活塞杆与铰链式卡具连接，所述铰链式卡具滑接于安装板上开设的滑槽内，而所述上段半圆形支撑架上周向均匀分布有若干个滚动体，所述滚动体上开设有V型槽；/n箍圆机构，所述箍圆机构的箍圆架也分为上段箍圆机构、下段箍圆机构，上段箍圆机构、下段箍圆机构闭合形成环状箍圆机构，所述箍圆机构的中部周向均匀设有若干个滚动柱销，而所述箍圆机构的边缘部为V型凸出部，所述箍圆机构布置于所述支撑架的里侧，其V型凸出部与V型槽相切卡设，所述箍圆架还设置有箍圆圈；/n链传动机构，所述链传动机构包括伺服电机和链轮，所述伺服电机固定设于支撑架上，所述伺服电机的电机轴与链轮连接，所述链轮与滚动柱销相互啮合，实现链传动装置驱动箍圆机构转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型薄壁筒体开合式自动压紧及回转的校圆装置，其特征在于，包括：
开合机构，所述开合机构包括支撑架、第一液压油缸、滚动体和第二液压油缸，其中所述支撑架分为上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架，上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架闭合形成环状支撑架，所述上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架的一端采用铰链式柱销连接，所述第一液压油缸自带两个销子耳朵安装于上段半圆形支撑架上，所述第一液压油缸的活塞杆与导杆连接，所述导杆销接安装于下段半圆形支撑架上，还具有一块连板且连板的上端、下端分别通过转动柱销、导杆销接于上段半圆形支撑架、下段半圆形支撑架上，所述上段半圆形支撑架的另一端固定设有安装板，所述安装板上固定设有第二液压油缸，所述第二液压油缸的活塞杆与铰链式卡具连接，所述铰链式卡具滑接于安装板上开设的滑槽内，而所述上段半圆形支撑架上周向均匀分布有若干个滚动体，所述滚动体上开设有V型槽；
箍圆机构，所述箍圆机构的箍圆架也分为上段箍圆机构、下段箍圆机构，上段箍圆机构、下段箍圆机构闭合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，凌龙，
申请(专利权)人：常德蓝天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43