外窗台维修装置制造方法及图纸

一种外窗台维修装置，包括：移动车：所述移动车用于承载机械臂组总成和控制机构；机械臂组总成：包括由若干机械臂依次铰接组成的机械臂组和长度可调的工作台，工作台上搭载有用于维修外窗台的执行机构的执行末端，所述工作台以可被驱动的方式安装于机械臂组上；控制机构：用于接收信号并输出指令控制机械臂组总成工作。本发明专利技术公开了一种外窗台维修装置，通过机械臂组总成代替人工对外窗台进行维修，施工人员只需要在室内通过控制机构控制装置即可完成施工，避免了工人高空作业，有效降低了施工成本，减小施工的危险系数，提高了施工的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
外窗台维修装置


[0001]本专利技术属于建筑施工
，涉及一种外窗台维修装置。

技术介绍

[0002]在生活中，飘窗漏水时整改起来非常麻烦，需要搭设悬挑架整改漏水或让蜘蛛人到室外悬绳整改，无论哪个方案都具有价格高昂，危险系数高的缺点。
[0003]因此，需要一种外窗台维修装置，该装置可代替人工对漏水窗台进行整改，可降低整改成本，同时减小危险系数，提高安全性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，一种外窗台维修装置，其特征在于：包括：
[0005]移动车：所述移动车用于承载机械臂组总成和控制机构
[0006]机械臂组总成：包括由若干机械臂依次铰接组成的机械臂组和长度可调的工作台，工作台上搭载有用于维修外窗台的执行机构的执行末端，所述工作台以可被驱动的方式安装于机械臂组上。
[0007]控制机构：用于接收信号并输出指令控制机械臂组总成工作。
[0008]进一步，所述机械臂组至少包括一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂通过依次铰接的方式构成，所述一级机械臂和二级机械臂通过驱动源Ⅰ驱动；一级机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外窗台维修装置，其特征在于：包括：移动车：所述移动车用于承载机械臂组总成和控制机构；机械臂组总成：包括由若干机械臂依次铰接组成的机械臂组和长度可调的工作台，工作台上搭载有用于维修外窗台的执行机构的执行末端，所述工作台以可被驱动的方式安装于机械臂组上；控制机构：用于接收信号并输出指令控制机械臂组总成工作。2.根据权利要求1所述的外窗台维修装置，其特征在于：所述机械臂组至少包括一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂通过依次铰接的方式构成，所述一级机械臂和二级机械臂通过驱动源Ⅰ驱动；一级机械臂与工作台相连接，三级机械臂安装于移动车上，所述二级机械臂和三级机械臂通过驱动源Ⅱ驱动。3.根据权利要求2所述的外窗台维修装置，其特征在于：所述工作台包括一级工作台、二级工作台和设备平台，所述二级工作台以单自由度滑动的方式安装于一级工作台上，所述设备平台以可沿工作台长轴方向往复滑动的方式安装于二级工作台上，所述一级工作台铰接于一级机械臂上。4.根据权利要求3述的外窗台维修装置，其特征在于：所述执行末端安装于设备平台上，所述工作台根据工作位置的长度以滑动的方式调整自身长度，所述执行末端通过设备平台沿工作位置往复滑动完成外窗台维修。5.根据权利要求4述的外窗台维修装置，其特征在于：所述二级工作台上设有测距装置，所述测距装置安装于二级工作台侧面并位于二级工作台和工作位置之间的位置处，所述测距装置将测量结果反馈至控制机构，再由控制机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘康，刘辉，邓子望，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：