定位平台和定位系统技术方案

本申请涉及一种定位平台和定位系统。该定位平台包括：底座；载物台，载物台位于底座沿第一方向的一侧，且可沿第二方向相对于底座移动；以及磁力弹簧，包括沿第二方向设置于底座的磁棒，以及套设在磁棒外侧的磁环；磁环与载物台连接，以能够在载物台带动下沿第二方向相对磁棒移动；其中，载物台和磁环在第二方向上的距离可调，以使载物台负载后相对所述磁棒能够处于目标悬停位置。这样，为了使载物台负载后处于目标悬停位置，可以根据负载的重量调整载物台和磁环之间的距离。载物台和磁环之间的距离。载物台和磁环之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
定位平台和定位系统


[0001]本申请涉及定位平台
，特别是涉及一种定位平台和定位系统。

技术介绍

[0002]高精密定位平台因其高刚性、高精度、高分辨率、高动态响应等优点，广泛应用于半导体、光学、生物检测、医疗设备等高端领域。
[0003]现有的高精密定位平台大多由直线电机驱动，一般通过机械弹簧进行配重来平衡负载重力，避免断电或故障状态下掉落造成设备损坏。然而，传统的定位平台在负载变化后，悬停位置会偏高或偏低，无法实现精准悬停。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中定位平台在负载变化后，悬停位置会偏高或偏低，无法实现精准悬停的技术问题，提供一种定位平台和定位系统。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种定位平台，该定位平台包括：
[0006]底座；
[0007]载物台，所述载物台位于所述底座沿第一方向的一侧，且可沿第二方向相对于所述底座移动，其中，所述第一方向与所述第二方向彼此垂直；以及
[0008]磁力弹簧，包括沿所述第二方向设置于所述底座的磁棒，以及套设在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位平台，其特征在于，所述定位平台包括：底座；载物台，所述载物台位于所述底座沿第一方向的一侧，且可沿第二方向相对于所述底座移动，其中，所述第一方向与所述第二方向彼此垂直；以及磁力弹簧，包括沿所述第二方向设置于所述底座的磁棒，以及套设在所述磁棒外侧的磁环；所述磁环与所述载物台连接，以能够在所述载物台带动下沿所述第二方向相对所述磁棒移动；其中，所述载物台和所述磁环在所述第二方向上的距离可调，以使所述载物台负载后相对所述磁棒能够处于目标悬停位置。2.根据权利要求1所述的定位平台，其特征在于，所述定位平台还包括支架，所述磁环设置在所述支架上，所述支架固定在所述载物台上；其中，所述磁环和所述支架在所述第二方向上的距离可调。3.根据权利要求2所述的定位平台，其特征在于，所述支架包括相互连接的固定部和装配部，所述固定部与所述载物台连接；所述装配部上设有贯穿所述装配部的通孔，至少部分所述磁环位于所述通孔内，所述通孔的侧壁上设置有与所述通孔连通的装配孔，所述装配孔内穿设有紧固件，所述紧固件用于紧固所述磁环。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的定位平台，其特征在于，所述磁棒和所述载物台在所述第二方向上的距离可调。5.根据权利要求4所述的定位平台，其特征在于，所述磁棒的两端均设置有螺钉，所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓峰，周钟仁，高月波，王光能，张国平，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：