障碍物感知方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种障碍物感知方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取多路视频流数据；为多路视频流数据配置数据链路，得到多个数据链路；为多个数据链路配置数据处理节点组，并利用数据处理节点组对多路视频流数据进行障碍物感知，得到多路视频流数据对应的多个障碍物。本发明专利技术通过为多路视频流数据中的每路视频流数据配置对应的数据链路，然后在数据链路上设置数据处理节点，以实现多路视频流数据的同步或并行处理，提高障碍物感知的效率。此外，数据处理节点组中的算法或方法可根据视频流数据的特点进行配置，从而有针对性的进行障碍物感知，实现障碍物感知的准确性。实现障碍物感知的准确性。实现障碍物感知的准确性。

【技术实现步骤摘要】
障碍物感知方法、装置、终端及存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉
，具体而言，涉及一种障碍物感知方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]障碍物感知是计算机视觉非常重要的任务之一，在自动驾驶领域最为常见。自动驾驶车辆通过自身设备对空间障碍物进行感知，从而避开障碍物，以提高自动驾驶车辆的安全性。
[0003]目前，对于障碍物感知常见的方法是：获取视频流数据，对视频流数据依次进行预处理、单帧目标检测、检测后处理、目标跟踪和坐标转换之后，直接得到所要感知的障碍物。
[0004]但是，采用上述方法对多路视频流数据进行障碍物感知的情况下存在感知效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种障碍物感知方法、装置、终端及存储介质，以解决相关技术中存在的感知效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种障碍物感知方法，包括：
[0007]获取多路视频流数据；
[0008]为多路视频流数据配置数据链路，得到多个数据链路，其中，多路视频流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种障碍物感知方法，其特征在于，包括：获取多路视频流数据；为所述多路视频流数据配置数据链路，得到多个数据链路，其中，所述多路视频流数据与所述多个数据链路一一对应；为所述多个数据链路配置数据处理节点组，并利用所述数据处理节点组对所述多路视频流数据进行障碍物感知，得到所述多路视频流数据对应的多个障碍物，其中，所述多路视频流数据与所述多个障碍物一一对应。2.如权利要求1所述障碍物感知方法，其特征在于，所述为所述多个数据链路配置数据处理节点组，并利用所述数据处理节点组对所述多路视频流数据进行障碍物感知，得到所述多路视频流数据对应的多个障碍物，包括：为所述多个数据链路配置一个数据处理节点组；利用所述一个数据处理节点组同时对所述多路视频流数据进行障碍物感知，得到所述多个障碍物。3.如权利要求1所述障碍物感知方法，其特征在于，所述为所述多个数据链路配置数据处理节点组，并利用所述数据处理节点组对所述多路视频流数据进行障碍物感知，得到所述多路视频流数据对应的多个障碍物，包括：为所述多个数据链路配置多个数据处理节点组，其中，所述多个数据链路与所述多个数据处理节点组一一对应；利用所述多个数据处理节点组对所述多路视频流数据进行障碍物感知，得到所述多个障碍物。4.如权利要求3所述障碍物感知方法，其特征在于，所述多个数据处理节点组间无共用节点。5.如权利要求3所述障碍物感知方...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁成鹏，方信佳，任思君，路二伟，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：