一种用于AGV的激光导航制造技术

本发明专利技术公开了一种用于AGV的激光导航，包括安装板与安装板上的导航仪，所述安装板侧壁固定连接有安装壳体，所述安装板侧壁设有用于驱动导航仪伸出AVG小车的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在安装壳体内壁的驱动电机，所述安装板侧壁固定连接有安装框，所述安装框侧壁转动连接有螺纹杆。本发明专利技术驱动机构，实现了导航仪的自动收纳，极大地方便了导航仪的检修维护，从而提高了装置的实用性，其次设置了第一减震机构与第二减震机构，可以对导航仪进行减震，避免颠簸对导航仪造成影响，另外设置了电动推杆、旋转杆与轴流叶片等，可以在提高导航仪散热效率的同时还提高驱动电机的利用率，进而提高了装置的实用性。进而提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV的激光导航


[0001]本专利技术涉及AVG激光导航
，尤其涉及一种用于AGV的激光导航。

技术介绍

[0002]激光导航是AGV设备常用的一种导航方式，激光导航是利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位，进而来指导机器人行走。
[0003]现有的用于AGV的激光导航导航仪通常是设置在AVG小车正面，为防止激光导航的导航仪被碰撞盗取，因而激光导航的导航仪是设置在AVG小车机壳内部的，由于激光导航的导航仪需要定期需要进行调试维护，而调试维护导航仪需要拆开整个AVG小车机壳才能完成，这使得激光导航的维护方式费时费力，所以，需要设计一种用于AGV的激光导航来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于AGV的激光导航。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于AGV的激光导航，包括安装板与安装板上的导航仪，所述安装板侧壁固定连接有安装壳体，所述安装板侧壁设有用于驱动导航仪伸出AVG小车的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在安装壳体内壁的驱动电机，所述安装板侧壁固定连接有安装框，所述安装框侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述移动板上端固定连接有放置板，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴通过第一传动机构与螺纹杆连接，所述螺纹杆远离安装框的一端转动连接有用于连接AVG小车内壁的连接板，所述放置板上设有用于减小导航仪震动的第一减震机构。
[0007]优选地，所述第一减震机构包括固定连接在放置板上端的两个固定筒，两个所述固定筒内壁均通过弹簧弹性连接有滑动杆，两个所述滑动杆侧壁均转动连接有转动杆，两个所述转动杆上端共同转动连接有连接组件，所述连接组件下端与导航仪下端固定连接，所述放置板上设有用于减小导航仪震动的第二减震机构。
[0008]优选地，所述第二减震机构包括固定连接在放置板内壁的固定板，所述固定板上端贯穿设有安装筒，所述安装筒内设有活塞，所述活塞下端固定连接有活塞杆，所述活塞杆下端通过连接件与导航仪上端固定连接，所述活塞上端开设有多个通孔。
[0009]优选地，所述放置板内壁开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块侧壁固定连接有固定导航仪的固定件，所述限位块截面为凸型结构。
[0010]优选地，所述固定件下端固定连接有防护壳体，所述防护壳体侧壁开设有与导航仪配合的开口，所述防护壳体下端贯穿设有固定壳体，所述固定壳体内壁通过安装件固定连接有安装杆，所述安装杆侧壁固定连接有多个轴流叶片。
[0011]优选地，所述安装杆下端固定连接有旋转块，所述安装框下端贯穿设有旋转杆，所
述旋转杆上端开设有与旋转块配合的旋转槽，所述旋转杆下端开设有与转动轴配合的转动槽。
[0012]优选地，所述传动机构包括固定连接在旋转杆侧壁的第一锥形齿轮，所述螺纹杆侧壁固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述旋转槽与转动槽截面均为矩形。
[0013]优选地，所述安装框上端固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆输出端共同固定连接有横板，所述旋转杆上端贯穿横板上端，所述旋转杆与横板转动连接。
[0014]优选地，所述安装框侧壁固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆远离安装框的一端贯穿移动板侧壁并与连接板侧壁固定连接，所述连接板侧壁贯穿设有多个固定螺栓，所述固定螺栓上设有螺母。
[0015]本专利技术中，具有以下有益效果：
[0016]1、本装置设置了驱动机构，启动驱动电机，螺纹杆转动，移动板带动放置板向右移动，导航仪自动伸出AVG小车外，反之，驱动电机的输出轴反转，导航仪重新回到AVG小车内，过程中实现了导航仪的自动收纳，不需要拆卸整个AVG机壳维护导航仪，极大地方便了导航仪的检修维护，从而提高了装置的实用性；
[0017]2、本装置设置了第一减震机构与第二减震机构，弹簧对滑动杆移动进行缓冲，阻尼流体通过通孔产生的阻力进一步缓冲导航仪的移动，从而可以对遇到颠簸的导航仪进行减震，避免震动对导航仪的正常使用造成影响；
[0018]3、本装置设置了电动推杆、旋转杆与轴流叶片等，启动两个电动推杆，旋转块进入旋转槽内，启动驱动电机，转动轴带动旋转杆转动，旋转杆带动安装杆转动，轴流叶片转动，可以在提高导航仪散热效率的同时还提高驱动电机的利用率，进而提高了装置的实用性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种用于AGV的激光导航的结构示意图；
[0020]图2为图1的A处结构放大图；
[0021]图3为图1的B处结构放大图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种用于AGV的激光导航的放置板与限位块装配图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种用于AGV的激光导航的旋转杆与安装杆装配图。
[0024]图中：1安装板、2导航仪、3安装壳体、4驱动电机、5转动轴、6防护壳体、7连接板、8限位杆、9固定螺栓、10安装框、11移动板、12放置板、13限位槽、14限位块、15固定板、16固定筒、17滑动杆、18连接组件、19安装筒、20活塞、21活塞杆、22通孔、23安装槽、24螺纹杆、25旋转杆、26第一锥形齿轮、27第二锥形齿轮、28电动推杆、29横板、30旋转槽、31旋转块、32安装件、33固定壳体、34轴流叶片、35安装杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]参照图1
‑
5，一种用于AGV的激光导航，包括安装板1与安装板1上的导航仪2，安装板1侧壁固定连接有安装壳体3，安装板1侧壁设有用于驱动导航仪2伸出AVG小车的驱动机构，驱动机构包括固定连接在安装壳体3内壁的驱动电机4，安装板1侧壁固定连接有安装框10，安装框10侧壁转动连接有螺纹杆24，螺纹杆24上螺纹连接有移动板11，移动板11上端固定连接有放置板12，驱动电机4的输出轴固定连接有转动轴5，转动轴5通过第一传动机构与螺纹杆24连接，螺纹杆24远离安装框10的一端转动连接有用于连接AVG小车内壁的连接板7。
[0028]放置板12上设有用于减小导航仪2震动的第一减震机构，第一减震机构包括固定连接在放置板12上端的两个固定筒16，两个固定筒16内壁均通过弹簧弹性连接有滑动杆17，两个滑动杆17侧壁均转动连接有转动杆，两个转动杆上端共本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV的激光导航，包括安装板(1)与安装板(1)上的导航仪(2)，其特征在于，所述安装板(1)侧壁固定连接有安装壳体(3)，所述安装板(1)侧壁设有用于驱动导航仪(2)伸出AVG小车的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在安装壳体(3)内壁的驱动电机(4)，所述安装板(1)侧壁固定连接有安装框(10)，所述安装框(10)侧壁转动连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)上螺纹连接有移动板(11)，所述移动板(11)上端固定连接有放置板(12)，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)通过第一传动机构与螺纹杆(24)连接，所述螺纹杆(24)远离安装框(10)的一端转动连接有用于连接AVG小车内壁的连接板(7)，所述放置板(12)上设有用于减小导航仪(2)震动的第一减震机构。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的激光导航，其特征在于，所述第一减震机构包括固定连接在放置板(12)上端的两个固定筒(16)，两个所述固定筒(16)内壁均通过弹簧弹性连接有滑动杆(17)，两个所述滑动杆(17)侧壁均转动连接有转动杆，两个所述转动杆上端共同转动连接有连接组件(18)，所述连接组件(18)下端与导航仪(2)下端固定连接，所述放置板(12)上设有用于减小导航仪(2)震动的第二减震机构。3.根据权利要求1所述的一种用于AGV的激光导航，其特征在于，所述第二减震机构包括固定连接在放置板(12)内壁的固定板(15)，所述固定板(15)上端贯穿设有安装筒(19)，所述安装筒(19)内设有活塞(20)，所述活塞(20)下端固定连接有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)下端通过连接件与导航仪(2)上端固定连接，所述活塞(20)上端开设有多个通孔(22)。4.根据权利要求1所述的一种用于AGV的激光导航，其特征在于，所述放置板(12)内壁开设有限位槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玺，张华龙，杨彦波，马一鸣，蔡恒君，严绍奎，田瑞，张庆平，亓亮，马智强，魏贵涛，朱丽燕，
申请(专利权)人：宁夏电力能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：