本实用新型专利技术提供了一种可轴向变位的推灰驱动装置，包括保护壳；安装在所述保护壳内，并穿过保护壳与其固定连接的拐臂摆动驱动轴，其与所述保护壳相固定连接；与所述拐臂摆动驱动轴相连的拐臂轴向变位驱动轴；安装在所述拐臂摆动驱动轴上的拐臂；与所述拐臂轴向变位驱动轴相连的拐臂轴向变位驱动器；设置在所述拐臂轴向变位驱动器上的拐臂定位传感器；安装在所述拐臂摆动驱动轴一端的摆动驱动臂；与所述拐臂相连的推灰器。所述推灰驱动装置的拐臂推动位置可轴向调整，配合特殊设计的推灰器可实现局部推动或整体推动，精细化控制，可针对灰渣散布状况灵活控制推灰区域，避免无效动作，有效降低能耗。效降低能耗。效降低能耗。
【技术实现步骤摘要】
一种可轴向变位的推灰驱动装置
[0001]本技术属于推灰设备领域，具体涉及一种可轴向变位的推灰驱动装置。
技术介绍
[0002]目前多种设备普遍存在使用拐臂轴驱动的推料结构，但是现有结构为固定结构，各内部驱动拐臂轴向位置固定，推灰时推灰器只能整体动作，工作方式单一。当物料分布不均时，推灰器不能进行有针对性的动作，如果整体动作，则会造成料少的位置料越来越少的情况，进而造成推灰器裸露并加速损坏，如果要解决该问题，则需要人工干预手动将料层扒开，费时费力。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本技术提供了一种可轴向变位的推灰驱动装置。所述装置拐臂的推动位置可轴向调整，使推灰器实现局部动作或整体动作，进而轻松处理散落不均、不同厚度的物料。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]本技术提供了一种可轴向变位的推灰驱动装置，包括保护壳；
[0006]拐臂摆动驱动轴，安装在所述保护壳内，并穿过所述保护壳与其固定连接；
[0007]拐臂轴向变位驱动轴，与所述拐臂摆动驱动轴相连；
[0008]拐臂，安装在所述拐臂摆动驱动轴上，并与所述拐臂轴向变位驱动轴相配合连接；
[0009]拐臂轴向变位驱动器，与所述拐臂轴向变位驱动轴相连；
[0010]拐臂定位传感器，设置在所述拐臂轴向变位驱动器上，用来实时反馈所述拐臂的位置状态；
[0011]摆动驱动臂，安装在所述拐臂摆动驱动轴一端；
[0012]推灰器，与所述拐臂相连。
[0013]进一步的，所述拐臂轴向变位驱动轴、拐臂轴向变位驱动器、拐臂定位传感器均设有两个。
[0014]进一步的，所述拐臂设有两个，所述推灰器安装在两个拐臂之间。
[0015]进一步的，所述摆动驱动器上设有位置传感器，用来实时显示摆动角度。
[0016]进一步的，所述拐臂摆动驱动轴与所述保护壳内侧通过固定件相固定，其两端穿过所述保护壳后，并与固定在所述保护壳外侧的轴承座相固定连接。
[0017]进一步的，所述拐臂轴向变位驱动轴与所述所述拐臂摆动驱动轴套嵌连接。
[0018]进一步的，所述拐臂轴向变位驱动轴套嵌于所述拐臂摆动驱动轴的内侧。
[0019]本技术与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：
[0020]1、在本技术所述的可轴向变位的推灰驱动装置中，拐臂推动位置可轴向调整，并配合特殊设计的推灰器可实现局部动作或整体动作。
[0021]2、实现精细化控制，可针对灰渣散布状况灵活控制推灰器动作区域，避免无效推
灰动作，有效降低能耗。
[0022]3、驱动及控制均在设备外部，特别适合内部封闭及不易检修的场合使用。
[0023]4、横向变位驱动轴位于摆动驱动轴内部，可实现推灰器的分别驱动，不影响摆动动作。
附图说明
[0024]图1是推灰驱动装置的结构示意图，其中箭头所示为拐臂轴向变位置示意。
[0025]图2是图1中的A向视图，其中箭头所示为拐臂摆动位置示意。
[0026]其中：1、摆动驱动器；2、摆动驱动臂；3、轴承座；4、拐臂摆动驱动轴；5、拐臂轴向变位驱动轴；6、拐臂；7、拐臂轴向变位驱动器；8、拐臂定位传感器；9、推灰器；10、保护壳。
具体实施方式
[0027]以下结合具体实施例对本技术的技术方案做进一步详细的说明。以下结合具体实施例对本技术的技术方案做进一步详细的说明。本技术中未详细描述结构的实体均为市售产品。
[0028]在本技术中，将图1所示的方向定义为“正向”；A向为“左向”。
[0029]实施例1
[0030]参见图1和图2，一种可轴向变位的推灰驱动装置，包括保护壳10。拐臂摆动驱动轴4安装在保护壳10内，与保护壳10内侧通过固定件相固定，其两端穿过保护壳10并与固定在保护壳10外侧的轴承座3相固定连接。拐臂摆动驱动轴4的左右两侧分别与一个拐臂轴向变位驱动轴5相套嵌连接。具体的，拐臂轴向变位驱动轴5套嵌于拐臂摆动驱动轴4的内侧，其可以在拐臂摆动驱动轴4的内部进行轴向滑动。拐臂6设有两个，其活动安装在拐臂摆动驱动轴4上，其内部与拐臂轴向变位驱动轴5相配合连接，可以使拐臂6在拐臂轴向变位驱动轴5的带动下发生轴向变换位。推灰器9安装在两个拐臂6之间，通过驱动调节拐臂6与推灰器9的相对位置，实现拐臂6的三种不同位置，即联动位置、单独动作位置和不动作位置，进而实现推灰器9不同动作模式，即同时动作、部分动作和不动作。
[0031]两个拐臂轴向变位驱动轴5的一端分别与一个拐臂轴向变位驱动器7相连，拐臂轴向变位驱动器7可以选择油缸，也可以选择其他驱动器，其用来驱动拐臂6变换位，即在拐臂6变换位时为其提供动力。两个拐臂轴向变位驱动器7上分别设有拐臂定位传感器8，用来实时反馈两个拐臂6的位置状态。
[0032]在装置的左侧，摆动驱动臂2与拐臂摆动驱动轴4的一端相连，具体可以安装在轴承座3和拐臂轴向变位驱动器7之间。摆动驱动臂2上安装有摆动驱动器1，摆动驱动器1可以选择油缸，也可以选择其他驱动器，用来为拐臂6的摆动提供驱动力，即启动摆动驱动器1，可以驱动摆动驱动臂2带动拐臂摆动驱动轴4改变，进而驱动拐臂6发生摆动，调整到相应位置。在摆动驱动器1上还设有位置传感器，可以实时显示拐臂6的摆动角度。
[0033]在本技术中，两个拐臂6各自有三种位置：联动位置、单独动作位置（多个）和不动作位置，其位置状态由拐臂定位传感器8实时反馈。具体的，联动位置：该位置为装置的默认位置，拐臂6能推动推灰器9整体同时动作。单独动作位置设有多个，该位置为推灰器9的非联动位置，只推动在该位置的一小部分的推灰器9，即直接推动推灰器9上的推料器。不
动作位置：该位置为拐臂6不接触推灰器9的位置，此位置不能推动推灰器9。
[0034]在本技术中，所述的推灰驱动装置的工作原理为：正常工作时，各拐臂6处于联动位置，摆动驱动器1通过驱动摆动驱动臂2，然后带动拐臂摆动驱动轴4发生改变，进而驱动拐臂6摆动，推动推灰器9整体同时动作。当观察到料层分布不均时，启动装置两侧的拐臂轴向变位驱动器7，其中一拐臂6在拐臂轴向变位驱动轴5的带动下，将其位置轴向调整到料层的较厚位置，另一拐臂6可调整至另一料层较厚位置或不动作位置，在此过程中，操作人员可通过拐臂定位传感器8实时反馈得到的拐臂6的位置状态；然后启动摆动驱动器1，驱动拐臂6摆动，同时也可以通过位置传感器观测到拐臂6的摆动角度，实现单独推动厚料层部分，待处理完毕后拐臂6恢复至联动位置进行正常动作。
[0035]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可轴向变位的推灰驱动装置，其特征在于，包括保护壳；拐臂摆动驱动轴，安装在所述保护壳内，并穿过所述保护壳与其固定连接；拐臂轴向变位驱动轴，与所述拐臂摆动驱动轴相连；拐臂，安装在所述拐臂摆动驱动轴上，并与所述拐臂轴向变位驱动轴相配合连接；拐臂轴向变位驱动器，与所述拐臂轴向变位驱动轴相连；拐臂定位传感器，设置在所述拐臂轴向变位驱动器上，用来实时反馈所述拐臂的位置状态；摆动驱动臂，安装在所述拐臂摆动驱动轴一端；推灰器，与所述拐臂相连。2.根据权利要求1所述的可轴向变位的推灰驱动装置，其特征在于，所述拐臂轴向变位驱动轴、拐臂轴向变位驱动器、拐臂定位传感器均设有两个。3.根据权利要求1所述的可轴向变位的推灰驱动装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文泉，单建伟，
申请(专利权)人：青岛阿尔卑斯环保设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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