一种无刷直流电机的霍尔检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无刷直流电机的霍尔检测装置，包括刻度底板，所述刻度底板的中间设置有圆形凸起，所述圆形凸起的中间设置有定位柱，所述定位柱上设置有导磁体，所述刻度底板通过圆形凸起安装有指针，所述指针的上方设置有印制板组件，所述印制板组件包括霍尔板以及三个设置于霍尔板上且彼此呈120

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电机的霍尔检测装置


[0001]本技术涉及无刷直流电机印制板组件装置
，特别是一种无刷直流电机的霍尔检测装置。

技术介绍

[0002]直流无刷电机有转矩高、能量密度高、效率高、噪声低等优点，广泛应用于新能源汽车驱动电机。无刷直流电机控制系统的关键技术之一是电机转子位置的检测，只有检测出转子绝对电角度，控制系统才能决定逆变器的通电方式、控制模式及输出电流的频率和相位，以保证无刷电机的正常工作。
[0003]现有的无刷直流电机印制板组件霍尔均为开关霍尔，一般霍尔为60
°
换向，但是由于电机有正反转向，正转的零点不一定是反转的零点，这里有一个角度偏差，为更好的确定角度差，需要用一种测试装置来检测确定。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种无刷直流电机的霍尔检测装置。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种无刷直流电机的霍尔检测装置，包括刻度底板，所述刻度底板的中间设置有圆形凸起，所述圆形凸起的中间设置有定位柱，所述定位柱上设置有导磁体，所述刻度底板通过圆形凸起安装有指针，所述指针的上方设置有印制板组件，所述印制板组件包括霍尔板以及三个设置于霍尔板上且彼此呈120
°
夹角分布的霍尔元件。
[0006]作为本技术的进一步补充，所述定位柱的上部设置有螺纹，所述定位柱的外壁上开设有定位槽，所述刻度底板的边缘沿着圆周方向刻有刻度。
[0007]作为本技术的进一步补充，所述导磁体的上部呈“U”形，所述导磁体下部的内侧设置有定位件，所述定位件与所述定位槽相适配，所述导磁体通过将定位件插入定位槽定位，再通过将垫片和螺母与定位柱的上部螺纹连接，从而将导磁体固定。
[0008]作为本技术的进一步补充，所述指针上对称设置有两个六角钢柱，所述印制板组件安装在所述六角钢柱的上端，所述导磁体从印制板组件的中部穿过。
[0009]作为本技术的进一步补充，所述霍尔元件采用的是可编程霍尔ATS636LSB。
[0010]作为本技术的进一步补充，所述导磁体与所述霍尔元件之间的距离在0.5
‑
6.2mm。
[0011]其有益效果在于，本技术中的霍尔元件采用可编程霍尔ATS636LSB，这种霍尔元件的特点是自己产生磁场，在霍尔下方有导磁体靠近，使得霍尔元件的磁钢产生变化，霍尔元件即输出高电平，当导磁体离开时，霍尔元件输出低电平，可编程的是对导磁体与霍尔的距离进行编程，导磁体与霍尔元件之间的距离在0.5
‑
6.2mm之间霍尔均可正常工作，其距离可通过程序选择，它不光可以在单独印制板组件的时候进行检测，也可以在与电机装配
时的整机状态进行检测，能够精确确定转子正反转时零点的角度偏差。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术去除印制板组件和导磁体的结构示意图；
[0014]图3是本技术中导磁体的结构示意图；
[0015]图4是本技术应用于电机整机状态检测的结构示意图。
[0016]图中，1、刻度底板；2、印制板组件；3、指针；4、导磁体；5、六角钢柱；11、圆形凸起；12、定位件；121、定位槽；21、霍尔板；22、霍尔元件；41、定位件。
具体实施方式
[0017]首先说明一下本技术的设计初衷，现有的无刷直流电机印制板组件霍尔均为开关霍尔，一般霍尔为60
°
换向，但是由于电机有正反转向，正转的零点不一定是反转的零点，这里有一个角度偏差，为更好的确定角度差，本技术提供了一种无刷直流电机的霍尔检测装置，可以精确的检测出正反转时零点的角度差。
[0018]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1
‑
图3所示，该霍尔检测装置主要包括以下几大结构：刻度底板1、设置于刻度底板1上的指针3、以及设置于指针3上方的印制板组件2和导磁体4，其中为了对指针3进行固定，在刻度底板1的中间设置有圆形凸起11，指针3装配在圆形凸起11上，指针3可以绕着圆形凸起11转动，在刻度底板1的边缘沿着圆周方向刻有刻度，工作时指针3就是指着刻度；为了对导磁体4进行安装，在圆形凸起11的中间设置有定位柱12，定位柱12外壁的上方设有螺纹，导磁体4套设在定位柱12上，并通过将垫片和螺母与定位柱12上的螺纹螺纹连接，从而将导磁体4固定，由于导磁体4是套接在定位柱12上的，还可能会发生转动，为了防止其随意转动，因此我们对导磁体4的结构作了特殊设计，导磁体4的上部呈“U”形，导磁体4下部中间有个圆孔，在圆孔的内壁上设置有定位件41，而在定位柱12的外壁上则开设有定位槽121，定位件41与定位槽121相适配，导磁体4通过将定位件41插入定位槽121定位卡接，从而限位防止随意转动。
[0019]印制板组件2位于指针3的上方，为了对印制板组件2进行固定，在指针3上对称设置有两个六角钢柱5，印制板组件2安装在六角钢柱5的上端，可随着指针3一起转动，而上述的导磁体4从印制板组件2的中部穿过，印制板组件2包括霍尔板21以及三个设置于霍尔板21上且彼此呈120
°
夹角分布的霍尔元件22，其中本技术中的霍尔元件22采用的是可编程霍尔ATS636LSB，这种霍尔元件22的特点是自己产生磁场，在霍尔下方有导磁体4靠近，使得霍尔元件22的磁钢产生变化，霍尔元件22即输出高电平，当导磁体4离开时，霍尔元件22输出低电平，可编程的是对导磁体4与霍尔的距离进行编程，因此还需对霍尔元件22和导磁体4之间的距离进行限定，导磁体4与霍尔元件22之间的距离在0.5
‑
6.2mm之间霍尔均可正常工作，其距离可通过程序选择。
[0020]本技术具体使用时有两种选择，可以对印制板组件2单独进行检测，也可以对电机的整机进行检测，结构如图4所示，只是整机状态检测时，需要将导磁体4去掉，将刻度底板1安装在电机转子上，并在指针3上安装个手柄，通过拨动手柄让指针3转动，两种工作方式的检测方法详情如下：
[0021]印制板组件2单独检测时：将导磁体4放置在印制板中间，先将指针3调整到刻度0，然后一边顺时针拨动指针3一边观察示波器，此过程需缓慢操作，当示波器从高电平跳到低电平时，记录刻度的变化，例如30
°
，然后逆时针波动指针3，观察示波器从低电平跳到高电平时，再次记录刻度的变化，例如32
°
，那么正反零位时的角度偏差为32
°‑
30
°
＝2
°
；
[0022]整机状态检测时：先将指针3调整到刻度0，然后一边转动手柄带着指针3顺时针转，一边观察示波器，此过程需缓慢操作，当示波器从高电平跳到低电平时，记录刻度的变化，例如30
°
，然后逆时针转动手柄，观察示波器从低电平跳到高电平时，再次记录刻度的变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机的霍尔检测装置，其特征在于，包括刻度底板(1)，所述刻度底板(1)的中间设置有圆形凸起(11)，所述圆形凸起(11)的中间设置有定位柱(12)，所述定位柱(12)上设置有导磁体(4)，所述刻度底板(1)通过圆形凸起(11)安装有指针(3)，所述指针(3)的上方设置有印制板组件(2)，所述印制板组件(2)包括霍尔板(21)以及三个设置于霍尔板(21)上且彼此呈120
°
夹角分布的霍尔元件(22)。2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的霍尔检测装置，其特征在于，所述定位柱(12)的上部设置有螺纹，所述定位柱(12)的外壁上开设有定位槽(121)，所述刻度底板(1)的边缘沿着圆周方向刻有刻度。3.根据权利要求2所述的一种无刷直流电机的霍尔检测装置，其特征在于，所述导磁体(4)的上部呈“U”形，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙善忠，张琴，张剑，曹文才，
申请(专利权)人：苏州仕航电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：