养老服务机器人制造技术

本发明专利技术为养老服务机器人，涉及机器人领域。包括：上层支撑外壳，上层支撑外壳上表面设有头部外壳，上层支撑外壳下表面设有下层支撑外壳；定量喂药机构，其设置在上层支撑外壳前侧表面上，定量喂药机构至少包括设置在上层支撑外壳前侧表面上的药物定量机构和取药机构。本发明专利技术的养老服务机器人，具有定量喂药机构，能够定时定量为了老人提供药剂，还有自拾取收纳机构，能够提老人拾取地上的物品并存放和运送物品，且定量喂药机构和自拾取收纳机构均为老人生活中高频率发生或出现的事务，能够更加提升养老服务机器人的利用率，也即能够更周全的服务于老人，提供更加生活性的养老服务，减轻老人生活琐碎事务的负担。轻老人生活琐碎事务的负担。轻老人生活琐碎事务的负担。

【技术实现步骤摘要】
养老服务机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及养老服务机器人。

技术介绍

[0002]养老服务机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人，集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多学科为一体，能够在家居环境中代替传统的护工养老模式。在一些发达国家的很多养老环境中已经开始使用养老服务机器人，随着养老机器人性价比的提高，养老服务机器人进入家庭成为可能。
[0003]但是目前的养老机器人，其功能或偏向于语音智能，没有实际的终端服务结构，也即无法替代老人执行某种操作；或实际的终端服务结构只作用于某种特殊领域、情景中，很多时候这些功能往往不能贴合实际应用，或使用场景极少，这也导致目前的养老机器人使用率和作用性低，为了对此进行改善，需要设计养老服务机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决上述的技术问题，提供养老服务机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案具体如下：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.养老服务机器人，其特征在于，包括：上层支撑外壳(1)，所述上层支撑外壳(1)上表面设有头部外壳(2)，所述上层支撑外壳(1)下表面设有下层支撑外壳(3)；定量喂药机构，其设置在所述上层支撑外壳(1)前侧表面上，所述定量喂药机构至少包括设置在所述上层支撑外壳(1)前侧表面上的药物定量机构和取药机构，通过所述药物定量机构定量承装药物并定量将药物送出到所述取药机构承接、以通过所述取药机构送出药物；自拾取收纳机构，其设置在所述下层支撑外壳(3)后侧表面上，所述自拾取收纳机构至少包括设置在所述下层支撑外壳(3)后侧表面上的储物箱(4)、设置在所述储物箱(4)内的分隔板(5)、设置在所述储物箱(4)一侧的物品拾取机构以及设置在所述储物箱(4)内的物品转移机构；其中，通过所述分隔板(5)将所述储物箱(4)分隔为第一储物空间(6)和临时收纳空间(7)，通过所述物品拾取机构将物品拾取到所述临时收纳空间(7)内之后、通过所述物品转移机构将物品转移到所述第一储物空间(6)内；以及控制机构，其设置在所述头部外壳(2)上用以控制所述定量喂药机构和所述自拾取收纳机构运行。2.根据权利要求1所述的养老服务机器人，其特征在于，所述控制机构包括：单片机(8)，其设置在所述头部外壳(2)内部；蓄电池组(9)，其设置在所述上层支撑外壳(1)内部；液晶显示屏(10)，其设置在所述头部外壳(2)的前侧表面上；扬声器模块(11)，其设置在所述头部外壳(2)上；以及遥控模块(12)，其设置在所述头部外壳(2)内部；所述单片机(8)与所述蓄电池组(9)、所述液晶显示屏(10)、所述扬声器模块(11)、所述遥控模块(12)、所述定量喂药机构以及所述自拾取收纳机构之间电性连接，所述蓄电池组(9)与所述液晶显示屏(10)、所述扬声器模块(11)、所述遥控模块(12)、所述定量喂药机构以及所述自拾取收纳机构之间电性连接。3.根据权利要求2所述的养老服务机器人，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构包括：行走模块(13)，其设置在所述下层支撑外壳(3)和所述储物箱(4)的下表面；所述行走模块(13)与所述单片机(8)和所述蓄电池组(9)之间电性连接。4.根据权利要求2所述的养老服务机器人，其特征在于，所述药物定量机构包括设置在所述上层支撑外壳(1)前侧表面上的前端支撑外壳(14)以及设置在所述前端支撑外壳(14)内的药物盛装机构和出药机构，所述药物盛装机构包括：盛药筒(15)，其用以定量盛装药剂，所述盛药筒(15)为结构相同的多组，所述盛药筒(15)上端部外侧表面上环设有第一环形凸起(16)；药杯支撑盘(17)，其设置在所述前端支撑外壳(14)内上表面上，所述前端支撑外壳(14)上表面开设有设置在所述药杯支撑盘(17)上方的操作开口(18)以及与所述操作开口(18)对应的盖体(19)；以及药杯装载孔(20)，其开设在所述药杯支撑盘(17)上用以使所述盛药筒(15)伸入且无法使所述第一环形凸起(16)通过，所述药杯装载孔(20)为结构相同的多组并与多组所述
盛药筒(15)之间一一对应设置。5.根据权利要求4所述的养老服务机器人，其特征在于，所述出药机构包括：出药漏盘(21)，其偏离于中心的位置开设有漏口(22)，所述盛药筒(15)下端部对接在所述出药漏盘(21)上表面，当所述盛药筒(15)下端部对准所述漏口(22)时、所述盛药筒(15)内的药剂自所述漏口(22)漏下；水平连接板(23)，其一端固定连接在所述前端支撑外壳(14)内侧表面上、另一端设有立柱(24)，所述立柱(24)上端部通过轴承与所述出药漏盘(21)下表面中心位置之间转动连接；以及第一步进电机(25)，其设置在所述药杯支撑盘(17)下表面中心位置，所述第一步进电机(25)旋转端连接在所述出药漏盘(21)上表面中心位置；所述第一步进电机(25)与所述单片机(8)和所述蓄电池组(9)之间电性连接。6.根据权利要求5所述的养老服务机器人，其特征在于，所述取药机构包括药物承接机构以及接水机构，所述药物承接机构包括：纵向安装板(26)，其上端部水平连接有第一水平支撑板(27)，所述第一水平支撑板(27)上开设有第一放置开口(28)；第一伸缩气缸(29)，其设置在所述前端支撑外壳(14)内侧表面上，所述第一伸缩气缸(29)的伸缩端连接在所述纵向安装板(26)上反向于所述第一水平支撑板(27)的一侧表面上；以及盛药杯(30)，其上端部外侧环设有第二环形凸起(31)，所述盛药杯(30)伸入所述第一放置开口(28)并通过所述第二环形凸起(31)限位支撑在所述第一水平支撑板(27)上表面以支撑所述盛药杯(30)；所述第一伸缩气缸(29)与所述单片机(8)和所述蓄电池组(9)之间电性连接。7.根据权利要求6所述的养老服务机器人，其特征在于，所述接水机构包括：第二水平支撑板(32)，其水平连接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泓霖，孙世豪，孙浩腾，郝俊一，
申请(专利权)人：孙世豪，
类型：发明
国别省市：