本实用新型专利技术属于光电侦查设备技术领域，尤其为一种两轴光电侦查装置，该两轴光电侦查装置包括空心支座和控制盒，空心支座两侧的支撑腿之间设有观测盒，观测盒中设有可见光成像器、红外成像器、激光测距仪，支撑腿为空心结构，方便支撑腿中俯仰电机和俯仰码盘的安装，以及线路的布置；控制盒上部设有对应于旋转驱动盒的凹槽，旋转驱动盒设置在凹槽中，从而方便旋转驱动盒的装配，并且在凹槽中安装旋转驱动盒的方式，使得旋转驱动盒更加稳定，从而空心支座的转动动作也更加稳定；另外，在两侧支撑腿的端盖中分别设有第一支座、第二支座，便于俯仰电机和俯仰码盘的装配，而通过在旋转驱动盒中设置第三支座，便于旋转电机和周向码盘的装配。的装配。的装配。
【技术实现步骤摘要】
两轴光电侦查装置
[0001]本技术属于光电侦查设备
，具体涉及一种两轴光电侦查装置。
技术介绍
[0002]光电侦查器是用于飞行器、地面车辆等各种移动设备上进行视景侦查的装置，一般内部设有电视摄像机、红外摄像机、激光测距仪等，从而能够为操控者提供可见光视景、红外成像视景，以及激光测距信息，为驾驶提供方便，并可获取前方物体距离等信息。现有技术中，公开号为CN208257941U的中国专利文献记载了一种球型光电转台摄像机，内部设有摄像机，公开号为CN213780758U的中国专利文献记载了一种智能光电观瞄设备，其内部设有可见光摄像机、红外热像仪和激光测距机。由于光电观瞄或侦查装置内部光学器件和电子器件多，结构紧凑，目前光电侦查装置的装配、走线不方便，装配效率不高。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种两轴光电侦查装置，解决现有技术中光电侦查设备装配不方便的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]提供一种两轴光电侦查装置，包括外壳，所述外壳中设有可见光成像器、红外成像器、激光测距仪，所述外壳包括空心支座和控制盒，所述空心支座两侧设有向上延伸的支撑腿，所述支撑腿中空，在两侧的所述支撑腿之间设有观测盒，所述可见光成像器、红外成像器、激光测距仪设置在所述观测盒中；在两侧的所述支撑腿中分别设有俯仰电机和俯仰码盘，所述观测盒两侧分别设有与所述俯仰电机和俯仰码盘连接的转轴；
[0006]在所述空心支座底部设有旋转驱动盒，所述旋转驱动盒中设有驱动连接到所述空心支座的旋转电机；所述控制盒上部设有对应于所述旋转驱动盒的凹槽，所述旋转驱动盒设置在所述凹槽中。
[0007]优选的，所述支撑腿外侧分别设有端盖，在两侧的所述端盖中分别设有第一支座、第二支座，所述俯仰电机和俯仰码盘分别设置在所述第一支座和第二支座中；在两侧的所述支撑腿中还分别设有轴承座，所述转轴通过轴承对应安装在所述轴承座上。
[0008]优选的，在所述旋转驱动盒中设有第三支座，所述第三支座底部为电机仓，上部设有台阶部，所述旋转电机设置在所述电机仓中，并在所述台阶部设有与所述旋转电机的输出轴驱动连接的周向码盘。
[0009]优选的，所述电机仓的仓壁上设有第一穿线孔，所述旋转驱动盒及凹槽底部设有连通的第二穿线孔；在所述空心支座底部设有第三穿线孔；所述控制盒侧面设有穿线接头。
[0010]优选的，在所述观测盒内下部两侧分别设有第一水平板、第二水平板，并在所述观测盒内左侧设有立板，所述红外成像器、可见光成像器分别安装在所述第一水平板、第二水平板上，所述激光测距仪设安装在所述立板上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该两轴光电侦查装置的外壳包括
空心支座和控制盒，空心支座两侧的支撑腿之间设有观测盒，观测盒中设有可见光成像器、红外成像器、激光测距仪，支撑腿为空心结构，方便支撑腿中俯仰电机和俯仰码盘的安装，以及线路的布置；控制盒上部设有对应于旋转驱动盒的凹槽，旋转驱动盒设置在凹槽中，从而方便旋转驱动盒的装配，并且在凹槽中安装旋转驱动盒的方式，使得旋转驱动盒更加稳定，从而空心支座的转动动作也更加稳定。2、在两侧支撑腿的端盖中分别设有第一支座、第二支座，便于俯仰电机和俯仰码盘的装配，而通过在旋转驱动盒中设置第三支座，便于旋转电机和周向码盘的装配。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术两轴光电侦查装置一实施例的结构示意图。
[0014]图2为本技术两轴光电侦查装置一实施例的内部结构示意图。
[0015]图3为图2的A部放大图。
[0016]图中，各标号示意为：可见光成像器1、红外成像器2、激光测距仪3、空心支座4、支撑腿41、端盖42、第一支座421、第二支座422、俯仰电机43、第一转轴431、俯仰码盘44、第二转轴441、第一轴承座45、第二轴承座46、轴承座47、第三穿线孔48、控制盒5、第二穿线孔51、观测盒6、第一水平板61、第二水平板62、立板63、旋转驱动盒7、旋转电机71、输出轴711、第三支座72、台阶部721、第一穿线孔722、周向码盘73。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]一种两轴光电侦查装置，请参阅图1至图3。
[0019]如图1所示，该两轴光电侦查装置包括外壳，在外壳中设有可见光成像器1、红外成像器2、激光测距仪3，激光测距仪3有两个镜头，一个用于发射测距激光，一个用于接收反射激光。
[0020]外壳包括空心支座4和控制盒5，空心支座4两侧设有向上延伸的支撑腿41，支撑腿41中空，在两侧的支撑腿41之间设有观测盒6，可见光成像器1、红外成像器2、激光测距仪3设置在观测盒6中。控制盒5底部外周设有加强肋板。
[0021]在右侧的支撑腿中设有俯仰电机43，在左侧的支撑腿中设有俯仰码盘44，俯仰码盘44用于测量观测盒6的俯仰角，观测盒6能够在正负120度范围内摆动，观测盒6的两侧分别设有与俯仰电机43和俯仰码盘44连接的第一转轴431和第二转轴441，第一转轴431和第二转轴441与观测盒6之间通过键连接，另外，第一转轴431与俯仰电机43的输出轴通过联轴器连接，第二转轴441直接连接到俯仰码盘44。
[0022]两侧的支撑腿外侧分别设有端盖42，端盖42与支撑腿41之间通过螺钉连接，在两侧的端盖42中分别设有第一支座421、第二支座422，第一支座421、第二支座422为套筒形，
俯仰电机43和俯仰码盘44分别设置在第一支座421和第二支座422中，使得俯仰电机43和俯仰码盘44的安装更加方便。在两侧的支撑腿41中还分别设有第一轴承座45、第二轴承座46，第一轴承座45、第二轴承座46中对应设有轴承，第一转轴431通过轴承安装在第一轴承座45中，第二转轴441通过轴承安装在第二轴承座46中。
[0023]在空心支座4底部设有旋转驱动盒7，旋转驱动盒7中设有驱动连接到空心支座4的旋转电机71，控制盒5上部设有对应于旋转驱动盒7的凹槽，旋转驱动盒7设置在凹槽中，旋转驱动盒7通过螺钉与凹槽底部连接。在旋转驱动盒7中设有第三支座72，第三支座72底部为电机仓，上部设有台阶部721，旋转电机71设置在电机仓中，并在台阶部721设有与旋转电机71的输出轴711驱动连接的周向码盘73，周向码盘73可以测量旋转电机71带动空心支座4沿轴向的旋转角度，空心支座4在周向360度范围内能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种两轴光电侦查装置，包括外壳，所述外壳中设有可见光成像器、红外成像器、激光测距仪，其特征在于，所述外壳包括空心支座和控制盒，所述空心支座两侧设有向上延伸的支撑腿，所述支撑腿中空，在两侧的所述支撑腿之间设有观测盒，所述可见光成像器、红外成像器、激光测距仪设置在所述观测盒中；在两侧的所述支撑腿中分别设有俯仰电机和俯仰码盘，所述观测盒两侧分别设有与所述俯仰电机和俯仰码盘连接的转轴；在所述空心支座底部设有旋转驱动盒，所述旋转驱动盒中设有驱动连接到所述空心支座的旋转电机；所述控制盒上部设有对应于所述旋转驱动盒的凹槽，所述旋转驱动盒设置在所述凹槽中。2.根据权利要求1所述的两轴光电侦查装置，其特征在于：所述支撑腿外侧分别设有端盖，在两侧的所述端盖中分别设有第一支座、第二支座，所述俯仰电机和俯仰码盘分别设置在所述第一支座和第二支座中；在两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明兴，
申请(专利权)人：吉林省中业光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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