悬挂装置、底盘及机器人制造方法及图纸

本申请涉及机械结构技术领域，提供一种悬挂装置、底盘及机器人，其中，悬挂装置，包括：轮体和悬挂机构；所述悬挂机构与所述轮体相连接，所述悬挂机构设置有清洁件，所述清洁件设置有连接结构和清洁结构，所述连接结构连接于所述悬挂机构，所述清洁结构设置为朝向所述轮体。本申请提出的悬挂装置，在悬挂机构设置清洁件，清洁件朝向轮体以对轮体的表面进行清洁，保证轮体表面的清洁以及轮体与地面之间的摩擦力，解决轮体打滑的问题。解决轮体打滑的问题。解决轮体打滑的问题。

【技术实现步骤摘要】
悬挂装置、底盘及机器人


[0001]本申请涉及机械结构
，尤其涉及悬挂装置、底盘及机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动控制机器，机器人包括工业机器人、家用机器人及商用机器人等，机器人可用于工业生产、医疗手术、农业采摘、安全侦查、商业服务以及清洁等场合，机器人的功能多样，应用广泛且机器人的自动化和智能化水平不断提高。
[0003]其中，机器人的底盘设置驱动轮，驱动轮连接于悬挂机构。一些情况下，机器人驱动轮在外部环境行走时，容易沾染的灰尘、异物等，会减小驱动轮胎面与地面的摩擦力，进而影响驱动轮功效，严重时会产生打滑现象。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种悬挂装置，设置清洁件，清洁件朝向轮体以对轮体的表面进行清洁，保证轮体表面的清洁以及轮体与地面之间的摩擦力，解决轮体打滑的问题。
[0005]本申请还提出一种底盘。
[0006]本申请还提出一种机器人。
[0007]根据本申请第一方面实施例的悬挂装置，包括：
[0008]轮体；
[0009]悬挂机构，与所述轮体连接，设置有清洁件，所述清洁件设置有连接结构和清洁结构，所述连接结构连接于所述悬挂机构，所述清洁结构设置为朝向所述轮体的轮体。
[0010]根据本申请实施例的悬挂装置，设置有清洁件，清洁件可对轮体进行清理，解决轮体表面粘附异物影响轮体稳定性的问题，保证轮体表面的清洁，且无需外力作用，提供一种自清洁模式，还能避免轮体将杂质带入悬挂机构，结构简单且效果好。
[0011]本申请实施例的悬挂装置，所述悬挂机构包括：
[0012]第一支撑部，连接所述轮体；
[0013]第二支撑部，与所述第一支撑部之间连接有减震部件；
[0014]第二级防护部，连接于所述第二支撑部，并罩设于所述第二支撑部和所述第一支撑部。第二级防护部罩设轮体、第一支撑部和第二支撑部等部件，可阻止异物进入悬挂机构，清洁件与第二级防护部配合，可从不同方位阻止异物进入悬挂机构。
[0015]本申请实施例的悬挂装置，所述第二级防护部与所述连接结构相卡接。
[0016]本申请实施例的悬挂装置，所述连接结构包括第一插接部、第二插接部和第一卡接部，所述第二插接部与所述第一卡接部位于所述第一插接部的相对侧，所述第二级防护部设置有第三插接部、第四插接部和第二卡接部，所述第四插接部与所述第二卡接部位于所述第三插接部的相对侧，所述第一插接部与所述第三插接部相插接，所述第二插接部与所述第四插接部相插接，所述第一卡接部与所述第二卡接部相卡接。
[0017]本申请实施例的悬挂装置，所述第一插接部与所述第一卡接部之间设置连接部，以使所述第一插接部与所述第一卡接部之间具有间距，所述第一卡接部背离所述间距的一侧设置有凸块，所述凸块卡接于所述第二卡接部。
[0018]本申请实施例的悬挂装置，所述第一插接部设置有第一加强筋，所述第二插接部设置有第二加强筋。
[0019]本申请实施例的悬挂装置，所述清洁结构设置为刷体，所述刷体抵接所述轮体的表面。
[0020]本申请实施例的悬挂装置，所述第二级防护部的端部设置所述清洁件。
[0021]本申请实施例的悬挂装置，所述第二级防护部包括第一壳部和位于所述第一壳部一侧的第二壳部，所述第二壳部罩设于所述轮体的局部面积，所述第一壳部罩设于所述第二支撑部的外侧并连接于所述第二支撑部。
[0022]本申请实施例的悬挂装置，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间设置有弹性件，所述弹性件的外侧套设有第一级防护部，所述第一级防护部位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间。
[0023]本申请第二方面实施例，提供一种底盘，包括底盘本体和如上所述的悬挂装置，所述悬挂装置连接于所述底盘本体。
[0024]根据本申请实施例的底盘，悬挂装置用于驱动底盘运动，还能为轮体提供减震，保证底盘平稳移动，通过清洁件清洁轮体，可阻止异物通过轮体进入到底盘内，有助于底盘的整体清洁。
[0025]本申请第三方面实施例，提供一种机器人，包括机体和如上所述的底盘，所述底盘设置于所述机体的下方。
[0026]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本申请实施例提供的底盘的结构示意图；
[0029]图2是本申请实施例提供的底盘的第一壳体处于分解状态的结构示意图；
[0030]图3是本申请实施例提供的底盘的仰视结构示意图；
[0031]图4是本申请实施例提供的底盘的正视结构示意图，图中未显示第一壳体；
[0032]图5是本申请实施例提供的辅助万向轮的一种结构示意图；通过伸缩非刚性支撑；
[0033]图6是本申请实施例提供的辅助万向轮的另一种结构示意图；通过摆动非刚性支撑；
[0034]图7是本申请实施例提供的辅助万向轮的立体结构示意图；
[0035]图8是本申请实施例提供的辅助万向轮的正视结构示意图；
[0036]图9是本申请实施例提供的辅助万向轮的侧视结构示意图；
[0037]图10是本申请实施例提供的主万向轮的结构示意图；
[0038]图11是本申请实施例提供的底壳的立体结构示意图；底壳的上表面视角；
[0039]图12是本申请实施例提供的底壳的立体结构示意图；底壳的下表面视角；
[0040]图13是本申请实施例提供的底壳的立体结构示意图，与图11是区别在于，图示角度不同；
[0041]图14的本申请实施例提供的底壳的俯视结构示意图；
[0042]图15是图14中A
‑
A的剖视结构示意图；
[0043]图16是图14中B
‑
B的剖视结构示意图；
[0044]图17的图14中C
‑
C的剖视结构示意图；
[0045]图18是本申请实施例提供的底盘的结构示意图，图中未示意上壳体；
[0046]图19是本申请实施例提供的底盘的俯视结构示意图；
[0047]图20是图19中D
‑
D的剖视结构示意图；
[0048]图21是图20中E部位的局部放大结构示意图；图中箭头示意了底盘内排水路径；
[0049]图22是本申请实施例提供的底盘的俯视结构示意图，与图19的区别在于，本图中未示意第一壳体；
[0050]图23是图22中F
‑
F的剖视结构示意图；
[0051]图24是图23中H部位的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：轮体；悬挂机构，与所述轮体相连接，设置有清洁件，所述清洁件设置有连接结构和清洁结构，所述连接结构连接于所述悬挂机构，所述清洁结构设置为朝向所述轮体。2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂机构包括：第一支撑部，连接所述轮体；第二支撑部，与所述第一支撑部之间连接有减震部件；第二级防护部，连接于所述第二支撑部，罩设所述第一支撑部与所述第二支撑部。3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，所述连接结构包括第一插接部、第二插接部和第一卡接部，所述第二插接部与所述第一卡接部位于所述第一插接部的相对侧，所述第二级防护部设置有第三插接部、第四插接部和第二卡接部，所述第四插接部与所述第二卡接部位于所述第三插接部的相对侧，所述第一插接部与所述第三插接部相插接，所述第二插接部与所述第四插接部相插接，所述第一卡接部与所述第二卡接部相卡接。4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于，所述第一插接部与所述第一卡接部之间设置连接部，以使所述第一插接部与所述第一卡接部之间具有间距，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡化超，王泽，毕备，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：