本发明专利技术涉及一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，属于航天导航应用领域；包括检测基板、靠块、三坐标测量机平板和n个限位机构；其中，三坐标测量机平板为水平放置的板状结构；检测基板水平放置在三坐标测量机平板的上表面；靠块固定安装在三坐标测量机平板的上表面；通过靠块与检测基板侧壁接触，实现对检测基板的定位限位；n个限位机构固定安装在检测基板的上表面；n个限位机构的安装位置根据需要设定，每个限位机构实现对1个外部马达支架组件的限位固定；本发明专利技术改进了马达支架组件工件的装夹方式，实现乐柔性锁紧定位装夹；同时实现了快速工件装夹，批量检测，实现工件柔性装夹检测的同时提高马达支架组件工件检测效率。件检测效率。件检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置
[0001]本专利技术属于航天导航应用领域，涉及一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置。
技术介绍
[0002]陀螺加速度计作为高精度平台用惯性仪表，其工作稳定性和精度直接影响平台系统的使用精度。机械式仪表精度高、可靠性影响因素多，且装配过程复杂，经分析，浮子组件的质心稳定性和功能性主要由动压陀螺电机在浮子内部安装结构的稳定性决定，因此是浮子组件装配的整个仪表的关键工序，马达安装环节则是浮子组件装配的关键工序。
[0003]为确保马达安装过程的一致性，需要对马达支架组件中的两个马达安装孔的尺寸精度、形位精度同时进行高精密检测，若尺寸精度、形位精度超过指标要求，则会导致马达轴径向受力，产生额外干扰力矩，影响马达性能和浮子质心的稳定性。
[0004]马达支架组件工件的传统检测方法是，将马达支架组件工件竖直装夹在三爪夹盘上，三爪夹盘紧固住马达支架组件径向磁悬浮转子安装外圆面，用三坐标测量机测针拾取测量点、测量面、测量圆柱等特征元素建立检测工件坐标系，同时确定马达支架组件工件装夹、检测位置，为确保工件测量精度，测量过程中要求测量机测针与被测测量面垂直。由于三爪夹盘仅能实现工件的回转中心定位，无法进行径向定位，每测量一件马达支架组件工件之前，需要多次手动旋转工件调整马达支架组件角度，以保证测量机测针与工件测量面保持垂直，工件左右测量面保持对称。
[0005]由于三爪夹盘的定位效果较差，测量前的准备工作耗费较多时间，影响生产效率。另一方面，每个马达支架组件工件均需执行手动装夹及检测坐标系定位，限制了该类工件的检测效率，不适合零组件批量生产检测工作，与现代化生产加工检测存在较大差距。
技术实现思路
[0006]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，改进了马达支架组件工件的装夹方式，实现乐柔性锁紧定位装夹；同时实现了快速工件装夹，批量检测，实现工件柔性装夹检测的同时提高马达支架组件工件检测效率。
[0007]本专利技术解决技术的方案是：
[0008]一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，包括检测基板、靠块、三坐标测量机平板和n个限位机构；其中，三坐标测量机平板为水平放置的板状结构；检测基板水平放置在三坐标测量机平板的上表面；靠块固定安装在三坐标测量机平板的上表面；通过靠块与检测基板侧壁接触，实现对检测基板的定位限位；n个限位机构固定安装在检测基板的上表面；n个限位机构的安装位置根据需要设定，每个限位机构实现对1个外部马达支架组件的限位固定。
[0009]在上述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，所述限位机构
包括检测底座、2个锁紧螺钉、2个螺纹连接轴、锁紧块和2个锁紧螺母；其中，检测底座轴向竖直设置在检测基板的上表面，且通过2个锁紧螺钉实现与检测基板的固连；2个螺纹连接轴轴向竖直对称安装在检测底座的上表面；2个螺纹连接轴的顶部穿过锁紧块；2个锁紧螺母与2个螺纹连接轴的顶部螺纹配合，实现锁紧块的水平固定。
[0010]在上述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，所述检测底座为阶梯柱状结构；检测底座的底部台阶上表面中心对称设置有2个螺纹通孔；锁紧螺钉向下穿过对应的螺纹通孔伸入检测基板，实现对检测底座的固定。
[0011]在上述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，所述检测基板上表面设置有矩阵式螺纹孔；螺纹孔与锁紧螺钉螺纹配合；通过调整锁紧螺钉对应的螺纹孔，实现对检测底座在检测基板上表面位置的调整。
[0012]在上述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，所述检测底座的顶部台阶为突起的中空柱状体结构；通过检测底座的顶部台阶实现与外部马达支架组件的找正对准。
[0013]在上述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，所述螺纹连接轴为杆状结构；且螺纹连接轴得轴向顶端和低端均设置有螺纹；螺纹连接轴通过轴向底端的螺纹实现与检测底座的底部台阶上表面的螺纹连接；螺纹连接轴通过轴向顶端的螺纹实现与锁紧螺母的螺纹连接。
[0014]在上述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，所述锁紧块为水平放置的长方体结构；锁紧块上对称设置有2个通孔，通孔的尺寸间距与2个螺纹连接轴相对应。
[0015]在上述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，所述螺纹连接轴轴向顶端的螺纹为长螺纹，通过调节锁紧螺母在螺纹连接轴轴向顶端的位置，实现对锁紧块水平高度的调节。
[0016]在上述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，外部马达支架组件的限位固定方法为：
[0017]将外部马达支架组件与检测底座的顶部台阶对接，实现外部马达支架组件的找正对准；此时外部马达支架组件位于2个螺纹连接轴之间；将锁紧块从上之下套装在2个螺纹连接轴的顶部；2个旋拧锁紧螺母，调整锁紧块的高度，实现锁紧块从顶部向下压紧外部马达支架组件，实现外部马达支架组件的限位固定；固定完成，实现对外部马达支架组件检测。
[0018]在上述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，n为不小于8的正整数。
[0019]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0020](1)本专利技术由检测底座、螺纹连接轴、锁紧块、锁紧螺母等结构件组成，主要结构件选用聚四氟乙烯材料为检测装置主体，组件了一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，改进了马达支架组件工件的装夹方法，实现工件柔性定位装夹；
[0021](2)本专利技术的柔性装夹装置选用的原材料对工件表面不产生夹痕，不影响工件外观质量，同时每个工件装夹力一致，测量数据更加精准；
[0022](3)本专利技术的减少了每件工件的装夹、找正调整时间，可以实现批量工件的一次性
装夹检测；
[0023](4)本专利技术通过定位装置，实现工件快速装夹成组，快速换装，实现各工件在测量时精准定位；节约了人工成本，可实现马达支架组件工件的“一键式”检测。
附图说明
[0024]图1为本专利技术装夹装置示意图；
[0025]图2为本专利技术检测底座示意图；
[0026]图3为本专利技术锁紧螺钉示意图；
[0027]图4为本专利技术螺纹连接轴示意图；
[0028]图5为外部马达支架组件示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合实施例对本专利技术作进一步阐述。
[0030]本专利技术提供一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，改进了马达支架组件工件的装夹方式，实现乐柔性锁紧定位装夹；同时实现了快速工件装夹，批量检测，实现工件柔性装夹检测的同时提高马达支架组件工件检测效率。
[0031]柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，如图1所示，具体包括检测基板1、靠块7、三坐标测量机平板8和n个限位机构；其中，三坐标测量机平板8为水平放置的板状结构；检测基板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：包括检测基板(1)、靠块(7)、三坐标测量机平板(8)和n个限位机构；其中，三坐标测量机平板(8)为水平放置的板状结构；检测基板(1)水平放置在三坐标测量机平板(8)的上表面；靠块(7)固定安装在三坐标测量机平板(8)的上表面；通过靠块(7)与检测基板(1)侧壁接触，实现对检测基板(1)的定位限位；n个限位机构固定安装在检测基板(1)的上表面；n个限位机构的安装位置根据需要设定，每个限位机构实现对1个外部马达支架组件的限位固定。2.根据权利要求1所述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：所述限位机构包括检测底座(2)、2个锁紧螺钉(3)、2个螺纹连接轴(4)、锁紧块(5)和2个锁紧螺母(6)；其中，检测底座(2)轴向竖直设置在检测基板(1)的上表面，且通过2个锁紧螺钉(3)实现与检测基板(1)的固连；2个螺纹连接轴(4)轴向竖直对称安装在检测底座(2)的上表面；2个螺纹连接轴(4)的顶部穿过锁紧块(5)；2个锁紧螺母(6)与2个螺纹连接轴(4)的顶部螺纹配合，实现锁紧块(5)的水平固定。3.根据权利要求2所述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：所述检测底座(2)为阶梯柱状结构；检测底座(2)的底部台阶上表面中心对称设置有2个螺纹通孔；锁紧螺钉(3)向下穿过对应的螺纹通孔伸入检测基板(1)，实现对检测底座(2)的固定。4.根据权利要求1所述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：所述检测基板(1)上表面设置有矩阵式螺纹孔；螺纹孔与锁紧螺钉(3)螺纹配合；通过调整锁紧螺钉(3)对应的螺纹孔，实现对检测底座(2)在检测基板(1)上表面位置的调整。5.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：米军辉，庞国旺，张荣，李思达，刘元飞，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
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