内窥镜装置及使用它的摄影方法制造方法及图纸

本发明专利技术的在内窥镜装置的前端部（１０）上，设置有具有不同方向的光轴（Ｌ）的３个物镜（１１）。该物镜（１１）具有以光轴（Ｌ）为中心的规定的视场角（θ）。各物镜（１１）配置为各自的视场的周边部与邻接的其它的物镜（１１）的视场的周边部重复。因此，通过３个物镜（１１），前端部（１０）作为整体具有比物镜（１１）的视场角（θ）大的范围的不中断的视场角（φ）。用摄像元件对由该视场角（φ）捕捉到的被检查部位的各光学像进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在医疗及产业中使用的。
技术介绍
一直以来，将细长的插入部插入到体腔内(管腔部)、对体腔内进行拍摄的医疗用内窥镜被广泛使用。该内窥镜例如如图7所示，在插入部100的前端配置有物镜110。物镜110将光轴L设定在长轴方向上，通过以该光轴L为中心的规定的视场角θ(例如140度左右)捕捉前方的被检查部位(观察部位)。并且，物镜捕捉到的被检查部位的光学像通过未图示的配置在内部的镜头机构(中继光学系统等)在CCD(Charge Coupled Device)等摄像元件上成像。即，如果将图7所示那样的插入部100插入到体腔内，则内窥镜能够对插入部100前方的被检查部位进行拍摄。在插入部100设置有连结弯曲块(湾曲駒)而构成的弯曲自如的弯曲部、和与该弯曲部邻接的具有可挠性的柔软的可挠管部。由此，插入部100形成为以规定的弯曲半径弯曲自如。如专利文献1所公开的那样，通过观察者的操作(例如，未图示的手动操作部的操作)，能够使插入部100向任意方向弯曲，使其视场方向适当变化。这样的内窥镜不仅用在医疗中，也可以用在工业中。例如，内窥镜由于能够对成套设备的配管内及机械内部等进行拍摄，所以可以在非破坏检查等中使用。如上所述，该内窥镜形成为弯曲自如。因此，在插入到具有比弯曲半径大的内径的管腔部(例如食道及胃)中的情况下，通过将插入部100弯曲，能够在物镜的视场角的范围内对管腔部进行拍摄。但是，在将插入部100插入到具有比弯曲半径小的内径的管腔部的情况下，难以将插入部100弯曲。因此，如图8所示，内窥镜只能以视场角θ对物镜前方的部位进行拍摄。即，在管腔部的内壁具有褶皱形状等的情况下，由于视场角狭窄，所以有产生拍不到的部位(例如，褶皱的深处及背侧等)的问题。即使在插入部100可以弯曲的情况下，为了在比视场角θ大的范围(例如整周360度)内对插入部100的周围进行拍摄，也需要观察者使插入部适当弯曲。观察者必须适当操作手动操作部(操作把手等)。但是，该操作不仅烦杂而且需要某种程度的熟练。此外，即使是熟练的观察者，虽然能够在较大的范围内进行拍摄，但是也不能同时对离开规定距离以上的部位进行拍摄。即，为了对相互形成的角度比物镜110的视场角大的2个部位进行拍摄，需要错开摄影时刻。因此，在以往的内窥镜中有如下问题同时对离开规定的角度以上的2个部位进行拍摄，不能描绘其独立动作的状况、及一个动作影响另一动作的状况。即，在以往的内窥镜中，不能进行满足观察者的要求的摄影。专利文献1(日本)特开平5-15484号公报。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而做出的，其目的是提供一种能够适当进行较大范围内的摄影的内窥镜装置以及摄影方法。为达到上述目的，本专利技术的第1技术方案的内窥镜装置，具备细长的插入部，其特征在于， 在上述插入部中配置有多个物镜光学机构，具有规定的视场角，朝向不同的视场方向设置；传递光学机构，传递分别入射到上述各物镜光学机构的光束；摄像机构，对由上述传递光学机构传递的光束成像而形成的各光学像进行拍摄。根据该结构，多个物镜光学机构分别具有规定的视场角θ(例如140度左右)，朝向不同的视场方向设置。传递光学机构例如由棱镜及中继透镜等构成，传递分别入射到物镜光学机构中的光束。摄像机构例如由CCD等构成，对由传递光学机构传递的光束成像而形成的各光学像进行拍摄。结果，可以进行遍及较大范围的摄影。也可以是，上述各物镜光学机构配置为各自的视场的周缘部与邻接的其它物镜光学机构的视场的周缘部重复；上述摄像机构对以比各物镜光学机构的视场角大的范围内的不中断的视场角φ(例如240度左右)捕捉的光束的光学像进行拍。为达到上述目的，有关本专利技术的第2技术方案的内窥镜装置，具备细长的插入部，其特征在于，在上述插入部中配置有3个以上的物镜，具有规定的视场角，朝向不同的视场方向设置；传递光学系统，传递分别入射到上述各物镜中的光束；摄像元件，对由上述传递光学系统传递的光束在3个以上的区域中成像的各光学像进行拍摄。根据该结构，3个以上的物镜分别具有规定的视场角θ(例如140度左右)，朝向不同的视场方向设置。传递光学系统例如由棱镜及中继透镜等构成，传递分别入射到各物镜中的光束。摄像元件例如由CCD构成，对由传递光学系统传递的光束在3个以上的区域成像而形成的各光学像进行拍摄。结果，可以适当进行较大范围内的摄影。也可以是，上述各物镜配置为各自的视场的周缘部与邻接的其它的物镜的视场的周缘部重复；上述摄像元件在至少3个区域中，对以比各物镜的视场角大的范围内的不中断的视场角φ(例如240度左右)捕捉的光束的光学像进行拍摄。为达到上述目的，有关本专利技术的第3技术方案的摄影方法，是具备细长的插入部的内窥镜装置的摄影方法，其特征在于，在插入部中配置有具有规定的视场角并朝向不同的视场方向设置的多个对物光学系统；传递入射到各对物光学系统中的光束的传递光学系统；对由传递光学系统传递的光束成像而形成的各光学像进行拍摄的摄像元件，用各对物光学系统，以其一部分与邻接的其它对物光学系统的视场重复的各自的视场捕捉被检查部位；用摄像元件对以比各对物光学系统的视场角大的范围内的不中断的视场角捕捉的被检查部位的光学像同时进行拍摄。根据该方法，用各对物光学系统，以其一部分与邻接的其它的对物光学系统的视场重复的各个视场捕捉被检查部位，用摄像元件对以比各对物光学系统的视场角θ大的范围内的不中断的视场角φ的范围内的光束成像而形成的光学像同时进行拍摄。结果，可以适当进行较大范围内的摄影。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种可以适当进行较大范围内的摄影的内窥镜装置以及摄影方法。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的内窥镜装置的一例的立体图。图2(a)是图1的内窥镜装置的前端部的正视图，图2(b)是图1的内窥镜装置的前端部的侧视图，图2(c)是图1的内窥镜装置的前端部的立体图。图3(a)是用于说明物镜的视场角θ的示意图，图3(b)是用于说明前端部的视场角φ的示意图。图4是用于说明前端部的内部构造的局部剖视图。图5是用于说明用内窥镜装置拍摄管腔部的示意图。图6是用于说明本专利技术的其它实施方式的前端部的内部构造的局部剖视图。图7是用于说明以往的内窥镜的前端部的示意图。图8是用于说明用以往的内窥镜拍摄的状况的示意图。标号说明1插入部2操作部10前端部11物镜12棱镜13棱镜14中继透镜15摄像元件20弯曲部30可挠管部40操作把手50线缆具体实施方式以下，参照附图说明有关本专利技术的实施方式的内窥镜装置。图1是表示在该专利技术的实施方式中使用的内窥镜装置的外观的立体图。如图所示，该内窥镜装置是包含细长而具有可挠性的插入部1、操作部2而构成的。插入部1包括配置有多个光学系统的前端部10、连结弯曲块而构成的弯曲自如的弯曲部20、和与该弯曲部20邻接的具有可挠性的柔软的可挠管部30。操作部2包括操作把手40、和线缆50。操作把手40通过公知的驱动机构与弯曲部20连接，对应于操作把手40的旋转(转动)，可以将弯曲部20向任意方向弯曲。线缆50与未图示的图像处理装置及光源装置等拆装自如地连接。线缆50将由前端部10(配置有后述的摄像元件)拍摄的整个周围的光学像的影像信息供给图像处理装置。接着，参照图2等说明前端部10。图2A是前端部10的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜装置，具备细长的插入部（１０），其特征在于，在上述插入部（１０）中配置有：多个物镜光学机构（１１），具有规定的视场角，朝向不同的视场方向设置；传递光学机构（１２、１３、１４），传递分别入射到上述各物镜光学机 构（１１）的光束；摄像机构（１５），对由上述传递光学机构（１２、１３、１４）传递的光束成像而形成的各光学像进行拍摄。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾坂升治，
申请(专利权)人：杏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]