一种摄像头传感器的可视化检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种摄像头传感器的可视化检测方法、装置及系统。其中，摄像头传感器包括车载摄像头和域控制器。该可视化检测方法包括：获取各帧显示图像的报文信息；各帧显示图像为在车辆运行过程中，车载摄像头实时采集的视频图像；根据各帧显示图像的报文信息，确定与各帧显示图像一一对应的二维图像数据；基于二维图像数据，控制显示器显示与各帧显示图像一一对应的二维图像。上述技术方案，通过将获取的各帧显示图像的报文信息转化为二维图像数据，并基于该二维图像数据，显示对应的二维图像，以实现摄像头传感器的可视化检测。以实现摄像头传感器的可视化检测。以实现摄像头传感器的可视化检测。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头传感器的可视化检测方法、装置及系统


[0001]本专利技术实施例涉及摄像头传感器技术，尤其涉及一种摄像头传感器的可视化检测方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着智能汽车的普及，装配有高级辅助驾驶系统的汽车也越来越受到人们的喜爱，较为常见、成本较低的摄像头传感器受到广泛关注。对于各个汽车厂家而言，检查各厂家摄像头传感器的感知结果极为重要。
[0003]目前，各大汽车厂家多采用CANoe直接读取各个障碍物ID数据的方法，因为摄像头传感器感知数据量极大，这种方法效果较差，给后期分析工作带来了不便。也有厂家直接采购matlab的自动驾驶工具箱的配套工具中的障碍物鸟瞰图工具来分析，但是此种工具不开放源代码，可扩展性较差,不方便开发使用。
[0004]综上，如何方便、准确地检测摄像头传感器的准确性以及稳定性称为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种车载摄像头的可视化检测方法、装置及系统，以实现摄像头传感器的可视化检测，从而能够方便、准确地验证摄像头传感器感知结果的准确性和稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头传感器的可视化检测方法，所述摄像头传感器包括车载摄像头和域控制器，其特征在于，包括：获取各帧显示图像的报文信息；各帧所述显示图像为在车辆运行过程中，所述车载摄像头实时采集的视频图像；根据各帧所述显示图像的报文信息，确定与各帧所述显示图像一一对应的二维图像数据；基于所述二维图像数据，控制显示器显示与各帧所述显示图像一一对应的二维图像。2.根据权利要求1所述的摄像头传感器的可视化检测方法，其特征在于，还包括：获取各帧所述显示图像的显示数据；在控制所述显示器显示所述二维图像时，基于所述显示数据，控制所述显示器一一对应地显示各帧所述显示图像。3.根据权利要求2所述的摄像头传感器的可视化检测方法，其特征在于，所述显示器的显示界面包括第一显示窗口和第二显示窗口；所述第一显示窗口用于显示所述二维图像，所述第二显示窗口用于显示所述显示图像。4.根据权利要求1所述的摄像头传感器的可视化检测方法，其特征在于，获取各帧所述显示图像的报文信息，包括：通过总线实时获取所述域控制器发送的各帧所述显示图像的报文信息。5.根据权利要求1所述的摄像头传感器的可视化检测方法，其特征在于，根据各帧所述显示图像的报文信息，确定与各帧所述显示图像一一对应的二维图像数据，包括：根据所述显示图像的报文信息，确定所述车辆前方的障碍物信息和车道线信息；所述障碍物信息包括所述障碍物与所述车载摄像头的相对位置、所述障碍物的类别、以及所述障碍物的速度信息；所述车道线信息包括所述车道线与所述车载摄像头的相对位置；以所述车载摄像头的位置为坐标原点以及以第一方向和第二方向为坐标轴，建立二维图像坐标系；其中，所述第一方向为与所述车辆的正前方平行的方向，所述第二方向为与所述车辆的正前方垂直的方向；根据所述二维图像坐标系、以及所述车辆前方的障碍物信息和车道线信息，确定所述显示图像的二维图像数据；所述二维图像数据包括所述车辆前方的所述障碍物与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘柯旺，孔德宝，吕颖，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：