【技术实现步骤摘要】
一种多轴数控机床在机测量数据补偿方法及其系统
[0001]本专利技术涉及数控机床在机测量领域，尤其是一种多轴数控机床在机测量数据补偿方法及其系统。
技术介绍
[0002]多轴数控机床，比如比较常见的五轴数控机床，其优势在于可以加工复杂曲面类零件，避免了零件多次装夹，一次装夹完成后可对零件进行多方位多角度加工，大大提高了加工生产效率。为满足加工闭环控制、智能化加工、加工质量控制等要求，在机测量已成为五轴机床的必备功能。与测量机用测头不同，在机用测头为固定式测头，其自身无法旋转，借助五轴机床两个旋转轴的转动，可以使测头相对于工件或者工件相对于测头发生角度变化，有效扩充了测头的测量使用范围和实用性，并极大降低了测量过程中测头可能与工件发生的干涉碰撞风险，可实现复杂曲面、斜孔等测量。在需要旋转轴多次参与测量定位的五轴机床在机测量过程中，由于旋转轴定位误差、RTCP误差等影响，导致工件的实际测量结果与真实结果偏差较大。在无法进行误差补偿的情况下，为了保证测量精度，实际操作往往是在旋转轴零位下进行工件测量，导致工件的某些关键形位公差、尺...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴数控机床在机测量数据补偿方法，其特征在于，该补偿方法包括：在所有机床的旋转轴为零位状态下，通过测头测量预置的标准球的基准坐标点得到第一坐标；将所述旋转轴转动至在机测量时的旋转角度；通过测头测量所述标准球的基准坐标点得到第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标得到补偿量，以实现对在机测量时的误差补偿。2.根据权利要求1所述的多轴数控机床在机测量数据补偿方法，其特征在于，所述将所述旋转轴转动至在机测量时转动的位置步骤前，该方法还包括：根据加工工件的在机测量数值确定参与测量的所述旋转轴和对应的转动角度。3.根据权利要求2所述的多轴数控机床在机测量数据补偿方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和所述第二坐标得到补偿量，以实现对在机测量时的误差补偿步骤后，该方法还包括：所述加工工件加工完成后，通过所述测头对所述加工工件进行在机测量并利用所述补偿量计算得到测算数据。4.根据权利要求3所述的多轴数控机床在机测量数据补偿方法，其特征在于，所述基准坐标点为所述标准球的球心。5.根据权利要求4所述的多轴数控机床在机测量数据补偿方法，其特征在于，所述通过测头测量预置的标准球的基准坐标点得到第一坐标为通过测头测量所述标准球的球极一点和赤道四点，利用最小二乘法拟合得到所述标准球的第一坐标。6.根据权利要求5所述的多轴数控机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昆，唐纯纯，毕超，刘勇，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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