【技术实现步骤摘要】
一种深耕粉碎松土机的电控系统
[0001]本技术涉及松耕粉垄机，具体涉及一种深耕粉碎松土机的电控系统。
技术介绍
[0002]松耕粉垄是利用设备对土壤进行深耕粉碎，粉垄后不会乱土层，粉垄后能扩充土壤的养分、水分和氧气，提高产能。现有的深松耕机主要有两种，一种是通过拖拉机带动粉垄头，一种是通过新研发的行走机械带动粉垄头，这种机械主要包括行走机构、机架、驾驶室、动力系统和粉垄装置。上述两种松耕机的行走机构有两种，一种为轮式行走机构，一种为两侧各一条履带的履带式行走机构。
[0003]对于轮式行走机构来说，在松耕过程中，由于地面不平，而刀具是伸入到土壤中，土壤对刀具具有一定的阻力，这样，整个设备的震动大，对设备的损伤大，另外，刀具的松耕深度会根据设备的颠簸会发生变化，造成松耕深度不一致；轮式深松耕机在爬坡和下坡过程中，需要将刀具抬升较高才不会让刀具与土壤干涉，另外，当设备运动到坡顶上时，前轮会先进入到下坡面上，而后轮还在上坡面上，如果坡度太大，坡顶就会顶置到机架上，造成设备无法行走。
[0004]另外，现有的深耕松...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深耕粉碎松土机的电控系统，其特征在于：所述电控系统包括电源模块、继电器控制模块、行走控制器、第一发动机控制器、第二发动机控制器、启动安全模块、GPS模块、第一控制模块和第二控制模块；电源模块分别连接继电器控制模块和第二发动机控制器，继电器控制模块连接第一发动机控制器，第一发动机控制器的另一端连接行走控制器，驾驶室控制模块和第一控制模块分别连接行走控制器；启动安全模块连接在继电器控制模块与第一发动机控制器之间；行走控制器与继电器控制模块连接；第二控制模块和GPS模块分别与继电器控制模块连接；电源模块包括启动电机、蓄电池和发动机，启动电机一端与第二发动机控制器连接，启动电机的另一端与蓄电池连接，发动机的电力输出端分别与蓄电池和继电器控制模块连接；启动安全模块包括急停开关和钥匙开关，急停开关与钥匙开关串联连接，钥匙开关一端与第一负载电阻连接，钥匙开关的另一端设有第一输出口和第二输出口，钥匙开关为双闸刀开关，钥匙开关分别连接第一输出口与第二输出口，第一输出口与急停开关连接，急停开关的另一端与主继电器控制电路的一端连接，第二输出口与第一发动机控制器连接；继电器控制模块包括主继电器、第一负载电阻、第二负载电阻和T15继电器，主继电器的控制电路一端与急停开关的一端连接，主继电器的控制电路的另一端接地；主继电器的工作电路一端与第一负载电阻和发动机的电力输出端连接，第一负载电阻另一端分别与启动安全模块和第一发动机控制器连接，主继电器的工作电路的另一端与第二负载电阻连接，第二控制模块与第二负载电阻的另一端连接；T15继电器控制电路的一端连接启动安全模块，T15继电器控制电路的另一端接地；T15继电器的工作电路一端连接第一发动机控制器，T15继电器工作电路的另一端连接第二负载电阻；行走控制器与第二负载电阻连接；GPS模块的一端连接第一负载电阻，GPS模块的另一端连接第二负载电阻；GPS模块接地，GPS模块信号输出端与行走控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机的电控系统，其特征在于：第一控制模块包括粉松装置调节模块、粉松装置正反转控制模块、制动阀、高低速阀、行走模块、燃油液位开关、驻车制动开关、高低速开关、压力控制系统、粉松转速编码器、粉松手柄和手油门；粉松装置调节模块连接一端连接行走控制器，另一端接地；粉松装置正反转控制模块一端连接行走控制器，另一端接地；制动阀一端连接行走控制器，另一端接地；高低速阀一端连接行走控制器，另一端接地；行走模块一端连接行走控制器，另一端接地；燃油液位开关的信号输出端连接行走控制器，燃油液位开关的电源端连接第二负载电阻；驻车制动开关的信号输出端连接行走控制器，驻车制动开关的电源口连接第二负载电阻，高低速开关的电源口连接第二负载电阻，高低速开关的高速信号输入口和低速信号输出口分别连接行走控制器；压力控制系统的一端连接第二负载电阻，另一端接地，压力控制系统的信号输出端连接行走控制器；粉松转速编码器的电源端连接行走控制器的弱电源接口，粉松转速编码器的信号输出口连接行走控制器；粉松手柄的一端连接第二负载电阻，粉松手柄的另一端接地，粉松手柄的信号输出端连接行走控制器；手油门的电源端连接弱电源接口，手油门的信号输出端连接行走控制器。3.根据权利要求1所述的一种深耕粉碎松土机的电控系统，其特征在于：所述第二发动机控制器还分别连接有预热继电器和燃油...
【专利技术属性】
技术研发人员：向前，
申请(专利权)人：四川中科谷丰农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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