一种激光焊接送丝机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种激光焊接送丝机，包括步进电机、传动机构及送机机构，所述送丝机构包括机箱及转动设置在机箱内部的主动轮、送丝轮及压丝轮，所述步进电机的输出轴与传动机构的输入端相连接，传动机构的输出段与主动轮相连接，主动轮与送丝轮相连接，用于驱动送丝轮转动进行送丝，压丝轮设置在送丝轮的一侧，用于和送丝轮配合进行压丝。本实用新型专利技术公开的激光焊接送丝机，利用了步进电机作为动力源，步进电机与直流电机相比体积小，转矩大，转速均匀稳定，可以确保送丝均匀，送丝速度精确。在设计方面，根据所需的送丝速度范围和送丝力矩与转速的关系，来选定中间传动机构的减速比。来选定中间传动机构的减速比。来选定中间传动机构的减速比。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接送丝机


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种激光焊接送丝机。

技术介绍

[0002]目前市场上推出了一些激光焊接自动送丝机，能够配合激光焊接设备使用。这些送丝机的本质还是传统送丝机的结构，使用直流电机驱动，出现送丝速度快时电机转矩小，送丝速度慢时电机转矩大，可能会出现调节不到理想速度的情况，要么电机转矩不够，焊丝堵在送丝软管里，要么送出来的丝一顿一顿的，不够连续和稳定，最终激光焊接出的效果就是焊缝高低不平，特别是使用铝焊丝时。
[0003]对于外观有要求的产品焊接或者对密封性有要求的焊接，这样的焊接效果是不满足需求的，比如水壶和保温杯内胆的焊接。所以需要一种能与焊接设备动作同步，且送丝均匀，送丝速度精确的自动化送丝机。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了一种能与焊接设备动作同步，且送丝均匀，送丝速度精确的激光焊接送丝机。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本技术提供了一种激光焊接送丝机，包括步进电机、传动机构及送机机构，所述送丝机构包括机箱及转动设置在机箱内部的主动轮、送丝轮及压丝轮，所述步进电机的输出轴与传动机构的输入端相连接，传动机构的输出段与主动轮相连接，主动轮与送丝轮相连接，用于驱动送丝轮转动进行送丝，压丝轮设置在送丝轮的一侧，用于和送丝轮配合进行压丝。
[0007]在上述技术方案的基础上，优选的，所述传动机构为涡轮蜗杆结构，包括第一传动箱及设置在第一传动箱内部的联轴器、涡轮、蜗杆及第一传动轴，所述第一传动箱固定安装在机箱侧壁，第一传动轴转动设置在第一传动箱内，其一端穿过机箱与主动轮固定连接，另一端与涡轮固定连接，步进电机的输出轴通过联轴器与蜗杆固定连接，蜗杆的传动端与涡轮相连接。
[0008]在上述技术方案的基础上，优选的，所述传动机构为齿轮齿盘结构，包括第二传动箱及设置在第二传动箱内部的小齿轮、大齿轮及第二传动轴，所述大齿轮与小齿轮啮合传动，第二传动轴的一端与大齿轮中心轴固定连接，另一端与主动轮固定连接，步进电机的输出轴穿过第二传动箱并与小齿轮固定连接。
[0009]在上述技术方案的基础上，优选的，所述主动轮外周固定设置有主齿轮，所述送丝轮端部固定设置有与主齿轮相啮合的从齿轮，所述送丝轮外周圈上设置有与焊丝相适配的沟槽。
[0010]进一步，优选的，所述送丝轮设置有两个，分别水平设置在主动轮两侧，且两个送丝轮端部的从齿轮分别与主动轮上的主齿轮相啮合。
[0011]更进一步，优选的，所述压丝轮设置有两个，均位于送丝轮的同一侧。
[0012]优选的，所述压丝轮及送丝轮之间所在的机箱两侧分别设置有穿丝孔，所述压丝轮及送丝轮之间还固定设置有导丝杆。
[0013]本技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0014](1)直流电机以调节电压的大小来调节送丝速度，步进电机可以直接计算出送丝速度，所以直流电机送丝机调节方式是调节电压百分比，步进电机送丝机调节方式是直接输入具体速度的数值。应用在自动焊接设备时，速度精确尤其重要，达到焊接设备与送丝机同步运动的目的，同时，步进电机与直流电机相比体积小，转矩大，转速均匀稳定，可以确保送丝均匀，送丝速度精确。在设计方面，根据所需的送丝速度范围和送丝力矩与转速的关系，来选定中间传动机构的减速比；
[0015](2)涡轮蜗杆结构的传动机构，具有较小的体积获得相对大的减速比，噪音小、振动小，同时可以防止逆转；
[0016](3)齿轮齿盘结构结构的传动机构，具有电机转速低，转矩大，齿轮结实耐用，寿命长的优势；
[0017](4)通过设置在主动轮两侧分别设置送丝轮，并在送丝轮的同侧分别设置压丝轮，可以确保在送丝过程中，传动平稳，避免焊丝打滑。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术公开的激光焊接送丝机的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术公开的传动机构一种实施方式结构示意图；
[0021]图3为本技术公开的传动机构另一种实施方式结构示意图；
[0022]图4为本技术多个激光焊接送丝机使用场景示意图；
[0023]附图标识：
[0024]1、步进电机；2、传动机构；3、送机机构；30、机箱；31、主动轮；32、送丝轮；33、压丝轮；21、第一传动箱、22、联轴器；23、涡轮；24、蜗杆；25、第一传动轴；26、第二传动箱；27、小齿轮；28、大齿轮；29、第二传动轴；311、主齿轮；321、从齿轮；322、沟槽；301、穿丝孔；34、导丝杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1所示，结合图2和3，本技术实施例公开了一种激光焊接送丝机，包括步进电机1、传动机构2及送机机构3，送丝机构包括机箱30及转动设置在机箱30内部的主动轮
31、送丝轮32及压丝轮33，步进电机1的输出轴与传动机构2的输入端相连接，传动机构2的输出段与主动轮31相连接，主动轮31与送丝轮32相连接，用于驱动送丝轮32转动进行送丝，压丝轮33设置在送丝轮32的一侧，用于和送丝轮32配合进行压丝。
[0027]采用上述技术方案，步进电机1通过传动机构2进行减速，从而输出送丝机构所需的转矩或转速。主动轮31在传动机构2的驱动下转动，并带动送丝轮32转动，压丝轮33和送丝轮32相互挤压配合，在转动过程中，来完成对焊丝的送丝作业。
[0028]由于送丝机是配合焊接设备同步作业的，需要保证送丝时，送丝速度和焊接设备同步，现阶段的直流电机以调节电压的大小来调节送丝速度，具体是通过调节电压百分比，这样的方式，存在送丝速度快时电机转矩小，送丝速度慢时电机转矩大，可能会出现调节不到理想速度的情况，要么电机转矩不够，焊丝堵在送丝软管里，要么送出来的丝一顿一顿的，不够连续和稳定。
[0029]而本技术采用步进电机1，步进电机1送丝机调节方式是直接输入具体速度的数值，可以直接计算出送丝速度。应用在自动焊接设备时，速度精确尤其重要，达到焊接设备与送丝机同步运动的目的，同时，步进电机1与直流电机相比体积小，转矩大，转速均匀稳定，可以确保送丝均匀，送丝速度精确。在设计方面，根据所需的送丝速度范围和送丝力矩与转速的关系，来选定中间传动机构2的减速比。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接送丝机，其特征在于：包括步进电机(1)、传动机构(2)及送丝机构(3)，所述送丝机构包括机箱(30)及转动设置在机箱(30)内部的主动轮(31)、送丝轮(32)及压丝轮(33)，所述步进电机(1)的输出轴与传动机构(2)的输入端相连接，传动机构(2)的输出段与主动轮(31)相连接，主动轮(31)与送丝轮(32)相连接，用于驱动送丝轮(32)转动进行送丝，压丝轮(33)设置在送丝轮(32)的一侧，用于和送丝轮(32)配合进行压丝。2.如权利要求1所述的激光焊接送丝机，其特征在于：所述传动机构(2)为涡轮(23)蜗杆(24)结构，包括第一传动箱(21)及设置在第一传动箱(21)内部的联轴器、涡轮(23)、蜗杆(24)及第一传动轴(25)，所述第一传动箱(21)固定安装在机箱(30)侧壁，第一传动轴(25)转动设置在第一传动箱(21)内，其一端穿过机箱(30)与主动轮(31)固定连接，另一端与涡轮(23)固定连接，步进电机(1)的输出轴通过联轴器与蜗杆(24)固定连接，蜗杆(24)的传动端与涡轮(23)相连接。3.如权利要求1所述的激光焊接送丝机，其特征在于：所述传动机构(2)为齿轮齿盘结构，包括第二传动箱(26)及设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅法煜，谢端，
申请(专利权)人：武汉奥森迪科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：