一种垛处理和输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种垛处理和输送系统，属于物料输送设备领域，包括立包括链式输送单元、垛排列库、龙门架移垛单元和多个链式移动单元，垛排列库包括第一料口和第二料口，第一料口设置在垛排列库的一侧，第二料口设置在垛排列库的另一侧，链式输送单元设置在垛排列库的下方，且与第一料口对接，龙门架移垛单元设置在垛排列库的一侧，多个链式移动单元设置在龙门架移垛单元的下方，多个链式移动单元可分别朝向不同方向。该系统在可用于托盘的拆垛和堆垛使用，并且可以为对多条链式输送单元上的托盘进行拾取或放置，成垛整齐、对场地的要求低、适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种垛处理和输送系统


[0001]本技术涉及物料输送设备领域，具体涉及一种垛处理和输送系统。

技术介绍

[0002]工程现场常有需要将有序规整堆放的产品，拆成单个的产品进行下一工序的作业，叫做拆垛；将杂乱的产品摆放成有规整形状的垛型，叫做堆垛。传统的机器人应用在拆垛和堆垛中，效率和精准度不高，因此，一般使用拆堆垛机来完成拆垛和堆垛作业，拆堆垛机既可用于托盘，也可用于对货物的拆垛和堆垛，能将层叠状态的托盘拆分单个并输送至指定位置或者将摆放完毕的托盘堆垛在指定位置。现有的托盘拆堆垛机器大多为框架式，一般与输料线或者物料打包机配合使用，拆堆垛机输入端为堆叠的多层托盘，输出端为单层托盘，进出料时，需叉车或AGV转运小车将料盘搬运至输料线，物料抓取后需要将各单层托盘码放整齐,现有输送托盘的方式是采用输送带传递托盘之后，再通过AGV转运小车和叉车将成垛的托盘回收或者拆分，堆垛和拆垛效率低下，垛码放的并不整齐，占用了大量的场地和人力资源。
[0003]现有公布号为CN103057944A的专利申请，公开了一种自动双线码垛机，在高架平台上设有左右二条对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垛处理和输送系统，包括链式输送单元(1)、垛排列库(2)、龙门架移垛单元(3)和多个链式移动单元(4)，所述垛排列库(2)包括第一料口(27)和第二料口(28)，所述第一料口(27)设置在所述垛排列库(2)的一侧，所述第二料口(28)设置在所述垛排列库(2)的另一侧，所述链式输送单元(1)设置在所述垛排列库(2)的下方，且与所述第一料口(27)对接，所述龙门架移垛单元(3)设置在所述垛排列库(2)另一侧，其特征在于，所述多个链式移动单元(4)设置在所述龙门架移垛单元(3)的下方，所述多个链式移动单元(4)可分别朝向不同方向。2.根据权利要求1所述的垛处理和输送系统，其特征在于：所述垛排列库(2)包括框架(21)、升降链(22)、抓手(23)和拍齐装置(24)，所述升降链(22)设置在所述框架(21)的两侧壁上，所述抓手(23)设置所述升降链(22)上，所述拍齐装置(24)设置在所述抓手(23)上。3.根据权利要求2所述的垛处理和输送系统，其特征在于：所述龙门架移垛单元(3)包括龙门架(31)、滑台(32)和机械爪(33)，所述滑台(32)滑动连接在所述龙门架(31)上，所述机械爪(33)设置所述滑台(32)的下面。4.根据权利要求3所述的垛处理和输送系统，其特征在于：所述多个链式移动单元(4)包括第一链式移动单元(41)和第二链式移动单元(42)，所述第一链式移动单元(41)与所述链式输送单元(1)在水平面上的夹角为A，且0
°
≤A≤90
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊亭，杨正辉，雷方针，
申请(专利权)人：科达制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：