一种成品纸张包装系统技术方案

本发明专利技术提供一种成品纸张包装系统，属于纸张包装技术领域，包括机架，所述机架的上表面与排料传送带的上表面平齐；定位板，固定安装在机架上表面与排料传送带对应的位置，定位板用于对纸张定位；推纸气缸，所述推纸气缸固定安装在机架上表面后方位置，用推动纸张；取袋机构，所述驱动机构安装在机架上，用于将包装袋移动至指定位置；固定吸盘，所述固定吸盘固定安装在机架上，用于吸附包装袋底面，并配合取袋机构将包装袋撑开；本发明专利技术不仅能针对纸张大小差距不大的纸张进行包装，适应性良好，而且设备运行稳定，故障率极低。故障率极低。故障率极低。

【技术实现步骤摘要】
一种成品纸张包装系统


[0001]本专利技术涉及纸张包装
，具体涉及一种成品纸张包装系统。

技术介绍

[0002]纸，又被称为无光泽毛毡纸，由含植物纤维的原材料经过制浆、调制、抄造、加工等工艺流程制成，可用于写画、印刷书报、包装等。纸是书写、印刷的载体，也可以作为包装、卫生等其他用途，如打印纸、复写纸、卫生纸、面纸等等，由于纸的专利技术和推广，才使人类可以不再用泥、石、木、陶、金属等材料记录文字或图画，也使古代大量信息得到传播和保存。
[0003]打印纸是生活中常用的纸张类型， A3、A4、A5大小的纸张是为常用纸张，其中A4纸是使用最多的纸张，因此目前的纸张包装设备基本都是针对A4纸设计，现有的纸张包装设备种类较多，各有优缺点，但大多纸张包装设备的包装槽的大小是固定的，因此一种型号的纸张包装设备只能对一种型号的纸张进行包装，对于规模相对较小的企业，A3、A5或其他大小的纸张订单相对较少，难以再购买相应的包装设备，但采用人工包装效率较低，难以满足需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种成品纸张包装系统，不仅能针对纸张大小差距不大的纸张进行包装，而且设备运行稳定，故障率极低。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种成品纸张包装系统，包括：机架，所述机架的上表面与排料传送带的上表面平齐；定位板，固定安装在机架上表面与排料传送带对应的位置，定位板用于对纸张定位；推纸气缸，所述推纸气缸固定安装在机架上表面后方位置，用推动纸张；取袋机构，所述驱动机构安装在机架上，用于将包装袋移动至指定位置；固定吸盘，所述固定吸盘固定安装在机架上，用于吸附包装袋底面，并配合取袋机构将包装袋撑开；上料电缸，上料电缸的顶部固定连接有托板，用于推动包装袋上升；输送机构，安装在机架上，用于输送纸张；封袋机构，安装在机架的前侧，用于对包装袋封口。
[0006]通过采用上述技术方案，实现了在没有包装槽的情况下完成对纸张进行包装；当设备启动后，排料传动带将裁切好的纸张输送至机架上表面，定位板对纸张进行定位，确保推纸气缸可以精准的将纸张推入包装袋，取袋机构用于将包装袋移动至推纸气缸的前侧，之后固定吸盘吸附包装袋底部，取袋机构的取袋吸盘上升，将包装袋撑开，推纸气缸将纸张推入包装袋，之后被输送机构输送走，最后进行封口即可，能够实现全自动操作，确保了工作效率及安全性，此外，纸张型号差别不大的纸张进行包装时，只需更换对应的包装袋，并通过外部控制系统调整对应的参数即可，适应性更好。
[0007]进一步地，所述取袋机构包括安装在机架两侧的支撑板，两侧的支撑板上分别安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间绕设有同步带，靠近主动轮一侧的支撑板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机与主动轮传动连接；所述同步带下方设有固定安装在支撑板之间的导向杆，所述导向杆设有两根，所述导向杆上滑动连接有连接架，所述连接架与同步带固定连接，所述连接架上固定安装有取袋气缸，取袋气缸底部固定连接有连接板，所述连接板底部固定安装有取袋吸盘。
[0008]通过采用上述技术方案，能够快速、精准的将包装袋移动至设定的位置；取袋吸盘的平移驱动机构为伺服电机，确保取袋吸盘能够精准的移动至设定位置，同步带下方的两侧还设有两根导向杆，使取袋吸盘可以稳定运行，提高了稳定性。
[0009]进一步地，所述伺服电机下方固定连接有减速器，所述伺服电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与主动轮固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，降低伺服电机的转速，提高同步带运行的稳定性。
[0011]进一步地，所述取袋气缸设有两个。
[0012]通过采用上述技术方案，两根取袋气缸使连接板的连接更加问题，防止出现松动的情况，提高取袋吸盘的稳定性。
[0013]进一步地，所述输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设有间隙。
[0014]通过采用上述技术方案，两段输送带的设置，可以更好的与本专利技术中的封袋机构配合。
[0015]进一步地，所述封袋机构包括固定安装在机架前侧的安装架，所述安装架的内部顶端固定安装有顶部封袋气缸，所述顶部封袋气缸的下方设有固定安装在机架上的底部封袋气缸，所述底部封袋机构位于第一输送带与第二输送带之间的间隙中，所述安装架的左右两侧还分别固定安装有侧面封袋气缸，所述安装架的侧壁上还水平固定连接有涂胶气缸，所述涂胶气缸的输出轴上固定安装有涂胶喷头，所述顶部封袋气缸、底部封袋气缸和侧面封袋气缸的输出轴上均固定连接有定型板。
[0016]通过采用上述技术方案，能够快速对包装袋进行定型并封口，当进行封袋时，两个侧面封袋气缸先启动，侧面封袋气缸的定型板贴近纸张侧面，将包装袋多余的部分贴紧纸张，之后顶部封袋气缸启动，同样贴紧纸张侧面，使包装袋多余的部分贴紧纸张，此时只剩包装袋底面多余的部分未处理，然后涂胶气缸启动，带动涂胶喷头将胶液喷涂在包装袋底面的多余部分上，最后底部封袋气缸上升，贴紧纸张侧面，推动包装袋底部的多余部分，使其与纸张侧面贴紧，同时顶部封袋气缸上升（避免顶部封袋气缸的定位板影响包装袋底部多余的部分与顶部多余的部分粘连），两秒后，胶液基本定型，其他部件复位，完成封装。
[0017]进一步地，所述安装架内部顶固定安装有定位气缸。
[0018]通过采用上述技术方案，定位气缸用于对已经进行包装袋的纸张进行定位，确保封袋精确稳定。
[0019]进一步地，所述安装架的侧壁上还固定安装有光电传感器，所述光电传感器设置在封袋机构与定位气缸之间。
[0020]通过采用上述技术方案，光电传感器用于感应纸张，并反馈至外部控制系统，及时进行封袋动作。
[0021]本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：进行包装动作时，排料传动带将裁切好的纸张输送至机架上表面，定位板对纸张进行定位，确保推纸气缸可以精准的将纸张推入包装袋，取袋机构动作，取袋吸盘启动吸附，伺服电机启动，通过减速器带动主动轮，驱动同步带，进而带动取袋吸盘及包装袋移动，移动至指定位置后，固定吸盘吸附包装袋底部，取袋气缸带动取袋吸盘上升，将包装袋撑开，推纸气缸将纸张推入包装袋（与排料传送带对应的机架上表面平台的高度相对较高，取袋机构下方的机架上表面平台的高度相对较低，两者相差1
‑
2mm，使包装袋的下表面的高于低于排料传送带对应的机架上表面平台，确保纸张可以稳定推入包装袋内）。
[0022]之后被输送机构输送走，当光电传感器感应到包装袋时，定位气缸启动，阻挡包装袋及纸张继续输送，两个侧面封袋气缸先启动，侧面封袋气缸的定型板贴近纸张侧面，将包装袋多余的部分贴紧纸张，之后顶部封袋气缸启动，同样贴紧纸张侧面，使包装袋多余的部分贴紧纸张，此时只剩包装袋底面多余的部分未处理，然后涂胶气缸启动，带动涂胶喷头将胶液喷涂在包装袋底面的多余部分上，最后底部封袋气缸上升，贴紧纸张侧面，推动包装袋底部的多余部分，使其与纸张侧面贴紧，同时顶部封袋气缸上升（避免顶部封袋气缸的定位板影响包装袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品纸张包装系统，其特征在于，包括：机架（3），所述机架（3）的上表面与排料传送带（1）的上表面平齐；定位板（11），固定安装在机架（3）上表面与排料传送带（1）对应的位置，定位板（11）用于对纸张定位；推纸气缸（6），所述推纸气缸（6）固定安装在机架（3）上表面后方位置，用推动纸张；取袋机构（2），所述驱动机构安装在机架（3）上，用于将包装袋移动至指定位置；固定吸盘（5），所述固定吸盘（5）固定安装在机架（3）上，用于吸附包装袋底面，并配合取袋机构（2）将包装袋撑开；上料电缸（4），上料电缸（4）的顶部固定连接有托板（401），用于推动包装袋上升；输送机构（7），安装在机架（3）上，用于输送纸张；封袋机构（8），安装在机架（3）的前侧，用于对包装袋封口。2.如权利要求1所述的成品纸张包装系统，其特征在于：所述取袋机构（2）包括安装在机架（3）两侧的支撑板（211），两侧的支撑板（211）上分别安装有主动轮（210）和从动轮（201），所述主动轮（210）和从动轮（201）之间绕设有同步带（202），靠近主动轮（210）一侧的支撑板（211）上固定安装有伺服电机（207），所述伺服电机（207）与主动轮（210）传动连接；所述同步带（202）下方设有固定安装在支撑板（211）之间的导向杆（203），所述导向杆（203）设有两根，所述导向杆（203）上滑动连接有连接架（205），所述连接架（205）与同步带（202）固定连接，所述连接架（205）上固定安装有取袋气缸（204），取袋气缸（204）底部固定连接有连接板（209），所述连接板（209）底部固定安装有取袋吸盘（206）。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，李圣俊，张鹏，胡海涛，魏辉，刘文，
申请(专利权)人：驻马店市白云纸业有限公司，
类型：发明
国别省市：