一种航空倾斜摄影和三维激光扫描的古建筑仿真复原方法技术

本发明专利技术提供了一种航空倾斜摄影和三维激光扫描的古建筑仿真复原方法，涉及建筑测量技术领域，包括以下步骤：步骤S1、三维激光扫描；步骤S2、航空倾斜摄影；步骤S3、多点数据融合；步骤S4、数据建模；步骤S5、古建筑仿真复原；通过航空倾斜摄影技术与三维激光扫描技术相结合应用于文物古建筑，无人机倾斜摄影测量影像转换数据和地面激光扫描点数据进行配准融合，进而补充了地面三维激光扫描死角，保证了文物古建筑点云数据的完整性。由于三维激光穿透性好、数据精度高，降低了制作成本，不受古建筑构件所处高度限制，可以满足批量古建筑快速测绘和仿真复原需要，且本发明专利技术能使仿真复原成品表现出纹理特征，解决数据质量不佳和局部拉花问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种航空倾斜摄影和三维激光扫描的古建筑仿真复原方法


[0001]本专利技术涉及建筑测量
，特别涉及一种航空倾斜摄影和三维激光扫描的古建筑仿真复原方法。

技术介绍

[0002]近年来，获取古建筑模型三维数据的方法是通过三维扫描仪对古建筑进行非接触式扫描古建筑表面，获取的三维点云数据。但是这种方法采集数据量非常大，存在着大量的冗余数据，增加了后续建模等工作的难度，需要较多的人力投入，同时由于受到三维扫描仪仪器的架设高度的限制，无法扫描到较高位置古建筑构件，而且三维扫描仪仪器架设也比较困难，扫描的速度慢而且效率低，将三维激光扫描技术与无人机低空倾斜摄影测量采集的点云数据进行融合，可以应用于考古、古建筑建模、变形监测等领域；采用地面与空中相结合的方式进行采集，二者可以相互弥补测量模型拉花、底部效应、前后相互遮挡的扫描盲区等缺陷，为此，提出一种航空倾斜摄影和三维激光扫描的古建筑仿真复原方法。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种航空倾斜摄影和三维激光扫描的古建筑仿真复原方法，以解决或缓解现有技术中存在的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空倾斜摄影和三维激光扫描的古建筑仿真复原方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1、三维激光扫描：对于文物古建筑的已知参考位置，利用三维激光扫描仪来获取参考位置图像数据、地理位置数据，并获取古建筑的坐标系的基准；步骤S2、航空倾斜摄影：在数据采集前对测区做控制及像控点的布设，对测区进行航线规划及相应参数的调整设置，操控航拍无人机进行数据采集，并通过航拍无人机获取古建筑的N张多角度照片、方位角数据和航向角数据，并将N张多角度照片、方位角数据和航向角数据处理后由成像设备发送到计算机系统；步骤S3、多点数据融合：将三维激光扫描数据和航空倾斜摄影的数据分别进行三维模型的重建，再将两种方式得到的模型融合成一个完整的三维模型的方式，进行初步融合，得到初步融合结果；步骤S4、数据建模：相同部分的古建筑图像显示为所述三维模型图像的叠加，去除数字化初始模型的冗余数据，根据古建筑构件模数、建造规范、结构特征和外观纹理特征进行仿真，通过拓扑关系连接后导出数字化初始模型，数字化初始模型存储为三维模型文件；步骤S5、古建筑仿真复原：通过三维模型制作软件对数字化初始模型中对应古建筑构件的残缺部分进行修补，得数字化仿真复原模型。2.根据权利要求1所述的一种航空倾斜摄影和三维激光扫描的古建筑仿真复原方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述参考位置与所述古建筑的坐标系的基准原点并置，并对三维激光扫描仪进行参数设置，进行数据采集。3.根据权利要求1所述的一种航空倾斜摄影和三维激光扫描的古建筑仿真复原方法，其特征在于：在所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，沈嘉健，崔文军，
申请(专利权)人：常熟古建园林股份有限公司，
类型：发明
国别省市：