一种自动化攻牙设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化攻牙设备，包括底座、操作屏与振动盘，所述底座内表壁固定安装有加工台，加工台顶部固定安装工装板，还包括有：固定在加工台顶部的攻丝机；工作板顶部开设有料槽。本申请中，限位块的两端装有螺杆，后将螺杆固定在上定位的机构座上，若更换产品，只需通过调整螺杆来调节限位块的高度，在左定位气缸与右定位气缸的工装头上装有连接块，用来固定产品固定板，产品定位板与产品接触端有仿形槽，可以完全和产品外径啮合，同时可以和加工台连接板凹槽啮合，使其定位更稳，在产品定位板中间开槽用来穿过直线轴承，不影响工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化攻牙设备


[0001]本专利技术涉及攻牙机
，尤其涉及一种自动化攻牙设备。

技术介绍

[0002]传统的攻牙机因其攻牙速度慢，性能较差，而且不方便管理，全自动化攻牙机逐步替代了传统攻牙机，全自动攻牙机应用行业非常广泛，如汽车配件，模具，五金等行业给操作员们的工作带来了各种便利，攻牙的稳定性更好，节拍快，精度高。
[0003]在全自动攻牙设备的现有技术中，大多均设有用于产品定位的定位机构，然而，在具体使用过程中，操作人员发现现有的定位机构都是单向固定产品，导致产品容易出现定位不均衡、不到位，同时加工产品时会因为定位不准，浮动性大的原因，使得产品攻牙没有垂直性，精度不高，长久也容易导致刀头容易损坏，故而亟待提出相应的自动化攻牙设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种自动化攻牙设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动化攻牙设备，包括底座、操作屏与振动盘，所述底座内表壁固定安装有加工台，加工台顶部固定安装工装板，还包括有：
[0007]固定在加工台顶部的攻丝机；
[0008]工作板顶部开设有料槽，料槽各个端口分别形成出料口、右定位口、左定位口、送料口、挡料口与进料口；
[0009]挡料机构，设置在挡料口外侧，挡料机构由挡料气缸与进料槽组成，进料槽与振动盘之间设置有与工装板固定连接的槽型料槽，进料槽后端通过L形固定板固定连接有圆形光电传感器；
[0010]移栽机构，设置在挡料口和送料口之间，移栽机构由上下气缸与横移气缸组成，整体机构采用螺丝连接的方式组成T型形状；
[0011]送料机构，位于送料口外侧，用于产品的推送；
[0012]由上定位部与侧定位部组成的定位机构；
[0013]上定位部包括有通过连接杆与工装板固定连接的气缸固定板，两组气缸固定板顶部分别固定安装有定位气缸一与定位气缸二，定位气缸一与定位气缸二输出端同时连接有压块；
[0014]侧定位部包括有以攻牙工位为中心、分别固定安装在左定位口以及右定位口外侧的左定位组件与右定位组件，左定位组件与右定位组件分别包括左定位气缸与右定位气缸，左定位气缸与右定位气缸均与工装板固定连接，且输出端均通过连接块固定连接有产品定位板，产品定位板与产品接触端有仿形槽，可以完全和产品外径啮合，同时可以和加工台连接板凹槽啮合；
[0015]位于出料口外侧、与底座内表壁固定连接的下料斗。
[0016]优选地，所述送料机构由推料板与送料气缸组成，送料气缸固定于工装板外部，和攻牙工位处于水平位置，推料板连接送料气缸的工装头部的同时与工装板的槽口啮合，推料板与产品接触端设了随形槽，与产品外圆啮合。
[0017]优选地，所述定位气缸一、定位气缸二、左定位气缸与右定位气缸完全相同。
[0018]优选地，所述压块内表壁固定安装有多个直线轴承，工装板上固定安装有与直线轴承相配套的光轴。
[0019]优选地，所述左定位气缸与右定位气缸均是通过气缸定位板与工装板固定连接。
[0020]优选地，所述产品固定板内表壁底部均固定安装有螺杆，螺杆外表壁套接有限位块，限位块竖直端两侧均抵接有与螺杆旋合连接的螺套。
[0021]优选地，所述在推料板和工装板连接处设有限位板。
[0022]优选地，包括有以下步骤：
[0023]S1、；挡料，产品从振动盘出来穿过料槽，圆形光电传感器感应产品的有无，当右侧的感应器检测有料，挡料气缸伸出，气缸上的圆杆阻挡产品通行，防止堆料卡料；
[0024]S2、；移栽，横移气缸处于原位状态，上下气缸伸出，挡料机构的挡料气缸缩回，横移气缸运行将产品移送至下游的送料机构；
[0025]S3、；送料，送料气缸输出端联动推料板，以将产品推动到攻牙的工位；
[0026]S4、；定位，定位气缸一与定位气缸二一起推动压块，最终以压块接触到产品，产生的向下的力来实现产品竖直定位，左定位机构气缸向右运动，右定位气缸向左运动，同时为产品两侧提供约束力，实现产品水平定位；
[0027]S5、攻牙，攻丝机输出端向下移动并接触产品完成攻牙作业。
[0028]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0029]本申请中，在设备运行过程中，上游的上料机构将产品送到攻牙工位，定位气缸开始工作，先侧方定位的左右两个气缸同时动作将产品定位住，侧方定位到位后，顶部的两个气缸同时向下伸出带动压块压紧产品后，丝攻机开始执行攻牙动作，攻牙结束后，设备将会循环工作，从上料，移栽，送料，攻牙，整个设备持续的工作运行，整个上定位机构安装在工装板的左右两侧，定位气缸一与定位气缸二同时向下的力来实现定位定位，为了增加机械寿命，又在压块的上面安装有3个直线轴承，分别在攻牙的工位，和攻牙工位两侧的位置对称安装，同时在工装板上装有和直线轴承配套的光轴，以此在产品顶部定位过程中来减少摩擦系数，增强气缸的寿命，但为了更换产品，产品的高度不同，防止压块向下压时会压坏产品，又添加了限位装置，限位块的两端装有螺杆，后将螺杆固定在上定位的机构座上，若更换产品，只需通过调整螺杆来调节限位块的高度，在左定位气缸与右定位气缸的工装头上装有连接块，用来固定产品固定板，产品定位板与产品接触端有仿形槽，可以完全和产品外径啮合，同时可以和加工台连接板凹槽啮合，使其定位更稳，在产品定位板中间开槽用来穿过直线轴承，不影响工作。
附图说明
[0030]图1示出了根据本专利技术实施例提供的整体结构示意图；
[0031]图2示出了根据本专利技术实施例提供的局部结构示意图；
[0032]图3示出了根据本专利技术实施例提供的加工台工装板的结构示意图；
[0033]图4示出了根据本专利技术实施例提供的移栽机构的结构示意图；
[0034]图5示出了根据本专利技术实施例提供的定位机构的结构示意图；
[0035]图6示出了根据本专利技术实施例提供的压块的结构示意图；
[0036]图7示出了根据本专利技术实施例提供的时序图。
[0037]图例说明：
[0038]1、底座；2、攻丝机；3、振动盘；4、移栽机构；401、上下气缸；402、横移气缸；5、送料机构；501、限位板；502、推料板；503、送料气缸；6、操作屏；7、下料斗；8、挡料机构；801、挡料气缸；802、进料槽；9、出料口；10、右定位口；11、左定位口；12、送料口；13、挡料口；14、进料口；15、限位块；16、连接杆；17、定位气缸一；18、定位气缸二；19、压块；20、直线轴承；21、左定位气缸；22、右定位气缸；23、气缸定位板；24、连接块；25、产品定位板；26、加工台。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化攻牙设备，包括底座(1)、操作屏(6)与振动盘(3)，其特征在于，所述底座(1)内表壁固定安装有加工台(26)，加工台(26)顶部固定安装工装板，还包括有：固定在加工台(26)顶部的攻丝机(2)；工作板顶部开设有料槽，料槽各个端口分别形成出料口(9)、右定位口(10)、左定位口(11)、送料口(12)、挡料口(13)与进料口(14)；挡料机构(8)，设置在挡料口(13)外侧，挡料机构(8)由挡料气缸(801)与进料槽(802)组成，进料槽(802)与振动盘(3)之间设置有与工装板固定连接的槽型料槽，进料槽(802)后端通过L形固定板固定连接有圆形光电传感器；移栽机构(4)，设置在挡料口(13)和送料口(12)之间，移栽机构(4)由上下气缸(401)与横移气缸(402)组成，整体机构采用螺丝连接的方式组成T型形状；送料机构(5)，位于送料口(12)外侧，用于产品的推送；由上定位部与侧定位部组成的定位机构；上定位部包括有通过连接杆(16)与工装板固定连接的气缸固定板，两组气缸固定板顶部分别固定安装有定位气缸一(17)与定位气缸二(18)，定位气缸一(17)与定位气缸二(18)输出端同时连接有压块(19)；侧定位部包括有以攻牙工位为中心、分别固定安装在左定位口(11)以及右定位口(10)外侧的左定位组件与右定位组件，左定位组件与右定位组件分别包括左定位气缸(21)与右定位气缸(22)，左定位气缸(21)与右定位气缸(22)均与工装板固定连接，且输出端均通过连接块(24)固定连接有产品定位板(25)，产品定位板(25)与产品接触端有仿形槽，可以完全和产品外径啮合，同时可以和加工台(26)连接板凹槽啮合；位于出料口(9)外侧、与底座(1)内表壁固定连接的下料斗(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动化攻牙设备，其特征在于，所述送料机构(5)由推料板(502)与送料气缸(503)组成，送料气缸(503)固定于工装板外部，和攻牙工位处于水平位置，推料板(502)连接送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，
申请(专利权)人：宁波汇聚汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：