作业辅助服务器、拍摄装置的选择方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业辅助服务器和拍摄装置的选择方法。作业辅助服务器(10)具备第一辅助处理元件(121)和第二辅助处理元件(122)，并且在操作者(OP)一边观察图像输出装置(221)上显示的拍摄图像一边对作业机械(40)进行远程操作时，与多台设备照相机(30)进行通信。第一辅助处理元件(121)抽出在拍摄范围内包含作业机械(40)的设备照相机(30)作为候补。第二辅助处理元件(122)基于作业机械(40)的移动，选择能够得到朝向或大小最佳的拍摄范围的设备照相机(30)，使图像输出装置(221)输出拍摄图像。使图像输出装置(221)输出拍摄图像。使图像输出装置(221)输出拍摄图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业辅助服务器、拍摄装置的选择方法
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][0001]本专利技术涉及一种用于对作业机械进行远程操作的作业辅助服务器、以及对作业机械进行拍摄以辅助作业的拍摄装置的选择方法。
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技术介绍
][0002]以往，在作业机械进行作业的作业现场设置有多个定点照相机，能够俯瞰观察整个现场、或者监视特定的挖掘机的动作或作业。
[0003]例如，下述专利文献1的施工现场管理系统具备多个拍摄装置和信息提示装置。多个拍摄装置分别设置在施工现场的上方，对施工现场进行俯瞰拍摄。而且，施工现场中有人驾驶车辆能够行驶的所有地点均由至少一个拍摄装置进行拍摄。
[0004]另外，信息提示装置能够基于多个拍摄装置拍摄的图像来生成映现出整个施工现场的整体俯瞰图像，并使描绘有搬运车辆的整体俯瞰图像显示于装货车辆的车载终端。这样的信息提示装置例如设置于施工现场的建筑物内部(专利文献1/第0008～0010段，图1)。
[0005][现有技术文献][0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2019
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151968号公报
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技术实现思路
][0008]专利技术要解决的课题
[0009]信息提示装置上显示的由拍摄装置拍摄的图像(影像)有助于确保作业现场的安全。但是，实际上各作业机械会进行行驶、回转等从而动作时刻变化，因此，有时图像内的作业机械小或几乎不映入，成为难以利用的图像。特别是，在通过远程操作来操纵作业机械的情况下，作业者通过信息提示装置来确认作业机械或其周边的状况的必要性较高。
[0010]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种进行辅助以使作业者能够可靠地进行作业的作业辅助服务器。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]第一专利技术是一种作业辅助服务器，其在作业者一边观察显示装置上显示的拍摄图像一边对作业机械进行远程操作时，与多个拍摄装置进行通信以辅助该作业机械的作业，其具备：第一辅助处理元件，其从所述多个拍摄装置中抽出在根据预先设定的视野角确定的拍摄范围内包含所述作业机械的所述拍摄装置作为候补；以及第二辅助处理元件，其基于所述作业机械的移动，从所述候补中选择能够得到该作业机械的朝向或大小最佳的所述拍摄范围的所述拍摄装置，并使所述显示装置进行输出。
[0013]在本专利技术的作业辅助服务器中，拍摄装置对作业机械进行拍摄。此后，当拍摄图像(静态图像或动态图像)被发送到显示装置时，作业者能够确认其状况。由此，作业辅助服务器辅助作业者的作业机械的作业。
[0014]第一辅助处理元件从多个拍摄装置中抽出在拍摄范围内包含作业机械的拍摄装
置作为候补，拍摄作业机械的图像。另外，第二辅助处理元件在作业机械已移动时，选择该作业机械进入拍摄范围内的最佳拍摄装置，并使显示装置输出拍摄图像。因此，作业辅助服务器能够确认作业机械或其周边的状况而无需作业者自己切换拍摄装置，能够可靠地辅助作业机械的作业。
[0015]第二专利技术是一种作业辅助服务器，其在作业者一边观察显示装置上显示的拍摄图像一边对作业机械进行远程操作时，与多个拍摄装置进行通信以辅助该作业机械的作业，其具备：第一辅助处理元件，其从所述多个拍摄装置中抽出在根据预先设定的视野角确定的拍摄范围内包含所述作业机械的所述拍摄装置作为候补；以及第三辅助处理元件，其基于所述作业机械的作业内容，从所述候补中选择能够得到可识别该作业内容的最佳的所述拍摄范围的所述拍摄装置，并使所述显示装置进行输出。
[0016]在本专利技术的作业辅助服务器中，首先，第一辅助处理元件从多个拍摄装置中抽出在拍摄范围内包含作业机械的拍摄装置的候补，拍摄作业机械的图像(静态图像或动态图像)。另外，第三辅助处理元件基于该作业机械的作业内容选择拍摄装置，并使显示装置输出拍摄图像。由此，作业辅助服务器能够准确地掌握作业机械的作业内容而无需作业者自己切换拍摄装置。
[0017]第三专利技术是一种拍摄装置的选择方法，在作业者一边观察显示装置上显示的拍摄图像一边对作业机械进行远程操作来进行作业时，从与服务器连接的多个拍摄装置中选择至少一个来对该作业机械的作业进行拍摄，对该作业进行辅助，其包括：第一步骤，从所述多个拍摄装置中抽出在根据预先设定的视野角确定的拍摄范围内包含所述作业机械的所述拍摄装置作为候补；以及第二步骤，在判断为所述作业机械已移动的情况下，从所述候补中选择能够得到该作业机械的朝向或大小最佳的所述拍摄范围的所述拍摄装置，并使所述显示装置进行输出。
[0018]在本专利技术的拍摄装置的选择方法中，当拍摄装置对作业机械进行拍摄时，拍摄图像(静态图像或动态图像)经由服务器被发送到显示装置，作业者能够确认其状况。
[0019]在该选择方法中，从多个拍摄装置中抽出在拍摄范围内包含作业机械的拍摄装置作为候补(第一步骤)。另外，在作业机械已移动时，从所述候补中选择该作业机械进入拍摄范围且其朝向或大小最佳(不会过小且看起来良好的角度等)的拍摄装置，并使显示装置输出拍摄图像(第二步骤)。由此，作业者能够可靠地进行作业机械的作业而无需自己切换拍摄装置。
[0020]第四专利技术是一种拍摄装置的选择方法，在作业者一边观察显示装置上显示的拍摄图像一边对作业机械进行远程操作来进行作业时，从与服务器连接的多个拍摄装置中选择至少一个来对该作业机械的作业进行拍摄，对该作业进行辅助，其包括：第一步骤，从所述多个拍摄装置中抽出在根据预先设定的视野角确定的拍摄范围内包含所述作业机械的所述拍摄装置作为候补；以及第三步骤，基于所述作业机械的作业内容，从所述候补中选择能够得到可识别该作业内容的最佳的所述拍摄范围的所述拍摄装置，并使所述显示装置进行输出。
[0021]在本专利技术的拍摄装置的选择方法中，从多个拍摄装置中抽出在拍摄范围内包含作业机械的拍摄装置作为候补(第一步骤)。另外，基于该作业机械的作业内容，从所述候补中选择最佳的拍摄装置，并使显示装置输出拍摄图像(第三步骤)。由此，作业者能够准确地掌
握作业机械的作业内容而无需自己切换拍摄装置。
[0022][附图的简单说明][0023]图1是说明本专利技术的实施方式的作业辅助系统的概要的图。
[0024]图2是说明作业机械的操作机构的结构的图。
[0025]图3是说明作业机械的详细情况的图。
[0026]图4是作业辅助服务器和远程操作装置所进行的各处理的流程图。
[0027]图5是从上空观察作业现场的俯瞰图(作业机械移动前)。
[0028]图6是在图像输出装置上显示的拍摄图像的例子(1)。
[0029]图7是从上空观察作业现场的俯瞰图(作业机械移动后)。
[0030]图8是在图像输出装置上显示的拍摄图像的例子(2)。
[0031]图9是在图像输出装置上显示的拍摄图像的例子(3)。
[具体实施方式][0032]以下，参照附图对本专利技术的作业辅助服务器的详细情况进行说明。
[0033]首先，参照图1，对本专利技术的实施方式的作业辅助服务器10和包含其的作业辅助系统1进行说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业辅助服务器，其在作业者一边观察显示装置上显示的拍摄图像一边对作业机械进行远程操作时，与多个拍摄装置进行通信以辅助该作业机械的作业，其特征在于，具备：第一辅助处理元件，其从所述多个拍摄装置中抽出在根据预先设定的视野角确定的拍摄范围内包含所述作业机械的所述拍摄装置作为候补；以及第二辅助处理元件，其基于所述作业机械的移动，从所述候补中选择能够得到该作业机械的朝向或大小最佳的所述拍摄范围的所述拍摄装置，并使所述显示装置进行输出。2.根据权利要求1所述的作业辅助服务器，其特征在于，所述第二辅助处理元件基于由所述拍摄装置拍摄的拍摄图像中包含的该作业机械的位置和大小中的至少一方来判断所述作业机械的移动。3.根据权利要求1或2所述的作业辅助服务器，其特征在于，所述第二辅助处理元件选择在所述作业机械的移动过程中能够拍摄到该作业机械的侧面图像或侧面的缩小图像的所述拍摄装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业辅助服务器，其特征在于，所述显示装置显示所述作业机械的朝向不同的两个以上拍摄图像。5.一种作业辅助服务器，其在作业者一边观察显示装置上显示的拍摄图像一边对作业机械进行远程操作时，与多个拍摄装置进行通信以辅助该作业机械的作业，其特征在于，具备：第一辅助处理元件，其从所述多个拍摄装置中抽出在根据预先设定的视野角确定的拍摄范围内包含所述作业机械的所述拍摄装置作为候补；以及第三辅助处理元件，其基于所述作业机械的作业内容，从所述候补中选...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木均，佐伯诚司，山崎洋一郎，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：