农业监控云台及基于STM32的艾田在线监测系统技术方案

农业监控云台及基于STM32的艾田在线监测系统，涉及农业监测技术领域。前述农业监控云台包括底部设有地钉的支撑架，支撑架的顶部设有内套管，内套管外部套接有外套管，内套管内部设有第一电机和与第一电机驱动连接的丝杆，第一电机固定在设于支撑架底部的底壳上，丝杆的另一端穿过设于外套管内部的螺母盘进而在第一电机的驱动下带动外套管沿内套管的轴向方向上下移动，外套管的顶部设有摄像头安装座，摄像头安装座的外沿设有朝下的翻边并罩在外套管的顶端上，于外套管的内部设有用于驱动摄像头安装座在外套管顶端360度旋转的驱动装置。上述农业监控云台可方便工作人员根据艾叶的生长高度来调整摄像头的高度，以更好地拍摄艾叶和被艾叶遮挡的田地。艾叶和被艾叶遮挡的田地。艾叶和被艾叶遮挡的田地。

【技术实现步骤摘要】
农业监控云台及基于STM32的艾田在线监测系统


[0001]本技术涉及农业监测
，尤其涉及一种农业监控云台及基于STM32的艾田在线监测系统。

技术介绍

[0002]目前，由于艾叶的广泛使用，其种植量也大幅增加，若是依靠常规的人工现场巡检来实时观察种植艾叶的田地（简称“艾田”）状况，其难度较大，且所需人工成本较高，因此，部分种植地已开始通过安装摄像头来进行观测。但是，现有的摄像头位置一般为固定的，其位置高度无法调整，而艾叶随着生长其高度会产生变化，将导致摄像头无法清晰拍摄到不同高度的艾叶以及被长高的艾叶所遮挡的田地。

技术实现思路

[0003]本技术的目的之一在于提供一种农业监控云台，能够调整摄像头的位置高度，以适应不同生长高度的艾叶。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：农业监控云台，包括底部设有地钉的支撑架，所述支撑架的顶部设置有内套管，所述内套管外部套接有外套管，所述内套管内部设置有第一电机和与第一电机驱动连接的丝杆，所述第一电机固定在设于支撑架底部的底壳上，所述丝杆的另一端穿过设于外套管内部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.农业监控云台，其特征在于：包括底部设有地钉（1a）的支撑架（1），所述支撑架（1）的顶部设置有内套管（2），所述内套管（2）外部套接有外套管（5），所述内套管（2）内部设置有第一电机（3）和与第一电机（3）驱动连接的丝杆（4），所述第一电机（3）固定在设于支撑架（1）底部的底壳（1b）上，所述丝杆（4）的另一端穿过设于外套管（5）内部的螺母盘（6）进而在第一电机（3）的驱动下带动外套管（5）沿内套管（2）的轴向方向上下移动，所述丝杆（4）的轴线与内套管（2）的轴线对齐，所述外套管（5）的顶部设有摄像头安装座（9），所述摄像头安装座（9）的外沿设有朝下的翻边并罩在外套管（5）的顶端上，于所述外套管（5）的内部设置有用于驱动摄像头安装座（9）在外套管（5）顶端360度旋转的驱动装置。2.根据权利要求1所述的农业监控云台，其特征在于：所述内套管（2）的外壁与外套管（5）的内壁之间设置有一段滚珠导套，并在内套管（2）与外套管（5）之间设置有用于限制外套管（5）沿内套管（2）轴向方向直线移动的导向机构。3.根据权利要求1所述的农业监控云台，其特征在于：所述内套管（2）的外壁上设置有用于限制外套管（5）的最低下降高度的限位板（10）。4.根据权利要求1所述的农业监控云台，其特征在于：所述地钉（1a）的数量为多个并包括均匀分布在支撑架（1）边沿上的至少三个地钉（1a）和垂直设在底壳（1b）下方的至少一个地钉（1a）。5.根据权利要求1所述的农业监控云台，其特征在于：所述底壳（1b）可拆卸安装在支撑架（1）的底部上并且两者之间为密封连接，进而将第一电机（3）密封在底壳（1b）之中。6.根据权利要求1所述的农业监控云台，其特征在于：所述内套管（2）的顶部内设置有用于套在丝杆（4）上以减少丝杆（4）晃动的支撑环（14）。7.根据权利要求1所述的农业监控云台，其特征在于：所述内套管（2）与外套管（5）均为方形铝合金管。8.基于STM32的艾田在线监测系统，其特征在于：包...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳凌峰，孙树豪，王泽颖，欧阳立群，吴文康，王立昕，王莹，黄肖莹，邹佶君，
申请(专利权)人：湖南工学院，
类型：新型
国别省市：