信息处理装置、信息处理系统、信息处理程序及信息处理方法制造方法及图纸

能够减少使用多个不同传感器的情况下的处理负荷。根据实施例的信息处理装置包括：识别处理单元(15，40b)，被配置为执行识别处理，该识别处理用于通过将区域信息添加到第一传感器(23)的输出来执行用于识别目标物体的识别处理，区域信息是基于与第一传感器不同的第二传感器(21)的输出根据在物体识别处理的过程中检测到的物体似然度生成的。程中检测到的物体似然度生成的。程中检测到的物体似然度生成的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理系统、信息处理程序及信息处理方法


[0001]本公开涉及信息处理装置、信息处理系统、信息处理程序和信息处理方法。

技术介绍

[0002]用于利用诸如图像传感器或毫米波雷达之类的传感器来检测物体的技术是已知的。作为用于检测物体的传感器，存在各种检测方法的传感器，并且在一些情况下传感器适合用于不同的情况。因此，已经提出了通过组合使用检测方法不同的传感器来检测物体的技术。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：WO 17/057056 A

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]在组合使用检测方法不同的多个传感器的情况下，当通过使用传感器的所有输出来执行检测处理时，检测处理负荷会增加。为了避免检测处理负荷的增加，有可能使用对传感器的输出设置检测窗口并且限制检测处理的范围的方法。但是，尚未定义用于设置检测窗口的方法。
[0008]本公开的目的是提供能够在使用多个不同传感器的情况下减少处理负荷的信息处理装置、信息处理系统、信息处理程序和信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：识别处理单元，被配置为通过将区域信息添加到第一传感器的输出来执行用于识别目标物体的识别处理，区域信息是根据在基于与第一传感器不同的第二传感器的输出的物体识别处理的过程中检测到的物体似然度生成的。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中识别处理单元使用通过机器学习获得的物体识别模型来执行所述识别处理，以及物体识别模型在基于第二传感器的输出生成的第一卷积层的一层中生成区域信息，并将生成的区域信息添加到与基于第一传感器的输出生成的第二卷积层中的与已经生成区域信息的层对应的层。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中识别处理单元使用通过机器学习获得的物体识别模型来执行所述识别处理，以及物体识别模型在基于第二传感器的输出生成的第一卷积层中包括的多个层中生成区域信息，并将生成的区域信息添加到基于第一传感器的输出生成的与已经生成区域信息的所述多个层中的每一层一一对应的第二卷积层的多个层中的每一层。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中识别处理单元在第一卷积层中的预定数量的第一卷积层中的每一层中生成区域信息。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中第二传感器是图像传感器。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中第一传感器是毫米波雷达、光反射距离测量传感器、超声传感器中的任何一个。7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中第一传感器包括图像传感器、毫米波雷达、光反射距离测量传感器和超声传感器中的两个或更多个传感器，并且通过将所述两个或更多个传感器的输出组合而获得的输出被用作第一传感器的输出。8.根据权利要求1所述的信息处理装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永大，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：