排水箱涵清淤安全作业控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种排水箱涵清淤安全作业控制方法及控制系统。该控制系统主要包括安全监测模块、风险评估模块和风险响应模块。通过安全监测模块对排水箱涵进行现场安全监测；风险评估模块根据现场安全监测的数据进行风险评估；若风险评估的结果为无风险，则作业人员继续作业进程；若风险评估的结果为有风险，则风险响应模块向作业人员发送预警信号，作业人员撤离。本发明专利技术通过同时对箱涵的上、下游水位、气体浓度及作业人员的心率进行监测和评估，并输出决策向量，最后进行决策响应，从而实现对清淤安全作业的全面检查和控制。具有控制方法合理且全面、决策响应范围广、作业安全等级高的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
排水箱涵清淤安全作业控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及箱涵施工风险评估
，尤其涉及一种排水箱涵清淤安全作业控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]城市主干排水箱涵发挥着城市污水转运大动脉的功能，但当污水从大坡度的排水箱涵进入小坡度区域或箱涵断面面积增加，致使污水流速降低时，其所挟带的大量推移质泥沙和大颗粒悬移质淤泥就极易沉积在箱涵底部。随着时间推移，沉积物发生物理化学反应后会出现固化、板结现象，致使过流断面进一步减小。箱涵淤泥淤积不仅影响会排水箱涵的正常运转，且由于通沟污泥不断发酵，易产生腐蚀性气体而不断腐蚀箱涵表层，危害排水箱涵的结构安全。
[0003]目前我国大部分箱涵清淤主要采用机械清淤与人工清淤相结合的方式。但是由于城市主干排水箱涵多数位于城市主干道路下方，长时间占道施工难度较大，机械无法通过狭小的检查井进入箱涵内部，因此多数高密度建成区城市主干排水箱涵清淤多采用人工下井清淤的方式。排水箱涵内存在大量的有毒有害易燃易爆气体，作业前需进行气体检测，检测合格后方可下井作业。但是在人工清淤作业后，底泥中大量有毒有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排水箱涵清淤安全作业控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过安全监测模块对排水箱涵进行现场安全监测；S2.风险评估模块根据所述现场安全监测的数据进行风险评估；S3.若所述风险评估的结果为无风险，则作业人员继续作业进程；若所述风险评估的结果为有风险，则风险响应模块向作业人员发送预警信号，作业人员撤离。2.根据权利要求1所述的排水箱涵清淤安全作业控制方法，其特征在于，在步骤S1中，所述现场安全监测包括上游水位监测、气体浓度监测、作业人员心率监测及下游水位监测。3.根据权利要求1或2所述的排水箱涵清淤安全作业控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述风险评估模块包括风险分类分级模块和风险决策模块，用于用过风险评估模型对现场作业的安全等级进行评估，然后根据所述安全等级的评估结果输出决策向量，并发送至所述风险响应模块。4.根据权利要求1或3所述的排水箱涵清淤安全作业控制方法，其特征在于，所述风险评估模型的建立方法包括：分别根据上游水位、下游水位、气体浓度以及作业人员的心率数据建立上游水位风险输出函数、下游水位风险输出函数、气体浓度风险输出函数以及心率风险输出函数，每个风险输出函数均至少包括无风险和有风险两种输出结果；当为有风险输出结果时，所述风险响应模块发出预警信号。5.根据权利要求4所述的排水箱涵清淤安全作业控制方法，其特征在于，所述上游水位风险输出函数还包括水流调控输出结果，用于通过水流调控控制上游水位，以使所述上游水位风险输出函数为无风险输出结果；所述气体浓度风险输出函数还包括通风调控输出结果，用于通过通风调控控制气体浓度，以使所述气体浓度风险输出函数为无风险输出结果；所述心率风险输出函数的有风险输出结果包括低风险和高风险输出结果，当为高风险输出结果时，所述风险响应模块发出预警信号的同时，还向后援管理模块发送支援信号。6.根据权利要求5所述的排水箱涵清淤安全作业控制方法，其特征在于，所述上游水位风险输出函数如下式所示：式中，x1表示上游水位，H
min,上游围堰
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄林，吴志炎，胡茂锋，秦雄，彭冠平，汤丁丁，刘军，杨帆，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：