储物装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了储物装置，其中储物装置通过使驱动抽屉的电机或齿条中的一者设置在安装座上，使安装座设置在蓄能机构上，当抽屉打开时，齿轮与齿条脱钩，安装座位于高位，当齿轮与齿条啮合时，安装座位于低位，结合位置检测装置来确定安装座的位置，在低位时，从而控制电机启动使所述抽屉自动关闭，当需要关闭抽屉时，只要向抽屉的前端任一位置施加推力即可，相对于按动特点位置的按钮，更容易操作，更适合药房应用；同时，在抽屉前方的工作人员与打开的抽屉碰撞时，抽屉可以在推力的作用下自动触发电机使抽屉关闭，有效地避免了抽屉与工作人员的硬性碰撞，充分改善了安全性。充分改善了安全性。充分改善了安全性。

【技术实现步骤摘要】
储物装置


[0001]本技术涉及医疗设备领域，尤其是储物装置。

技术介绍

[0002]抽屉是放东西用的匣子，有底，没盖，可以抽出来推进去。
[0003]常规的抽屉采用手动抽拉的方式实现开闭，在一些自动化药房，需要采用自动化抽屉来方便自动取药，常规的自动化抽屉采用一驱动机构来驱动抽屉自动打开和关闭，例如申请号为2016214632228、2017103969788等现有专利所述揭示的结构。
[0004]在第一种由电机驱动的结构中，抽屉打开后需要关闭时，通常是通过按钮来产生触发信号以使电机启动来驱动抽屉关闭，这种方式操作的便捷性不高，同时设置按钮也增加了控制结构的复杂性；更主要的是：这种结构中，在抽屉打开状态下，若没有关闭信号，抽屉是无法自动关闭，此时若抽屉前方的工作人员不小心与抽屉发生碰撞，由于两者之间缺少缓冲，容易造成工作人员受伤及抽屉的损坏，安全性有待改善。
[0005]在第二种以磁力驱动的结构中，这种结构虽然能够有一定的缓冲作用，避免工作人员与打开的抽屉的异常碰撞造成的安全问题，但是，这种结构由于采用磁力开闭，抽屉开关时的冲击力较大，易使抽屉内存放的物品产生较大的震动，导致物品混乱及影响抽屉内物品的安全性，尤其是对于放置药材、药品的医药柜而言，这种结构的抽屉很难应用。

技术实现思路

[0006]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种储物装置。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0008]储物装置，包括抽屉、导轨、驱动抽屉开闭的驱动机构及控制器，所述驱动机构包括电机、由电机驱动的齿轮及与齿轮配合的齿条，
[0009]所述电机和齿条中的一者设置在所述抽屉上，另一者设置在安装座上，所述安装座设置在一位置固定的蓄能机构上；
[0010]所述抽屉在完全打开状态下，所述齿轮位于齿条的内端外侧，两者脱离，且所述蓄能机构使所述安装座处于高于第一高度的第二高度，所述第一高度是所述齿轮与齿条啮合时所述安装座的高度；
[0011]完全打开状态的抽屉在受到向内的推力时，所述齿轮与齿条可由脱离状态切换为啮合状态；
[0012]所述控制器连接位置检测机构，并在所述位置检测机构检测到所述安装座处于第一高度时，控制所述电机驱动所述抽屉关闭。
[0013]优选的，所述的储物装置中，所述抽屉通过位于其两侧的抽屉滑轨固定在框架上，所述抽屉滑轨包括固定在框架上的固定轨道及可相对固定轨道伸缩的伸缩轨道，所述伸缩轨道连接所述抽屉。
[0014]优选的，所述的储物装置中，所述抽屉包括基板，所述基板上设置有称重传感器，所述称重传感器上设置储物盒。
[0015]优选的，所述的储物装置中，所述抽屉包括基板，所述基板上设置有称重传感器，所述称重传感器上设置有延伸方向与所述抽屉的开闭方向一致限位槽，所述限位槽内设置储物盒。
[0016]优选的，所述的储物装置中，所述储物盒上具有靠近端部的伸出部，所述基板上设置有支撑件，所述支撑件上枢接一转动件，所述转动件的侧部形成有一与所述伸出部匹配的勾体，所述转动件常态下在重力作用下使所述勾体保持在可勾住所述伸出部的位置。
[0017]优选的，所述的储物装置中，所述转动件的侧部形成有位于所述勾体下方的凸台，所述抽屉所在的框架上设置有与所述凸台位置对应的阻挡部，所述基板处于完全闭合位置处，所述凸台与所述阻挡部抵接使所述勾体与伸出部脱钩。
[0018]优选的，所述的储物装置中，所述伸出部为两个且位于所述抽屉的两侧位置，每个伸出部与一个转动件匹配，两个所述转动件分别枢接在一竖板上形成的腰型孔处，所述勾体伸出到竖板的内侧外，所述竖板与所述抽屉的开闭方向垂直。
[0019]优选的，所述的储物装置中，所述抽屉通过自动锁及锁止槽或孔配合限定在完全关闭状态。
[0020]优选的，所述的储物装置中，所述电机固定在所述安装座上，所述安装座可移动地设置在一组导柱上，所述蓄能机构为套设在所述导柱上且位于所述安装座下方的弹簧，所述弹簧的一端与所述安装座连接，另一端位置固定。
[0021]优选的，所述的储物装置中，所述齿条固定在所述抽屉的底部，所述齿条内端的齿段的一组齿的齿顶高度由内端自外端线性递减。
[0022]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0023]本方案通过使电机或齿条中的一者设置在安装座上，使安装座设置在蓄能机构上，当抽屉打开时，齿轮与齿条脱钩，安装座位于高位，当齿轮与齿条啮合时，安装座位于低位，结合位置检测装置来确定安装座的位置，在低位时，从而控制电机启动使所述抽屉自动关闭，当需要关闭抽屉时，只要向抽屉的前端任一位置施加推力即可，相对于按动特点位置的按钮，更容易操作，更适合药房应用；同时，在抽屉前方的工作人员与打开的抽屉碰撞时，抽屉可以在推力的作用下自动触发电机使抽屉关闭，有效地避免了抽屉与工作人员的硬性碰撞，充分改善了安全性。
[0024]本方案的抽屉结构将储物盒与驱动机构分离，能够方便地将储物盒取下，从而便于更换。
[0025]本方案的抽屉带称重功能，能够实时知晓抽屉内的物品的重量，并且在取料时，能够有效知晓取出物品的重量，尤其适合于药材等需要称重物品的存储和使用。
[0026]本方案的抽屉带有限位槽，能够有效地对物料盒的进行一个水平方向的限位，避免其位置偏移，同时在储物盒上设置伸出部，结合一与伸出部匹配的勾体，能够充分地将储物盒限制在物料盒上，避免其抽屉开闭过程中相对限位槽移动，保证抽屉的有效开闭。
[0027]结合凸台及限位部，能够有效地在抽屉关闭状态下实现勾体与伸出部的脱钩，从而使得储物盒可以方便地在限位槽中抽拉，以便于更换储物盒或向储物盒内添加物料。
[0028]两个转动件设置在同一竖板上，结构简化，同时竖板还能够有效地对储物盒的位
置进行限定，从而使得储物盒上的伸出部能够快速地与勾体对应，有利于改善使用效率。
[0029]设置锁定槽或孔与自动锁配合，能够有效地将基板锁定在关闭状态，从而避免抽屉被拉开，保证安全性。
附图说明
[0030]图1是本技术的储物装置的前端视图；
[0031]图2是本技术的储物装置的立体图（图中隐去了蓄能机构）；
[0032]图3是本技术的储物装置的侧视图（图中隐去一侧的侧板及导轨，且勾体为可对伸出部进行限制的状态，图中左侧为抽屉外端，右侧为抽屉内端）
[0033]图4是本技术的储物装置的局部分解图（图中隐去了一侧的侧板及蓄能机构）；
[0034]图5是本技术的储物装置的后端视图；
[0035]图6是图3中A区域的放大图（图中勾体对伸出部进行限制）；
[0036]图7是本技术的储物装置中转动件的凸台与阻挡部抵靠使勾体与伸出部脱钩状态的局部示意图。
具体实施方式
[0037]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.储物装置，包括框架、导轨、抽屉、驱动抽屉开闭的驱动机构及控制器，所述驱动机构包括电机、由电机驱动的齿轮及与齿轮配合的齿条，其特征在于：所述电机和齿条中的一者设置在所述抽屉上，另一者设置在安装座上，所述安装座设置在一位置固定的蓄能机构上；所述抽屉在完全打开状态下，所述齿轮位于齿条的内端外侧，两者脱离，且所述蓄能机构使所述安装座处于高于第一高度的第二高度，所述第一高度是所述齿轮与齿条啮合时所述安装座的高度；完全打开状态的抽屉在受到向内的推力时，所述齿轮与齿条可由脱离状态切换为啮合状态；所述控制器连接位置检测机构，在所述位置检测机构检测到所述安装座处于第一高度时，控制所述电机驱动所述抽屉关闭。2.根据权利要求1所述的储物装置，其特征在于：所述抽屉包括基板，所述基板上设置有称重传感器，所述称重传感器上设置储物盒或所述称重传感器上设置有延伸方向与所述抽屉的开闭方向一致限位槽，所述限位槽内设置储物盒。3.根据权利要求1所述的储物装置，其特征在于：所述抽屉包括基板，所述基板上设置有延伸方向与所述抽屉的开闭方向一致的限位槽，所述限位槽内设置储物盒，所述储物盒上具有靠近端部的伸出部，所述基板上设置有支撑件，所述支撑件上枢接一转动件，所述转动件的侧部形成有一与所述伸出部匹配的勾体，所述转动件常态下在重力作用下使所述勾体保持在可勾...

【专利技术属性】
技术研发人员：董振海，
申请(专利权)人：苏州金艾特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：