移动机器人的扫码相机安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人的扫码相机安装结构，包括：底盘和扫码组件；扫码组件包括：扫码相机和相机安装钣金；扫码相机可拆卸安装于相机安装钣金的上方；相机安装钣金可拆卸安装于底盘的上方；底盘形成有用于供扫码相机拍摄底盘的下方的二维码的通槽；通槽的宽度值范围为大于等于130mm且小于等于150mm；通槽的长度值范围为大于等于170mm且小于等于190mm；通槽的高度值范围为大于等于50mm且小于等于60mm；相机安装钣金位于通槽的正上方。具有如下有益效果：采用可拆卸的安装方式，对安装精度要求较低，便于安装生产，提高生产效率，还能够适配不同的机器人底盘，通用性高。通用性高。通用性高。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人的扫码相机安装结构


[0001]本技术涉及搬运机器人的
，具体涉及一种移动机器人的扫码相机安装结构。

技术介绍

[0002]现有的移动机器人的扫码相机安装结构采用一体式的安装结构，结构简单固定，通用性差，一个机器人适配一个扫码相机安装结构，安装精度要求高，从而导致安装效率低下。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对以上的现有的移动机器人的扫码相机安装结构采用一体式的安装结构，结构简单固定，通用性差，一个机器人适配一个扫码相机安装结构，安装精度要求高，从而导致安装效率低下的问题，本申请提供一种移动机器人的扫码相机安装结构。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种移动机器人的扫码相机安装结构，包括：底盘和扫码组件；扫码组件包括：扫码相机和相机安装钣金；扫码相机可拆卸安装于相机安装钣金的上方；相机安装钣金可拆卸安装于底盘的上方；底盘形成有用于供扫码相机拍摄底盘的下方的二维码的通槽；通槽的宽度值范围为大于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的扫码相机安装结构，包括：底盘和扫码组件；其特征在于，所述扫码组件包括：扫码相机和相机安装钣金；所述扫码相机可拆卸安装于所述相机安装钣金的上方；所述相机安装钣金可拆卸安装于所述底盘的上方；所述底盘形成有用于供所述扫码相机拍摄所述底盘的下方的二维码的通槽；所述通槽的宽度值范围为大于等于130mm且小于等于150mm；所述通槽的长度值范围为大于等于170mm且小于等于190mm；所述通槽的高度值范围为大于等于50mm且小于等于60mm；所述相机安装钣金位于所述通槽的正上方。2.根据权利要求1所述的移动机器人的扫码相机安装结构，其特征在于，所述相机安装钣金包括：横支撑板和两个斜支撑板；两个斜支撑板分别连接至所述横支撑板的两端且固定至所述底盘。3.根据权利要求2所述的移动机器人的扫码相机安装结构，其特征在于，所述斜支撑板和所述横支撑板之间的夹角的范围为大于等于150度且小于等于160度。4.根据权利要求3所述的移动机器人的扫码相机安装结构，其特征在于，所述横支撑板形成有用于供所述扫码相机拍摄二维码的通孔。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩小李，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：