本实用新型专利技术公开了一种用于吊车吊臂的抓取装置，包括机架、夹具驱动机构、夹具组件、托举机构、第一检测机构、第二检测机构，其中：第一检测机构和第二检测机构安装在机架上并用于检测吊臂的位置；托举机构安装在机架上并用于将吊臂在竖直方向托起；夹具组件通过夹具驱动机构安装在机架上，夹具组件位于托举机构上方，夹具驱动机构包括夹具水平移动机构和夹具升降机构，夹具水平移动机构和夹具升降机构用于带动夹具组件竖直方向移动和水平移动。本实用新型专利技术中，所提出的用于吊车吊臂的抓取装置，结构简单，通过第一检测机构和第二检测机构检测吊臂位，便于检测吊臂的位置，使抓取精度更高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于吊车吊臂的抓取装置
[0001]本技术涉及部件搬运移动相关设备
，尤其涉及一种用于吊车吊臂的抓取装置。
技术介绍
[0002]吊装吊臂有19种不同的规格，大多数吊臂的形状都是不规则的(含有鲨鱼鳍等棱角)，每一种吊臂的重心位置不同，抓取的位置也不同。
[0003]在实际生产过程中，吊臂在托盘中的位置常常会出现前、后、左、右等多维度偏差，导致抓取吊臂存在一定误差。
技术实现思路
[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种用于吊车吊臂的抓取装置。
[0005]本技术提出的一种用于吊车吊臂的抓取装置，包括机架、夹具驱动机构、夹具组件、托举机构、第一检测机构、第二检测机构，其中：
[0006]第一检测机构和第二检测机构安装在机架上并用于检测吊臂的位置，第一检测机构和第二检测机构位于吊臂的同侧，且第一检测架构和第二检测机构沿吊臂的长度方向分布在机架上；
[0007]托举机构安装在机架上并用于将吊臂在竖直方向托起；
[0008]夹具组件通过夹具驱动机构安装在机架上，夹具组件位于托举机构上方，夹具驱动机构包括夹具水平移动机构和夹具升降机构，夹具水平移动机构和夹具升降机构用于带动夹具组件竖直方向移动和水平移动，具体的，夹具水平移动机构和夹具升降机构为可以带动夹具水平和竖直方向移动的结构，可以为现有技术中的丝杆滑块机构、电缸、气缸、液压缸等。
[0009]夹具组件可以为现有技术中可以将吊臂抓取的夹具，作为本专利技术进一步优化的方案，夹具组件包括：基座、固定爪、移动爪、水平移动机构，其中：
[0010]基座固定在升降机构的升降端，固定爪固定在基座上，移动爪横向滑动安装在基座上，且移动爪与固定爪相对并平行，移动爪可向靠近或远离固定爪方向移动，水平移动机构安装在基座上用于带动移动爪水平移动，进而完成对吊臂的抓取固定，水平移动机构可以为现有技术中的丝杆滑块机构、电缸等可以带动板状结构水平移动的机构。
[0011]具体的，固定爪还具有固定侧面，移动爪具有移动侧面，移动侧面和固定侧面相对，固定侧面和移动侧面为竖向平面，且固定侧面和移动侧面分别对吊臂相对的两侧面进行夹紧固定，移动移动爪使移动侧面向靠近或远离固定侧面方向移动。
[0012]为了进一步增大对吊臂固定，作为本技术进一步优化的方案，固定爪具有固定支撑面，固定支面为水平面，移动爪具有移动支撑面，移动支撑面为水平面，固定支撑面面和移动这次很忙用于对吊车吊臂下表面支撑，移动移动爪使移动支撑面向靠近或远离固
定支撑面方向移动。
[0013]为了防止移动支撑面和固定支撑面对吊臂下表面磨损，在本实施例中优选的，移动支撑面和固定支撑面上均设有弹性垫板，弹性垫板为橡胶制成。
[0014]为了增大对吊臂抓取的稳定性，作为本技术进一步优化的方案，夹具组件和夹具驱动机构分别设有两组，一组夹具驱动机构带动一组夹具组件水平移动和竖直移动。
[0015]具体的，托举机构包括托举台和托举升降机构，托举台通过托举升降机构安装在机架上，托举升降机构用于带动托举台竖直方向移动进而将吊臂托起，具体的，托举升降机构可以为电缸、丝杠滑块机构等。
[0016]为了进一步增大托举精度，作为本技术进一步优化的方案，还包括托举水平移动机构，托举水平移动机构安装在机架上并用于带动托举台向靠近或远离吊臂方向移动，进而保证托举精度，具体的，托举水平移动机构可以为电缸、丝杠滑块机构等。
[0017]作为本技术进一步优化的方案，第一检测机构包括第一传感器和第一检测升降机构，第一传感器通过第一检测升降机构安装在机架上，第一检测升降机构用于带动第一传感器竖直方向移动，第一检测升降机构为可以带动板状或框架状部件竖直方向移动的丝杆滑块机构、气缸、液压缸等，通过第一检测升降机构带动第一传感器竖直方向移动进而增大检测精度。
[0018]作为本技术进一步优化的方案，第二检测机构包括第二传感器和第二检测升降机构，第二传感器通过第二检测升降机构安装在机架上，第二检测升降机构用于带动第一传感器竖直方向移动，第二检测升降机构为可以带动板状或框架状部件竖直方向移动的丝杆滑块机构、气缸、液压缸等，过第二检测升降机构带动第二传感器竖直方向移动进而增大检测精度。
[0019]作为本技术进一步优化的方案，托举机构设有至少两组，进而增大托举机构托举吊臂的稳定性。
[0020]本技术中，所提出的用于吊车吊臂的抓取装置，结构简单，通过第一检测机构和第二检测机构检测吊臂位置后，托举机构将吊臂托起，然后通过夹具驱动机构带动夹具完成对吊臂的抓取，便于检测吊臂的位置，使抓取精度更高。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术第一检测机构局部放大图；
[0024]图3为本技术第二检测机构局部放大图；
[0025]图4为本技术夹具组件局部放大图；
[0026]图5为本技术夹具组件主视图；
[0027]图6为本技术夹具组件俯视图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始
至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
[0029]需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于吊车吊臂的抓取装置，其特征在于，包括机架、夹具驱动机构、夹具组件、托举机构、第一检测机构、第二检测机构，其中：第一检测机构和第二检测机构安装在机架上并用于检测吊臂的位置；托举机构安装在机架上并用于将吊臂在竖直方向托起；夹具组件通过夹具驱动机构安装在机架上，夹具组件位于托举机构上方，夹具驱动机构包括夹具水平移动机构和夹具升降机构，夹具水平移动机构和夹具升降机构用于带动夹具组件竖直方向移动和水平移动。2.根据权利要求1所述的用于吊车吊臂的抓取装置，其特征在于，夹具组件包括：基座、固定爪、移动爪、水平移动机构，其中：基座固定在夹具驱动机构上，固定爪固定在基座上，移动爪横向滑动安装在基座上，且移动爪与固定爪相对并平行，移动爪可向靠近或远离固定爪方向移动，水平移动机构安装在基座上用于带动移动爪水平移动。3.根据权利要求2所述的用于吊车吊臂的抓取装置，其特征在于，固定爪还具有固定侧面，移动爪具有移动侧面，移动侧面和固定侧面相对，固定侧面和移动侧面为竖向平面，移动移动爪使移动侧面向靠近或远离固定侧面方向移动。4.根据权利要求2所述的用于吊车吊臂的抓取装置，其特征在于，固定爪具有固定支撑面，固定支面为水平面，移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲严，李磊，江洋，钟智敏，陈波，
申请(专利权)人：科大智能物联技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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