一种用于吊车吊臂的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于吊车吊臂的抓取装置，包括机架、夹具驱动机构、夹具组件、托举机构、第一检测机构、第二检测机构，其中：第一检测机构和第二检测机构安装在机架上并用于检测吊臂的位置；托举机构安装在机架上并用于将吊臂在竖直方向托起；夹具组件通过夹具驱动机构安装在机架上，夹具组件位于托举机构上方，夹具驱动机构包括夹具水平移动机构和夹具升降机构，夹具水平移动机构和夹具升降机构用于带动夹具组件竖直方向移动和水平移动。本实用新型专利技术中，所提出的用于吊车吊臂的抓取装置，结构简单，通过第一检测机构和第二检测机构检测吊臂位，便于检测吊臂的位置，使抓取精度更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊车吊臂的抓取装置


[0001]本技术涉及部件搬运移动相关设备
，尤其涉及一种用于吊车吊臂的抓取装置。

技术介绍

[0002]吊装吊臂有19种不同的规格，大多数吊臂的形状都是不规则的(含有鲨鱼鳍等棱角)，每一种吊臂的重心位置不同，抓取的位置也不同。
[0003]在实际生产过程中，吊臂在托盘中的位置常常会出现前、后、左、右等多维度偏差，导致抓取吊臂存在一定误差。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种用于吊车吊臂的抓取装置。
[0005]本技术提出的一种用于吊车吊臂的抓取装置，包括机架、夹具驱动机构、夹具组件、托举机构、第一检测机构、第二检测机构，其中：
[0006]第一检测机构和第二检测机构安装在机架上并用于检测吊臂的位置，第一检测机构和第二检测机构位于吊臂的同侧，且第一检测架构和第二检测机构沿吊臂的长度方向分布在机架上；
[0007]托举机构安装在机架上并用于将吊臂在竖直方向托起；
[0008]夹具组件通过夹具驱动机构安装在机架上，夹具组件位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吊车吊臂的抓取装置，其特征在于，包括机架、夹具驱动机构、夹具组件、托举机构、第一检测机构、第二检测机构，其中：第一检测机构和第二检测机构安装在机架上并用于检测吊臂的位置；托举机构安装在机架上并用于将吊臂在竖直方向托起；夹具组件通过夹具驱动机构安装在机架上，夹具组件位于托举机构上方，夹具驱动机构包括夹具水平移动机构和夹具升降机构，夹具水平移动机构和夹具升降机构用于带动夹具组件竖直方向移动和水平移动。2.根据权利要求1所述的用于吊车吊臂的抓取装置，其特征在于，夹具组件包括：基座、固定爪、移动爪、水平移动机构，其中：基座固定在夹具驱动机构上，固定爪固定在基座上，移动爪横向滑动安装在基座上，且移动爪与固定爪相对并平行，移动爪可向靠近或远离固定爪方向移动，水平移动机构安装在基座上用于带动移动爪水平移动。3.根据权利要求2所述的用于吊车吊臂的抓取装置，其特征在于，固定爪还具有固定侧面，移动爪具有移动侧面，移动侧面和固定侧面相对，固定侧面和移动侧面为竖向平面，移动移动爪使移动侧面向靠近或远离固定侧面方向移动。4.根据权利要求2所述的用于吊车吊臂的抓取装置，其特征在于，固定爪具有固定支撑面，固定支面为水平面，移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲严，李磊，江洋，钟智敏，陈波，
申请(专利权)人：科大智能物联技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：