确定回转角度的方法、装置、可读存储介质和抓料机制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种确定回转角度的方法、装置、可读存储介质和抓料机。确定回转角度的方法用于确定抓料机的臂架的回转角度，该方法包括：获取抓料机的工况参数集；对工况参数集进行预处理，确定第一数据集；将第一数据集输入至第一预设模型中，以确定抓料机的臂架的回转角速度；对回转角速度进行积分，以确定抓料机的臂架的回转角度。本发明专利技术通过上述技术方案，可以在抓料机未安装回转角度传感器的情况下，准确的识别出抓料机工作过程中臂架的回转角度，摆脱了对回转角度传感器的依赖，避免了出现回转角度传感器发生故障无法获取抓料机臂架的回转角度的情况。此外，本发明专利技术的技术方案可以实现实时预测回转角度，保证了能够实时分析抓料机的工况。析抓料机的工况。析抓料机的工况。

【技术实现步骤摘要】
确定回转角度的方法、装置、可读存储介质和抓料机


[0001]本专利技术涉及抓料机
，具体而言，涉及一种确定回转角度的方法、装置、可读存储介质和抓料机。

技术介绍

[0002]现有技术中，抓料机的臂架的回转角度的识别均是通过回转角度传感器进行检测得到的，这种方案对回转角度传感器的依赖性很强，当回转角度传感器发生故障时，则无法获取抓料机的臂架的回转角度，而回转角度数据的缺失会导致无法分析驾驶员操作状态，导致无法对抓料机的工况进行实时分析。因此，如何提供一种不通过回转角度传感器即可准确确定抓料机的臂架的回转角度的技术方案，成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种确定回转角度的方法。
[0005]本专利技术的第二个方面在于提出一种确定回转角度的装置。
[0006]本专利技术的第三个方面在于提出一种可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四个方面在于提出一种抓料机。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定回转角度的方法，其特征在于，用于确定抓料机的臂架的回转角度，所述确定回转角度的方法包括：获取所述抓料机的工况参数集；对所述工况参数集进行预处理，确定第一数据集；将所述第一数据集输入至第一预设模型中，以确定所述抓料机的臂架的回转角速度；对所述回转角速度进行积分，以确定所述抓料机的臂架的回转角度。2.根据权利要求1所述的确定回转角度的方法，其特征在于，所述工况参数集包括所述抓料机的工况数据和与所述工况数据对应的时间序列数据，所述对所述工况参数集进行预处理，确定第一数据集，具体包括：按照所述时间序列数据，对所述工况数据进行采集时间对齐处理，确定第二数据集；对所述第二数据集进行空值、异常值和滤波处理，以确定所述第一数据集。3.根据权利要求1所述的确定回转角度的方法，其特征在于，所述获取所述抓料机的工况参数集之前，所述确定回转角度的方法还包括：获取所述抓料机的历史参数集；对所述历史参数集进行预处理，以确定第三数据集；根据所述第三数据集确定模型训练集、模型验证集和模型测试集；根据所述模型训练集、所述模型验证集和所述模型测试集对回归模型进行训练，以确定所述第一预设模型。4.根据权利要求3所述的确定回转角度的方法，其特征在于，所述历史参数集包括所述历史工况参数集和与所述历史工况参数集对应的回转角度数据集，所述对所述历史参数集进行预处理，以确定第三数据集，具体包括：对所述历史工况参数集进行预处理，以确定第四数据集；对所述回转角度数据集进行预处理，以确定第五数据集；根据所述第四数据集和所述第五数据集确定所述第三数据集。5.根据权利要求4所述的确定回转角度的方法，其特征在于，所述对所述回转角度数据集进行预处理，以确定第五数据集，具体包括：对所述回转角...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，洪佳鹏，王艳，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：