一种移动消毒机器人制造技术

本发明专利技术属于消毒机器人技术领域，具体涉及一种移动消毒机器人，包括移动底盘、底座和消毒组件，底座设于移动底盘之上，消毒组件包括灯座和数根紫外线灯管，灯座设于底座之上，灯座的前部具有竖向延伸的灯管安装位，紫外线灯管立式安装于灯管安装位，以使各紫外线灯管沿灯座的前部周向间距分布；所述移动底盘设有主控板，主控板集成有陀螺仪；所述灯座的顶部设有UWB定位传感器，UWB定位传感器与主控板信号连接。本发明专利技术采用UWB定位模块进行高精度定位，利用陀螺仪进行姿态解算进而进行方向控制。利用陀螺仪进行姿态解算进而进行方向控制。利用陀螺仪进行姿态解算进而进行方向控制。

【技术实现步骤摘要】
一种移动消毒机器人


[0001]本专利技术属于消毒机器人
，具体涉及一种移动消毒机器人。

技术介绍

[0002]医疗机器人属于服务机器人中的特种服务机器人分类，是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器人，它能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产活动的设备。具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。消毒机器人则属于医疗服务机器人这一类。
[0003]过去，人们更多的关注于手术，康复和辅助机器人的研究。在新冠疫情的背景下，医院病毒防护工作变得尤为重要。紫外线杀菌消毒是利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的DNA(脱氧核糖核酸)或RNA(核糖核酸)的分子结构，造成生长性细胞死亡和(或)再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。紫外线作为一种高效的杀菌方式被广泛应用到医院病毒防护当中。目前紫外线消毒的式主要是将紫外线灯管固定在室内天花板上，或者人工安装在某个特定区域，此种方式存在以下不足：
[0004]第一、随着距离的增加，紫外线消毒效果大大降低；
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动消毒机器人，其特征在于，包括移动底盘、底座和消毒组件，底座设于移动底盘之上，消毒组件包括灯座和数根紫外线灯管，灯座设于底座之上，灯座的前部具有竖向延伸的灯管安装位，紫外线灯管立式安装于灯管安装位，以使各紫外线灯管沿灯座的前部周向间距分布；所述移动底盘设有主控板，主控板集成有陀螺仪；所述灯座的顶部设有UWB定位传感器，UWB定位传感器与主控板信号连接。2.根据权利要求1所述的一种移动消毒机器人，其特征在于，所述灯座的底部设有人体感应传感器，人体感应传感器与主控板信号连接；其中，人体感应传感器的感应距离不小于3m。3.根据权利要求1所述的一种移动消毒机器人，其特征在于，所述底座设有避障传感器，避障传感器与主控板信号连接；其中，避障传感器的感应距离不小于50cm。4.根据权利要求1所述的一种移动消毒机器人，其特征在于，所述底座的内部具有电池安装座，电池安装座内设有蓄电池，蓄电池用于对主控板、紫外线灯管供电。5.根据权利要求4所述的一种移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，阮善宏，孙芳芳，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：