一种箱体运输中使用的全自动消毒系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种箱体运输中使用的全自动消毒系统及其控制方法，其特征在于：包括至少两个传送带，每个传送带上都设有杀毒通道（9），箱体（6）穿过杀毒通道（9）被消毒灭菌，两个传送带之间通过翻转机构进行衔接使得一个传送带上的箱体（6）转移至另外一个传送带上，并且箱体翻转90

【技术实现步骤摘要】
一种箱体运输中使用的全自动消毒系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种消毒系统及其控制方法，尤其是涉及一种箱体运输中使用的全自动消毒系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]疫情下的物流行业显得尤为重要，是保证生活和经济运行的基本手段。但是，针对更加严格的防疫措施，需要对包裹和箱体进行外表面消毒，如果通过人工进行消毒，存在消毒效率低下，无法满足物流正常输送的要求。同时人工消毒存在消毒不完全，无法做到全面消毒，存在不安全的隐患。
[0003]现有物流行业对箱体进行消毒，但是存在以下技术问题：（1）通过人工进行消毒，存在消毒效率低下，无法满足物流正常输送的要求。（2）人工消毒存在消毒不完全，无法做到全面消毒，存在不安全的隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术设计了一种箱体运输中使用的全自动消毒系统及其控制方法，其解决的技术问题是：（1）通过人工进行消毒，存在消毒效率低下，无法满足物流正常输送的要求。（2）人工消毒存在消毒不完全，无法做到全面消毒，存在不安全的隐患。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种箱体运输中使用的全自动消毒系统，包括至少两个传送带，每个传送带上都设有杀毒通道，箱体穿过杀毒通道被消毒灭菌，两个传送带之间通过翻转机构进行衔接使得一个传送带上的箱体转移至另外一个传送带上，并且箱体翻转90
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[0006]优选地，传送带为三个并且以“T”字形摆放时，翻转机构为双向翻转机构能够使得箱体向左或向右翻转并且进入对应的传送带。
[0007]优选地，传送带为三个并且以“L”字形摆放时，翻转机构为双向翻转机构并且为两个，相邻两个传送带之间设有一个翻转机构，箱体以“L”字形轨迹移动，并且在通过两个翻转机构翻转之后能够实现箱体六面的全杀毒。
[0008]优选地，双向翻转机构包括气缸、水平驱动件、双向翻转板、第一轴限位机构以及第二轴限位机构，气缸驱动水平驱动件水平移动，水平驱动件两端分别设置第一齿条和第二齿条，双向翻转板两端对应的设置第一齿轮和第二齿轮；第一齿条水平移动将第二轴限位机构与第二齿轮的第二连接轴限位结构进行释放，使得第一齿条能够作用第一齿轮和双向翻转板旋转，同时第一轴限位机构将第一齿轮的第一连接轴进行限位避免轴上窜；第二齿条水平移动将第一轴限位机构与第一齿轮的第一连接轴限位结构进行释放，使得第二齿条能够作用第二齿轮和双向翻转板旋转，同时第二轴限位机构将第二齿轮的第二连接轴进行限位避免轴上窜。
[0009]优选地，第一轴限位机构包括第一底座、第一移动板、第一移动限位块、第一复位弹簧以及第一支撑槽，第一支撑槽由于支撑第一连接轴，第一底座设有通孔，第一移动限位
块能够在通孔中移动从而位于第一支撑槽上方阻挡第一连接轴或远离第一支撑槽释放第一连接轴；第一移动限位块与第一移动板连接，第一移动板能够被第一齿条推动使得第一移动限位块远离第一支撑槽；第一移动板与底座之间设有第一复位弹簧。
[0010]优选地，第二轴限位机构包括第二底座、第二移动板、第二移动限位块、第二复位弹簧以及第二支撑槽，第二支撑槽由于支撑第二连接轴，第二底座设有通孔，第二移动限位块能够在通孔中移动从而位于第二支撑槽上方阻挡第二连接轴或远离第二支撑槽释放第二连接轴；第二移动限位块与第二移动板连接，第二移动板能够被第二齿条推动使得第二移动限位块远离第二支撑槽；第二移动板与底座之间设有第二复位弹簧。
[0011]优选地，第一齿轮与双向翻转板通过第一连接轴连接，第二齿轮与双向翻转板通过第二连接轴连接；双向翻转板表面设有多个具体弹性的缓冲导向件确保箱体在翻转过程中平缓落下。
[0012]优选地，缓冲导向件包括一个或多个缓冲导向轮串联，箱体能够顺着缓冲导向轮滑至传送带上；缓冲导向件上设有压力传感器，当翻转过程的箱体触发第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低气缸的气缸杆移动速度从而确保翻转的平稳进行。
[0013]一种箱体运输中使用的全自动消毒系统的控制方法，包括以下步骤：步骤11、箱体在第一传送带上移动，通过杀毒通道时，其顶面、左面和右面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌；杀毒装置为紫外线杀毒装置或消毒剂喷洒装置；步骤12、箱体进入到双向翻转机的双向翻转板上，双向翻转板上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板翻转并且掉落至第二传送带上；步骤13、箱体在第二传送带上移动，通过杀毒通道时，其正面、背面和右面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌；步骤14、箱体进入到另一双向翻转机的双向翻转板上，双向翻转板上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板翻转并且掉落至第三传送带上；步骤15、箱体在第三传送带上移动，通过杀毒通道时，其正面、背面和底面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌，完成箱体的六面杀毒；一种箱体运输中使用的全自动消毒系统的控制方法，包括以下步骤：步骤21、箱体在第一传送带上移动，通过杀毒通道时，其顶面、左面和右面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌；步骤22、箱体进入到权利要求4
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8中任何一项所述的双向翻转机的双向翻转板上，双向翻转板上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板翻转并且掉落至第二传送带上；另一箱体进入到权利要求4
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8中任何一项所述的双向翻转机的双向翻转板上，双向翻转板上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照约定的翻转方向使得双向翻转板翻转并且掉落至第四传送带上；步骤23、箱体在第二传送带上移动，通过杀毒通道时，其正面、背面和右面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌；另一箱体在第四传送带上移动，通过杀毒通道时，其正面、背面和左面被杀毒通道
内壁的杀毒装置消毒灭菌。
[0014]优选地，步骤12、步骤14以及步骤22中，当翻转过程的箱体触发缓冲导向件上的第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低气缸的气缸杆移动速度从而确保翻转的平稳进行。
[0015]该箱体运输中使用的全自动消毒系统及其控制方法具有以下有益效果：（1）本专利技术通过多个翻转机构进行翻转就可以实现箱体六面全面消毒杀菌，并且整个杀毒过程都是高度自动化实现。
[0016]（2）本专利技术中双向翻转机构可以实现两个方向的翻转，因而可以对箱体进行分类使得箱体通过不同的杀毒通道，提高了消毒效率，即使一个消毒通道出现故障也不影响整个系统的正常工作。
[0017]（3）本专利技术当翻转过程的箱体触发缓冲导向件上的第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低气缸的气缸杆移动速度从而确保翻转的平稳进行。
[0018]（4）本专利技术中的缓冲导向件为弹性材质，因而其不会阻挡箱体落入传送带上。
附图说明
[0019]图1：本专利技术中双向翻转结构未工作状态示意图；图2：本专利技术中双向翻转结构向左翻转工作状态示意图；图3：本专利技术中双向翻转结构向右翻转工作状态示意图；图4：本专利技术中双向翻转板俯视图；图5：本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：包括至少两个传送带，每个传送带上都设有杀毒通道，箱体（6）穿过杀毒通道（9）被消毒灭菌，两个传送带之间通过翻转机构进行衔接使得一个传送带上的箱体（6）转移至另外一个传送带上，并且箱体翻转90
°
。2.根据权利要求1所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：传送带为三个并且以“T”字形摆放时，翻转机构为双向翻转机构能够使得箱体（6）向左或向右翻转并且进入对应的传送带（8）。3.根据权利要求1所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：传送带为三个并且以“L”字形摆放时，翻转机构为双向翻转机构并且为两个，相邻两个传送带之间设有一个翻转机构，箱体（6）以“L”字形轨迹移动，并且在通过两个翻转机构翻转之后能够实现箱体六面的全杀毒。4.根据权利要求2或3所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：双向翻转机构包括气缸（1）、水平驱动件（2）、双向翻转板（3）、第一轴限位机构（4）以及第二轴限位机构（5），气缸（1）驱动水平驱动件（2）水平移动，水平驱动件（2）两端分别设置第一齿条（21）和第二齿条（22），双向翻转板（3）两端对应的设置第一齿轮（31）和第二齿轮（33）；第一齿条（21）水平移动将第二轴限位机构（5）与第二齿轮（33）的第二连接轴（34）限位结构进行释放，使得第一齿条（21）能够作用第一齿轮（31）和双向翻转板（3）旋转，同时第一轴限位机构（4）将第一齿轮（31）的第一连接轴（32）进行限位避免轴上窜；第二齿条（22）水平移动将第一轴限位机构（4）与第一齿轮（31）的第一连接轴（32）限位结构进行释放，使得第二齿条（22）能够作用第二齿轮（33）和双向翻转板（3）旋转，同时第二轴限位机构（5）将第二齿轮（33）的第二连接轴（34）进行限位避免轴上窜。5.根据权利要求4所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：第一轴限位机构（4）包括第一底座、第一移动板（42）、第一移动限位块（41）、第一复位弹簧（43）以及第一支撑槽（44），第一支撑槽（44）用于支撑第一连接轴（32），第一底座设有通孔，第一移动限位块（41）能够在通孔中移动从而位于第一支撑槽（44）上方阻挡第一连接轴（32）或远离第一支撑槽（44）释放第一连接轴（32）；第一移动限位块（41）与第一移动板（42）连接，第一移动板（42）能够被第一齿条（21）推动使得第一移动限位块（41）远离第一支撑槽（44）；第一移动板（42）与底座之间设有第一复位弹簧（43）。6.根据权利要求5所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：第二轴限位机构（5）包括第二底座、第二移动板（52）、第二移动限位块（51）、第二复位弹簧（53）以及第二支撑槽（54），第二支撑槽（54）用于支撑第二连接轴（34），第二底座设有通孔，第二移动限位块（51）能够在通孔中移动从而位于第二支撑槽（54）上方阻挡第二连接轴（34）或远离第二支撑槽（54）释放第二连接轴（34）；第二移动限位块（51）与第二移动板（52）连接，第二移动板（52）能够被第二齿条（22）推动使得第二移动限位块（51）远离第二支撑槽（54）；第二移动板（52）与底座之间设有第二复位弹簧（53）。7.根据权利要求6所述的箱体运输中使用的全自动消毒系统，其特征在于：第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭影，
申请(专利权)人：谭影，
类型：发明
国别省市：