【技术实现步骤摘要】
一种基于亿像素阵列式相机的图像拼接方法及系统
[0001]本申请涉及图像处理领域，更具体地，涉及一种基于亿像素阵列式相机的图像拼接方法及系统。
技术介绍
[0002]阵列式相机通过多个小镜头代替一个大镜头的拍摄效果，其原理是通过同时控制多台相机进行拍摄的技术，相比于传统的相机来说，亿像素阵列式相机的视野更广，拍出的照片也更大，同时其体积更小。
[0003]图像配准是图像拼接的关键，图像配准旨在找出两张图像中的相同区域，以计算图像间的坐标变化，图像配准的精度直接决定着图像的拼接质量。
[0004]现有技术中，通常采用对图像本身进行灰度处理、角度变换、边缘处理等方式来实现图像配准，忽略了拍摄目标和拍摄装置的移动所造成的图像偏差，导致图像拼接精度低。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种基于亿像素阵列式相机的图像拼接方法及系统，根据亿像素阵列式相机和目标对象的移动确定偏移率，并通过偏移率修正特征点，避免移动所导致的图像偏差，提高图像拼接效率和精度。具体技术方案如下：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于亿像素阵列式相机的图像拼接方法，其特征在于，包括：获取亿像素阵列式相机拍摄的图像数据；所述图像数据是目标对象的第一待拼接图像和第二待拼接图像；分别对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行特征点提取，确定第一特征点和第二特征点；获取所述亿像素阵列式相机的第一移动速度；获取所述目标对象的第二移动速度；基于所述第一移动速度和所述第二移动速度，计算偏移率；基于所述偏移率调整所述第一特征点和所述第二特征点，获得第一修正特征点和第二修正特征点；匹配所述第一修正特征点和所述第二修正特征点，获得多个最优特征点对；筛选所述多个最优特征点对，拼接所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像，获得总图像。2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像是连续的两帧图像。3.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述分别对所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像进行特征点提取，确定第一特征点和第二特征点，包括：根据所述第一待拼接图像或所述第二待拼接图像上的每个像素点，以该像素点为中心，计算n个邻近像素点的灰度差值；若所述灰度差值符合预设条件的邻近像素点大于n/2个，则该像素点确定为第一特征点或第二特征点。4.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述基于所述第一移动速度和所述第二移动速度，计算偏移率，包括：分别基于所述第一移动速度和所述第二移动速度，计算第一偏移量s1和第二偏移量s2；若所述亿像素阵列式相机和所述目标对象同向移动，则通过以下公式计算偏移率R：若所述亿像素阵列式相机和所述目标对象反向移动，则通过以下公式计算偏移率R：其中，t2表示第二待拼接图像的拍摄时刻，t1表示第一待拼接图像的拍摄时刻，则第一待拼接图像与第二待拼接图像的拍摄时间差Δt＝|t2‑
t1|，vx1表示亿像素阵列式相机在t1时刻的移动速度，vd1表示目标对象在t1时刻的移动速度。5.根据权利要求4所述的图像拼接方法，其特征在于，所述分别基于所述第一移动速度和所述第二移动速度，计算第一偏移量s1和第二偏移量s2，包括：通过以下公式计算第一偏移量s1和第二偏移量s2：s1＝|vx1‑
vx2|*Δts2＝|vd1‑
vd2|*Δt
其中，vx1表示亿像素阵列式相机在t1时刻的移动速度，vx2表示亿像素阵列式相机在t2时刻的移动速度，vd1表示目标对象在t1时刻的移动速度，vd2表示目标对象在t2时刻的移动速度，Δt表示第一待拼接图像与第二待拼接图像的拍摄时间差。6.根据权利要求4所述的图像拼接方法，其特征在于，基于所述偏移率调整所述第一特征点，获得第一修正特征点，包括：构建三维坐标系；获取多个所述第一特征点中任一个特征点的坐标值(x1,y1,z1)；通过以下公式对该特征点进行坐标变换：通过以下公式对该特征点...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁潮，邓迪旻，温建伟，
申请(专利权)人：北京拙河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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