一种重型工件自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重型工件自动上下料设备，包括底座和位于所述底座上的机柱，所述机柱上设置有上下料机构，其特征在于：所述上下料机构包括上下驱动机构、提升机构和抓取机构，所述上下驱动机构与所述提升机构固定连接，所述抓取机构与所述提升机构固定连接，还包括竖直设置在所述机柱上的直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述提升机构连接。采用本实用新型专利技术的上下料设备，极大程度上提高了抓料刚性，特别适合重量和直径都比较大的工件加工。特别适合重量和直径都比较大的工件加工。特别适合重量和直径都比较大的工件加工。

【技术实现步骤摘要】
一种重型工件自动上下料设备


[0001]本技术涉及一种上下料设备，尤其涉及适用于重型工件的自动上下料设备。

技术介绍

[0002]传统上下料机构采用带转盘轴承的内齿轮上导柱上滑动的料爪抓取工件，在抓取直径较大，重量较重的工件时，由于导柱只是在底部单点支撑，顶部为悬臂梁结构，加工工件较大时，由于悬臂长，且单点支撑，导致料爪在重力作用下下坠，工件无法放入夹具内。
[0003]在中国专利CN2843740Y中公开了一种机床自动上下料装置，并具体公开了如下内容：具有伺服电机、减速机、齿轮轴、转盘轴承及气动夹爪，伺服电机和减速机固定在机床立柱上，伺服电机与减速机相连，减速机的输出端与齿轮轴一端相连，齿轮轴的另一端与转盘轴承内圈上的齿啮合，两气动夹爪左右对称地固定在转盘轴承内圈上，转盘轴承上安装有可着脱气嘴，该可着脱气嘴由相对上、下气嘴构成，其中上气嘴固定在转盘轴承内圈上并通过转盘轴承内圈上的气道与气动夹爪的气缸相连，下气嘴通过导向气缸连接在转盘轴承的外圈山个，下气嘴连接在导向气缸的活塞上，导向气缸的缸体用螺栓固定在转盘轴承外圈上。在减速机一侧设置有水平导向气缸和竖直导向气缸，其中，水平导向气缸为无杆气缸，竖直导向气缸的缸体固定在水平导向气缸的水平滑块上，竖直导向气缸的活塞杆下端连接有水平夹爪，水平导向气缸带动竖直导向气缸在水平方向左右移动，竖直导向气缸的活塞杆带动平行夹爪做升降运动，因此工件的抓取工作可由水平导向气缸、竖直导向气缸及平行夹爪完成，当启动夹爪换位回转到储料区时只完成夹紧和放松的动作，从而不用在气动夹爪上设置抓取工件动作所述的气缸，简化了结构，更便于管线的布局。在机床立柱朝向加工区的侧面上安装有限位开关，对气动夹爪在加工区的下行高度进行限位。
[0004]上述专利中采用水平导向气缸和竖直导向气缸实现工件的抓取与转移，悬臂长，且单点支撑，在抓取重型工件时，容易出现上述所述的导致料爪在重力作用下下坠，工件无法放入夹具内缺陷。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提出一种适用于重量和直径都比较大的工件的自动上下料设备。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种重型工件自动上下料设备，包括底座和位于所述底座上的机柱，所述机柱上设置有上下料机构，其特征在于：所述上下料机构包括上下驱动机构、提升机构和抓取机构，所述上下驱动机构与所述提升机构固定连接，所述抓取机构与所述提升机构固定连接，还包括竖直设置在所述机柱上的直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述提升机构连接。采用上述方式设置的上下料设备，采用直线导轨作为支撑，将抓取机构、提升机构、驱动机构作为整体，极大程度上提高了抓料刚性，特别适合重量和直径都比较大的工件加工。
[0007]优选的，所述上下驱动机构设置在所述机柱的其中一侧壁上，并且所述上下驱动
机构包括依次连接的电机、减速器、丝杆以及所述丝杆上设置的滑动螺母，所述电机输出端连接所述减速机输入端，所述减速机输出端连接所述丝杆，所述丝杆向下伸出，所述丝杆外螺纹处螺接有滑动螺母。
[0008]优选的，所述直线导轨为两个，分别设置在所述机柱的相对两侧壁上，且其中一个直线导轨与所述上下驱动装置位于所述机柱的同一侧壁。
[0009]优选的，所述提升机构包括转盘轴承，以及与所述转盘轴承内圈连接的滑套和与所述转盘轴承连接的轴承座，所述滑套通过中间连接件与所述直线导轨和上下驱动机构连接，所述抓取机构与所述轴承座外壁连接。
[0010]其中，与所述上下驱动装置位于同一侧壁的直线导轨A为两条，分别为设置在所述机柱侧壁的左右两侧的竖直滑轨A和滑设在所述竖直滑轨A上的滑块A，所述中间连接件A的径向截面为T字形，所述所述中间连接件A的左右伸出的两端与所述滑块A和滑套固定连接，所述中间连接件A的中部插入两个滑块A之间，且在所述中间连接件A的中部设置有竖直的通孔，所述滑动螺母部分插入到所述中间连接件A的通孔内并螺接，且所述滑动螺母的顶部位于所述通孔外的部分设置有限位法兰。另一侧壁设置的直线导轨B为一条，包括设置在所述侧壁中部的竖直滑轨B和滑设在所述竖直滑轨上的滑块B，与所述直线导轨B同一侧的中间连接件B的径向截面为弧形，所述中间连接件B分别与所述滑块B和所述滑套固定连接。
[0011]优选的，采用螺钉将所述滑套、中间连接件A以及滑块A锁定，采用螺钉将所述滑套、中间连接件B以及滑块B锁定。
[0012]优选的，所述抓取机构为两个且分别为前夹爪组件和后夹爪组件，所述前夹爪组件和后夹爪组件对称且相背地设在所述轴承座上。
[0013]优选的，所述前夹爪组件和后夹爪组件均包括与所述轴承座固连的横向安装座，所述横向安装座内设置有横向杆，所述横向杆的中间段设置有外花键、左右两段套设有碟簧，所述外花键两端分别花键连接有左侧滑座和右侧滑座，所述左侧滑座和右侧滑座上分别设置有周向滑槽，所述横向杆的左右两段分别外套有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座一端与所述左侧滑座固定连接，所述右夹爪座的一端与所述右侧滑座固定连接，所述左夹爪座的另一端安装有左夹爪，所述右夹爪座的另一端安装有右夹爪，且在所述左侧滑座和右侧滑座之间设置有中间套，所述中间套与所述横向杆花键连接；还包括左右驱动机构，所述左右驱动机构分别与所述左侧滑座和右侧滑座的周向滑槽连接。
[0014]优选的，所述左右驱动机构包括气缸，所述横向安装座中间下部设置有腔体，所述腔体内设置有驱动件，所述驱动件包括C字形的左连杆和C字形的右连杆，所述左连杆一端插入所述左侧滑座的周向滑槽内，所述右连杆的一端插入所述右侧滑座的周向滑槽内，所述左连杆和右连杆相向且对称设置，且所述左连杆和右连杆的另一端均与连接座铰接，所述连接座下端为腔体入口，所述腔体入口处于所述气缸出气口连接。
[0015]有益效果：
[0016]采用本技术的采用直线导轨作为支撑，将前后料爪、转盘轴承、滑套作为整体一起提升，极大程度上提高了料爪的刚性，特别适合重量和直径都比较大的工件加工。
附图说明
[0017]图1为实施例中重型工件自动上下料设备的主视图；
[0018]图2为图1的左视图；
[0019]图3为图2的A
‑
A剖视图；
[0020]图4为图1的俯视图；
[0021]图5为图1的D
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D剖视图；
[0022]图6为图1的E
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E剖视图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0024]实施例：如图1
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6所示，本实施例提供一种重型工件自动上下料设备，包括底座100和位于所述底座上的机柱2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型工件自动上下料设备，包括底座和位于所述底座上的机柱，所述机柱上设置有上下料机构，其特征在于：所述上下料机构包括上下驱动机构、提升机构和抓取机构，所述上下驱动机构与所述提升机构固定连接，所述抓取机构与所述提升机构固定连接，还包括竖直设置在所述机柱上的直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述提升机构连接。2.如权利要求1所述的重型工件自动上下料设备，其特征在于：所述上下驱动机构设置在所述机柱的其中一侧壁上，并且所述上下驱动机构包括依次连接的电机、减速器、丝杆以及所述丝杆上设置的滑动螺母，所述电机输出端连接所述减速器输入端，所述减速器输出端连接所述丝杆，所述丝杆向下伸出，所述丝杆外螺纹处螺接有滑动螺母。3.如权利要求2所述的重型工件自动上下料设备，其特征在于：所述直线导轨为两个，分别设置在所述机柱的相对两侧壁上，且其中一个直线导轨与所述上下驱动机构位于所述机柱的同一侧壁。4.如权利要求3所述的重型工件自动上下料设备，其特征在于：所述提升机构包括转盘轴承，以及与所述转盘轴承内圈连接的滑套和与所述转盘轴承连接的轴承座，所述滑套通过中间连接件与所述直线导轨和上下驱动机构连接，所述抓取机构与所述轴承座外壁连接。5.如权利要求4所述的重型工件自动上下料设备，其特征在于：与所述上下驱动机构位于同一侧壁的直线导轨A为两条，分别为设置在所述机柱侧壁的左右两侧的竖直滑轨A和滑设在所述竖直滑轨A上的滑块A，所述中间连接件A的径向截面为T字形，所述中间连接件A的左右伸出的两端与所述滑块A和滑套固定连接，所述中间连接件A的中部插入两个滑块A之间，且在所述中间连接件A的中部设置有竖直的通孔，所述滑动螺母部分插入到所述中间连接件A的通孔内并螺接，且所述滑动螺母的顶部位于所述通孔外的部分设置有限位法兰。6.如权利要求5所述的重型工件自动上下料设备，其特征在于：另一侧壁设置的直线导轨B为一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，杨灿辉，廖承渝，冯娟，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：