搬运设备及仓储系统技术方案

本说明书公开了一种搬运设备及仓储系统，通过在包含至少两层存储位的固定货架放置目标可移动载具，当搬运设备到达目标存储位对应的指定位置时，通过升降机构，从搬运设备上伸长到目标存储位的位置，并支撑在固定货架上或支撑在地面上，再通过背驮方式从目标存储位中取出目标可移动载具或将目标可移动载具放在目标存储位中，以完成搬运任务。本方案利用固定货架来存储可移动载具，成本更低，且在建造完成后，可继续调整仓库结果，使得仓库布置的灵活性较高，提高了仓储效率。提高了仓储效率。提高了仓储效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备及仓储系统


[0001]本申请涉及仓储物流
，尤其涉及一种搬运设备及仓储系统。

技术介绍

[0002]目前，为了提高拣选效率，在仓储物流领域，通常为机器人将可移动载具搬运至操作人员面前，操作人员无需移动，在拣选工位上完成可移动载具上货物的拣选。而随着物流业的高速发展，货物对于仓储的需求也在不断增加，如何在有限空间内存储尽可能多的可移动载具，是服务提供方需要解决的问题之一。
[0003]现有技术中为了充分利用仓库空间，常采用立体放置可移动载具的方式，构建仓库。具体的，仓库中通过设置多层刚性平面，实现将立体空间垂直分割成层，每层的刚性平面上可布置若干用于放置可移动载具的存储位。当需要对某个可移动载具中的货物进行拣选、分拣等操作时，可通过该层刚性平面配置的搬运设备，将该可移动载具搬运至相应的工位，由操作人员执行仓库任务，实现“货到人”的过程。
[0004]但是，现有技术中利用刚性平面构建多层仓库的方法，其成本较高。且在建造完成后，仓库结构便难以调整，导致仓库布置的灵活性降低，降低了仓储效率。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例提供的一种搬运设备及仓储系统，用于部分解决现有技术中存在的问题。
[0006]本说明书实施例采用下述技术方案：
[0007]本说明书提供一种搬运设备，所述搬运设备应用于仓储系统中，所述仓储系统包括一个或多个固定货架，所述固定货架包含至少两层存储位，所述存储位用于存放可移动载具；所述搬运设备至少包括移动机构、升降机构以及取放机构；
[0008]所述移动机构，用于移动所述搬运设备到达目标存储位对应的指定位置；
[0009]所述升降机构，用于根据所述目标存储位的高度，提升所述取放机构的高度与所述目标存储位的高度匹配；
[0010]所述取放机构，用于从所述搬运设备上伸长到所述目标存储位的位置，并支撑在所述固定货架上或支撑在地面上，再通过背驮方式从所述目标存储位中取出所述目标可移动载具或将所述目标可移动载具放在所述目标存储位中。
[0011]可选地，所述固定货架至少由立柱和横梁构成，所述存储位包括至少两个平行设置的横梁，所述可移动载具放置在横梁上，且所述可移动载具的底部与其所在的存储位的横梁之间具有空隙；
[0012]所述取放机构，用于从所述目标可移动载具和所述目标存储位的横梁之间的空隙，伸入到所述目标可移动载具的下方，并支撑在所述目标存储位的横梁上。
[0013]可选地，所述固定货架的底层存储位至少由立柱围成，所述固定货架的高层存储位至少由立柱和横梁构成，所述高层存储位包括至少两个平行设置的横梁，所述可移动载
具放置在所述高层存储位的横梁上，且所述可移动载具的底部与其所在的高层存储位的横梁之间具有空隙，和/或，所述可移动载具放置在所述底层存储位的地面上，且所述可移动载具的支腿与其所在的底层存储位的地面之间形成开口；
[0014]所述取放机构，用于当所述目标存储位为底层存储位时，沿所述目标可移动载具的支腿与地面之间的开口，伸入所述目标可移动载具的下方，并支撑在地面上；当所述目标存储位为高层存储位时，沿所述目标可移动载具的底部与所述目标存储位的横梁之间的空隙，伸入到所述目标可移动载具的下方，并支撑在所述目标存储位的横梁上。
[0015]可选地，所述固定货架至少由立柱和层板构成，所述可移动载具放置在层板上，且所述可移动载具的支腿与其所在的存储位的层板之间形成开口；底层情况，没有横梁，有横梁，层板
[0016]所述取放机构，从所述目标可移动载具的支腿与所述目标存储位的层板之间的开口，伸入所述目标可移动载具的下方，并支撑在所述目标存储位的层板上。
[0017]可选地，所述固定货架的底层存储位至少由立柱围成，所述固定货架的高层存储位由立柱和层板构成，所述可移动载具放置在所述高层存储位的层板上，且所述可移动载具的支腿与其所在的高层存储位的层板之间形成开口，和/或，所述可移动载具放置在所述底层存储位的地面上，且所述可移动载具的支腿与其所在的底层存储位的地面之间形成开口；
[0018]所述取放机构，用于当所述目标存储位为底层存储位时，沿所述目标可移动载具的支腿与地面之间的开口，伸入所述目标可移动载具的下方，并支撑在地面上；当所述目标存储位为高层存储位时，沿所述目标可移动载具的支腿与所述目标存储位的层板之间的开口，伸入到所述目标可移动载具的下方，并支撑在所述目标存储位的层板上。
[0019]可选地，所述取放机构包括顶升组件和传送组件，所述传送组件包括伸缩单元，所述顶升组件和所述传送组件连接；
[0020]所述传送组件，用于调整伸缩长度，使所述伸缩单元伸长至所述目标存储位，并支撑在所述固定货架或地面上，并带动所述顶升组件移动至所述目标存储位，或者，带动所述顶升组件从所述目标存储位返回至所述搬运设备，并在所述顶升组件返回所述搬运设备后，调整伸缩长度，收缩回至所述搬运设备；
[0021]所述顶升组件，用于当被所述传送组件带动到达所述目标存储位时，调整顶升高度，将所述目标可移动载具托起或放下。
[0022]可选地，所述取放机构包括伸缩组件和顶升组件，所述顶升组件在所述伸缩组件上方，且所述顶升组件和所述伸缩组件相互独立；
[0023]所述伸缩组件，用于调整伸缩长度，使所述伸缩组件伸长至所述目标存储位，并支撑在所述固定货架或地面上，或者，在所述顶升组件返回所述搬运设备后，调整伸缩长度，收缩回至所述搬运设备；
[0024]所述顶升组件，用于当所述伸缩组件伸长至所述目标存储位后，沿所述伸缩组件移动，到达所述目标存储位并进入所述可移动载具的下方，调整顶升高度，托起所述目标可移动载具并搬运回所述搬运设备，或者，携带所述目标可移动载具，沿所述伸缩组件移动，到达所述目标存储位中，调整顶升高度，将所述目标可移动载具放在所述目标存储位中，并返回所述搬运设备。
[0025]可选地，所述取放机构包括伸缩组件和顶升组件,所述顶升组件在所述伸缩组件上方；
[0026]所述伸缩组件，用于调整伸缩长度，伸长至所述目标存储位的同时带所述顶升组件到达所述目标存储位，并支撑在所述固定货架或地面上，或者，在所述顶升组件将所述目标可移动载具搬运回所述搬运设备后，调整伸缩长度，收缩回至所述搬运设备；
[0027]所述顶升组件，用于随所述伸缩组件一同到达所述目标存储位并进入所述目标可移动载具的下方，调整顶升高度，托起所述目标可移动载具并搬运回所述搬运设备。
[0028]可选地，所述取放机构包括伸缩组件和顶升组件，所述顶升组件在所述伸缩组件上方；
[0029]所述伸缩组件，用于调整伸缩长度，伸长至所述目标存储位，并支撑在所述固定货架或地面上，或者，在所述顶升组件将所述目标可移动载具放置在目标存储位后，调整伸缩长度，收缩回至所述搬运设备的同时带所述顶升组件返回所述搬运设备；
[0030]所述顶升组件，用于在所述伸缩组件伸长至所述目标存储位后，携带所述目标可移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备应用于仓储系统中，所述仓储系统包括一个或多个固定货架，所述固定货架包含至少两层存储位，所述存储位用于存放可移动载具；所述搬运设备至少包括移动机构、升降机构以及取放机构；所述移动机构，用于移动所述搬运设备到达目标存储位对应的指定位置；所述升降机构，用于根据所述目标存储位的高度，提升所述取放机构的高度与所述目标存储位的高度匹配；所述取放机构，用于从所述搬运设备上伸长到目标存储位的位置，并支撑在所述固定货架上或支撑在地面上，再通过背驮方式从所述目标存储位中取出所述目标可移动载具或将所述目标可移动载具放在所述目标存储位中。2.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述固定货架至少由立柱和横梁构成，所述存储位包括至少两个平行设置的横梁，所述可移动载具放置在横梁上，且所述可移动载具的底部与其所在的存储位的横梁之间具有空隙；所述取放机构，用于从所述目标可移动载具和所述目标存储位的横梁之间的空隙，伸入到所述目标可移动载具的下方，并支撑在所述目标存储位的横梁上。3.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述固定货架的底层存储位至少由立柱围成，所述固定货架的高层存储位至少由立柱和横梁构成，所述高层存储位包括至少两个平行设置的横梁，所述可移动载具放置在所述高层存储位的横梁上，且所述可移动载具的底部与其所在的高层存储位的横梁之间具有空隙，和/或，所述可移动载具放置在所述底层存储位的地面上，且所述可移动载具的支腿与其所在的底层存储位的地面之间形成开口；所述取放机构，用于当所述目标存储位为底层存储位时，沿所述目标可移动载具的支腿与地面之间的开口，伸入所述目标可移动载具的下方，并支撑在地面上；当所述目标存储位为高层存储位时，沿所述目标可移动载具的底部与所述目标存储位的横梁之间的空隙，伸入到所述目标可移动载具的下方，并支撑在所述目标存储位的横梁上。4.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述固定货架至少由立柱和层板构成，所述可移动载具放置在层板上，且所述可移动载具的支腿与其所在的存储位的层板之间形成开口；所述取放机构，从所述目标可移动载具的支腿与所述目标存储位的层板之间的开口，伸入所述目标可移动载具的下方，并支撑在所述目标存储位的层板上。5.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述固定货架的底层存储位至少由立柱围成，所述固定货架的高层存储位至少由立柱和层板构成，所述可移动载具放置在所述高层存储位的层板上，且所述可移动载具的支腿与其所在的高层存储位的层板之间形成开口，和/或，所述可移动载具放置在所述底层存储位的地面上，且所述可移动载具的支腿与其所在的底层存储位的地面之间形成开口；所述取放机构，用于当所述目标存储位为底层存储位时，沿所述目标可移动载具的支腿与地面之间的开口，伸入所述目标可移动载具的下方，并支撑在地面上；当所述目标存储位为高层存储位时，沿所述目标可移动载具的支腿与所述目标存储位的层板之间的开口，伸入到所述目标可移动载具的下方，并支撑在所述目标存储位的层板上。6.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述取放机构包括顶升组件和传送组件，所述传送组件包括伸缩单元，所述顶升组件和所述传送组件连接；
所述传送组件，用于调整伸缩长度，使所述伸缩单元伸长至所述目标存储位，支撑在所述固定货架或地面上，并带动所述顶升组件移动至所述目标存储位，或者，带动所述顶升组件从所述目标存储位返回至所述搬运设备，并在所述顶升组件返回所述搬运设备后，调整伸缩长度，收缩回至所述搬运设备；所述顶升组件，用于当被所述传送组件带动到达所述目标存储位时，调整顶升高度，将所述目标可移动载具托起或放下。7.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：