【技术实现步骤摘要】
一种电池串返修机及返修方法
[0001]本专利技术涉及光伏生产相关
，具体为一种电池串返修机及返修方法。
技术介绍
[0002]传统的燃料能源正在一天天减少，对环境造成的危害日益突出。太阳能作为可再生的清洁能源前景十分广阔。光伏组件的生产需要经过较多工序，由于焊接、生产温度、人员和设备等诸多问题，可能导致焊带和电池片的焊接出现虚焊和偏焊问题以及电池片裂片等问题。目前不良电池串在返修过程中一般都是采用人工拿取电池串并对其问题处进行人工补焊或纠偏或换片，也有直接将电池串进行拆解后，重新进行焊接加工的方式，不论哪种方式，由于电池片比较轻薄且电池片上的绒面和栅线比较脆弱，此过程中很有可能对电池片造成损伤，并且存在效率低下的问题，针对上述问题，提出了本申请。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种电池串返修机及返修方法，用于解决现有电池串修复过程自动化程度低、可修复缺陷种类少，难以根据电池串缺陷类型进行自动修复的问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池串返修机，其特征在于：包括电池串搬运组件、检测组件、虚焊偏焊返修组件和换片返修组件，所述检测组件检测电池串缺陷类型，根据电池串缺陷类型，所述电池串搬运组件将电池串搬运至虚焊偏焊返修组件或换片返修组件处进行修复；所述虚焊偏焊返修组件包括第一焊接组件和第一夹爪组件，所述第一夹爪组件对偏焊焊带进行归正，所述第一焊接组件对焊带进行焊接；所述换片返修组件包括工作台、第二焊接组件和电池片输送系统，所述第二焊接组件用于对焊带解焊和焊接，所述电池片输送系统用于将缺陷电池片更换为新电池片。2.根据权利要求1所述的一种电池串返修机，其特征在于：还包括电池串上下料组件，所述电池串上下料组件中设有若干个工位，所述工位上设有规整组件。3.根据权利要求2所述的一种电池串返修机，其特征在于：所述电池串上下料组件中还设有翻转机构，所述翻转机构包括第一吸附组件，所述第一吸附组件与第一移动机构和旋转机构连接，所述第一吸附组件用于吸取不同工位中的电池串，所述工位安装在抬升组件上。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种电池串返修机，其特征在于：所述电池串搬运组件包括第二吸附组件，所述第二吸附组件安装在第一三维驱动机构上。5.根据权利要求4所述的一种电池串返修机，其特征在于：所述虚焊偏焊返修组件包括视觉识别组件、第一夹爪组件、第一焊接组件和压针组件，所述视觉识别组件、第一夹爪组件、第一焊接组件和压针组件均安装在三维驱动机构上，还包括助焊剂喷涂组件，所述助焊剂喷涂组件也安装在所述三维驱动机构上，所述第一夹爪组件用于夹取焊带，所述第一焊接组件用于对焊带进行焊接和解焊，在所述第一焊接组件对焊带进行焊接之前，所述助焊剂喷涂组件对焊接位置处施加助焊剂，所述压针组件用于对焊接位置施加压力。6.根据权利要求1或5所述的一种电池串返修机，其特征在于：所述工作台包括至少三个依次设置的返修平台，分别为左返修平台、中返修平台和右返修平台，其中至少两个所述返修平台能够进行与相邻返修平台之间调整间距的移动。7.根据权利要求6所述的一种电池串返修机，其特征在于：所述左返修平台和/或右返修平台安装在升降结构上，所述中返修平台安装在升降机构上。8.根据权利要求7所述的一种电池串返修机，其特征在于：所述返修平台上设有电池串吸附结构。9.根据权利要求7或8所述的一种电池串返修机，其特征在于：所述换片返修组件中还包括能够移动的第二夹爪组件，所述第二夹爪组件用于夹持焊带并将焊带置于焊接位置。10.根据权利要求1
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3、5、7、8中任意一项所述的一种电池串返修机，其特征在于：所述电池片输送系统包括储料机构、搬运机构、输送机构和换片机构，所述储料机构包括若干个料仓，所述搬运机构包括搬运执行件和运动驱动机构，所述搬运执行件安装在所述运动驱动机构上，所述运动驱动机构用于驱动所述搬运执行件运动至所述储料工位和所述输送机构处，电池片由所述输送机构输送至所述换片机构处，所述换片机构将所述工作台上的缺陷电池片替换为由所述输送机构输送的电池片。11.根据权利要求10所述的一种电池串返修机，其特征在于：所述换片机构包括换片机器人和电池片储存位，所述电池片储存位用于储存更换下来的缺陷电池片。12.根据权利要求11所述的一种电池串返修机，其特征在于：所述输送机构至少设置两
【专利技术属性】
技术研发人员：任天挺，郭绍伟，李福军，黄柏俭，冯宇庆，卢杰，程金，刘磊，戴龙君，谢奇，余凯，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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