一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机装配设备技术领域，具体是涉及一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，包括，机架；卡紧装置，卡紧装置水平安装在机架上，卡紧装置用以固定电机壳体；运料装置，运料装置设有一对且关于卡紧装置对称的安装在机架上，运料装置用以自动上料和下料；按压装置，按压装置安装在机架上方，按压装置的工作端与卡紧装置工作端相对，按压装置用以将定子组件按压进电机壳体。该方案可以实现电机壳体与定子组件的自动装配。子组件的自动装配。子组件的自动装配。

【技术实现步骤摘要】
一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置


[0001]本专利技术涉及电机装配设备
，具体是涉及一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置。

技术介绍

[0002]电机由壳体、定子组件、转子三个主要部分构成，在生产电机时要把定子组件转配到电机壳体中去，传统的装配方法是由人工完成装配，装配效率低、误差大，无法保证电机的生产质量。
[0003]基于上述原因，本申请提出一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，包括，
[0007]机架；
[0008]卡紧装置，卡紧装置水平安装在机架上，卡紧装置用以固定电机壳体；
[0009]运料装置，运料装置设有一对且关于卡紧装置对称的安装在机架上，运料装置用以自动上料和下料；
[0010]按压装置，按压装置安装在机架上方，按压装置的工作端与卡紧装置工作端相对，按压装置用以将定子组件按压进电机壳体。
[0011]优选的，机架包括，
[0012]涡轮装盘，涡轮转盘轴线竖直且关于卡紧装置对称设有一对，涡轮转盘的上端面与运料装置固定连接，涡轮转盘的下端面与机架转动连接，涡轮转盘用以带着运料装置旋转；
[0013]蜗杆，蜗杆水平设置在机架上，蜗杆来两端分别与机架两端转动连接，蜗杆与涡轮转盘相啮合，蜗杆用以驱动涡轮转盘旋转；
[0014]第五旋转驱动器，第五旋转驱动器安装在机架的一侧，第五旋转驱动器的输出轴与蜗杆一端固定连接，第五旋转驱动器用以控制蜗杆绕自身轴线转动。
[0015]优选的，卡紧装置包括，
[0016]卡紧底座，卡紧底座固定设置在机架中间，卡紧底座上表面沿长度方向开有槽；
[0017]第一滑块，第一滑块设有一对且位于卡紧底座开设的槽内来回滑动；
[0018]第一丝杆，第一丝杆轴线水平的设在卡槽底座开设的槽内，第一丝杆的两端与卡紧底座两端转动连接，第一丝杆与第一滑块螺纹连接，第一丝杆用以驱动第一滑块沿轴线方向来回运动；
[0019]第一旋转驱动器，第一旋转驱动器的输出端与第一丝杆固定连接，第一旋转驱动器用以控制第一丝杆绕自身轴线旋转；
[0020]卡爪，卡爪工作端相对的设有一对，一对卡爪分别与一对第一滑块固定连接。
[0021]优选的，运料装置包括，
[0022]旋转座，旋转座为柱体且竖直设置在机架上，旋转座与涡轮转盘上表面固定连接，旋转座侧面沿长度方向开有多个槽；
[0023]机械臂，机械臂设置在旋转座上，机械臂的一端与旋转座的输出端固定连接，机械臂上表面沿长度方向开有槽；
[0024]夹持装置，夹持装置与机械臂的工作端固定连接，夹持装置的工作端水平设置，夹持装置用以夹持电机外壳和定子组件。
[0025]优选的，旋转座包括，
[0026]第二滑块，第二滑块安装在旋转座侧面开设的槽内，第二滑块与机械臂固定连接；
[0027]第二丝杆，第二丝杆轴线竖直的设置在旋转座侧面开设的槽内，第二丝杆的两端分别与旋转座上下端转动连接，第二丝杆与第二滑块螺纹连接，第二丝杆用以驱动第二滑块沿轴线方向来回运动；
[0028]第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的输出端与第二丝杆一端固定连接，第二旋转驱动器用以驱动第二丝杆绕自身轴线旋转。
[0029]优选的，机械臂包括，
[0030]第三滑块，第三滑块安装在机械臂上表面开设的槽内，第三滑块与夹持装置固定连接；
[0031]第三丝杆，第三丝杆轴线水平的安装在机械臂上表面开设的槽内，第三丝杆的两端与极限臂的两端转动连接，第三丝杆与第三滑块螺纹连接，第三丝杆用以驱动螺纹滑块沿轴线方向来回运动；
[0032]第三旋转驱动器，第三旋转驱动器的输出端与第三丝杆一端固定连接，第三旋转驱动器用以控制第三丝杆绕自身轴线旋转。
[0033]优选的，夹持装置包括，
[0034]夹持底座，夹持底座水平设置在机械臂上，夹持底座的下表面与机械臂的工作端固定连接；
[0035]夹爪，夹爪水平对称设有一对，夹爪与夹持底座转动连接，夹爪与夹持底座连接端为齿轮形，夹爪用以夹取电机壳体和定子组件；
[0036]齿条，齿条设置在一对夹爪之间，齿条有齿面分别与两夹爪齿轮啮合，齿条用以控制夹爪的开合；
[0037]第一直线驱动器，第一直线驱动器的输出端与齿条一端固定连接，第一直线驱动器用以控制齿条沿自身轴线方向前进或后退；
[0038]防滑垫，防滑垫定安装在夹爪内侧，防滑垫与工件接触面为弧形，防滑垫用以防止夹持工件时掉落。
[0039]优选的，按压装置包括，
[0040]横臂，横臂设置在卡紧装置上方，横臂的下表面沿长度方向开有槽；
[0041]第四滑块，第四滑块安装在横臂下表面开设的槽内；
[0042]第四丝杆，第四丝杆轴线水平的设置在横臂下表面开设的槽内，第四丝杆的两端与横臂的两端转动连接，第四丝杆与第四滑块螺纹连接，第四丝杆用以驱动滑块沿轴线方
向来回运动；
[0043]第四旋转驱动器，第四旋转驱动器输出端与第四丝杆一端固定连接，第四旋转驱动器用以控制第四丝杆绕自身轴线旋转；
[0044]压板，压板用以将定子组件按压进电机壳体；
[0045]第二直线驱动器，第二直线驱动器输出端与压板固定连接，第二直线驱动器用以控制压板上下直线运动。
[0046]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0047]1.本专利技术通过一对运料装置可以实现电机壳体和定子组件自动同步上料，装配完成后自动转移工位，提升工作速率；
[0048]2.本专利技术通过卡紧装置的双向运动卡爪，可以对多种不同尺寸的电机壳体进行卡紧固定，大幅提升了容错率；
[0049]3.本专利技术通过在卡紧装置上方安装了按压装置，可以自动将定子组件按压进电机壳体，降低了人力的消耗。
附图说明
[0050]图1为本专利技术的立体图；
[0051]图2为本专利技术的俯视图；
[0052]图3为本专利技术的立体图；
[0053]图4为本专利技术的卡紧装置俯视图；
[0054]图5为本专利技术的卡紧装置立体图；
[0055]图6为本专利技术的运料装置立体图；
[0056]图7为本专利技术的运料装置去外壳立体图；
[0057]图8为本专利技术的夹持装置俯视图；
[0058]图9为本专利技术的按压装置俯视图；
[0059]图10为本专利技术的按压装置去除外壳立体图。
[0060]图中标号为：
[0061]1‑
机架；1a
‑
涡轮转盘；1b
‑
蜗杆；1c
‑
第五旋转驱动器；
[0062]2‑
卡紧装置；2a...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，包括，机架(1)；卡紧装置(2)，卡紧装置(2)水平安装在机架(1)上，卡紧装置(2)用以固定电机壳体；运料装置(3)，运料装置(3)设有一对且关于卡紧装置(2)对称的安装在机架(1)上，运料装置(3)用以自动上料和下料；按压装置(4)，按压装置(4)安装在机架(1)上方，按压装置(4)的工作端与卡紧装置(2)工作端相对，按压装置(4)用以将定子组件按压进电机壳体。2.根据权利要求1所述的一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，机架(1)包括，涡轮装盘，涡轮转盘(1a)轴线竖直且关于卡紧装置(2)对称设有一对，涡轮转盘(1a)的上端面与运料装置(3)固定连接，涡轮转盘(1a)的下端面与机架(1)转动连接，涡轮转盘(1a)用以带着运料装置(3)旋转；蜗杆(1b)，蜗杆(1b)水平设置在机架(1)上，蜗杆(1b)来两端分别与机架(1)两端转动连接，蜗杆(1b)与涡轮转盘(1a)相啮合，蜗杆(1b)用以驱动涡轮转盘(1a)旋转；第五旋转驱动器(1c)，第五旋转驱动器(1c)安装在机架(1)的一侧，第五旋转驱动器(1c)的输出轴与蜗杆(1b)一端固定连接，第五旋转驱动器(1c)用以控制蜗杆(1b)绕自身轴线转动。3.根据权利要求1所述的一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，卡紧装置(2)包括，卡紧底座(2a)，卡紧底座(2a)固定设置在机架(1)中间，卡紧底座(2a)上表面沿长度方向开有槽；第一滑块(2b)，第一滑块(2b)设有一对且位于卡紧底座(2a)开设的槽内来回滑动；第一丝杆(2c)，第一丝杆(2c)轴线水平的设在卡槽底座开设的槽内，第一丝杆(2c)的两端与卡紧底座(2a)两端转动连接，第一丝杆(2c)与第一滑块(2b)螺纹连接，第一丝杆(2c)用以驱动第一滑块(2b)沿轴线方向来回运动；第一旋转驱动器(2d)，第一旋转驱动器(2d)的输出端与第一丝杆(2c)固定连接，第一旋转驱动器(2d)用以控制第一丝杆(2c)绕自身轴线旋转；卡爪(2e)，卡爪(2e)工作端相对的设有一对，一对卡爪(2e)分别与一对第一滑块(2b)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，运料装置(3)包括，旋转座(3a)，旋转座(3a)为柱体且竖直设置在机架(1)上，旋转座(3a)与涡轮转盘(1a)上表面固定连接，旋转座(3a)侧面沿长度方向开有多个槽；机械臂(3b)，机械臂(3b)设置在旋转座(3a)上，机械臂(3b)的一端与旋转座(3a)的输出端固定连接，机械臂(3b)上表面沿长度方向开有槽；夹持装置(3c)，夹持装置(3c)与机械臂(3b)的工作端固定连接，夹持装置(3c)的工作端水平设置，夹持装置(3c)用以夹持电机外壳和定子组件。5.根据权利要求4所述的一种电机非晶硅定子组件的自动装配装置，其特征在于，旋转座(3a)包括，
第二滑块(3a1)，第二滑块(3a1)安装在旋转座(3a)侧面开设的槽内，第二滑块(3a1)与机械臂(3b)固定连接；第二丝杆(3a2)，第二丝杆(3a2)轴线竖直的设置在旋转座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：常海，
申请(专利权)人：芜湖卧龙家用电机有限公司，
类型：发明
国别省市：