【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的厢式车形变实时测量系统
[0001]本技术涉及厢式车形变的机器视觉测量，具体涉及一种基于双目视觉的厢式车形变实时测量系统，属于机器视觉图像处理和厢式车安全领域。
技术介绍
[0002]随着当今社会的发展，自然灾害和人为事故等的频发，消防救援已经成为生活中不可缺失的一部分，尤其是抢险救援，比如在山体滑坡等路段需要消防车将人和物运输到安全的地方；在发生重大交通事故以后，需要用消防车将变形的车辆在拆分以方便车内人员安全脱离；在高层建筑发生火灾时，需要消防车出行灭火。但是长期的紧急出行，行驶路面不平整、曲折等都会导致消防车的车体发生不可恢复的形变，如果不及时对消防车进行检查、修整，会导致其寿命减短、稳定性变差、操控性降低，影响消防车的出行速度，甚至可能造成交通事故，从而极大地增加了行车风险。
[0003]车厢是消防车的重要组成部分，其内设置有救援设备。车厢的结构正常使得消防车可以正常工作，如果车厢发生较大形变，导致重心偏移，车身倾斜，最终会影响出行时的稳定性，危及行车安全。因此研究消防车的车厢发生何种形变和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的厢式车形变实时测量系统，其特征在于，包括：图像采集模块，所述图像采集模块用于从不同位置同时采集厢式车的图像，并将图像传输到图像处理模块；所述图像采集模块由摄像头阵列组成，所述摄像头阵列由四个摄像头组成，分别位于停车位上方同一水平面的矩形区域的四个顶点上，矩形区域的大小取决于厢式车的体积，每两个位于相邻顶点的摄像头均构成一对双目摄像头；图像处理模块，所述图像处理模块用于接收四个摄像头采集的图像，并对图像进行处理，得到厢式车的三维立体图像，从中提取出厢式车车厢的左视图、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，黄浩，胡永明，刘忠成，王波，周治坤，刘冬，
申请(专利权)人：武汉易思达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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