三目视觉识别与定位装置制造方法及图纸

技术编号:26874953 阅读:40 留言:0更新日期:2020-12-29 13:09
本实用新型专利技术公开了一种三目视觉识别与定位装置,涉及图像处理技术领域。所述装置包括:图像采集模块:包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头,所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头用于同时对目标进行抓拍,并分别生成图像Pic1,Pic2和Pic3,将图像传输到目标识别及定位运算服务器;目标识别及定位运算服务器:所述目标识别及定位运算服务器用于对图像采集模块采集的图像进行处理,计算出目标的中心点的三维坐标。所述装置具有定位精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
三目视觉识别与定位装置
本技术涉及图像处理方法
,尤其涉及一种三目视觉识别与定位装置。
技术介绍
随着自动化技术系统的发展,导致物体运动轨迹的定位识别抓取技术的应用越来越广泛。目前各种视觉定位方法都存在或多或少缺陷,没有做到多源信息融合检测和信息交互算法,所以最终造成定位不精确或者无法定位。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种定位精度高的三目视觉识别与定位装置。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:一种三目视觉识别与定位装置,其特征在于包括:图像采集模块:包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头,所述第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头用于同时对目标进行抓拍,并分别生成图像Pic1,Pic2和Pic3,将图像传输到目标识别及定位运算服务器;目标识别及定位运算服务器:所述目标识别及定位运算服务器用于对图像采集模块采集的图像进行处理,计算出目标的中心点的三维坐标。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本申请所述装置采用三个图像进行融合运算,从而消除了噪声和干扰,实现比以往方案更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三目视觉识别与定位装置,其特征在于包括:/n图像采集模块:包括第一摄像头(2)、第二摄像头(3)以及第三摄像头(4),所述第一摄像头(2)、第二摄像头(3)以及第三摄像头(4)用于同时对目标(5)进行抓拍,并分别生成图像Pic1,Pic2和Pic3,将图像传输到目标识别及定位运算服务器;/n目标识别及定位运算服务器:所述目标识别及定位运算服务器用于对图像采集模块采集的图像进行处理,计算出目标的中心点的三维坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种三目视觉识别与定位装置,其特征在于包括:
图像采集模块:包括第一摄像头(2)、第二摄像头(3)以及第三摄像头(4),所述第一摄像头(2)、第二摄像头(3)以及第三摄像头(4)用于同时对目标(5)进行抓...

【专利技术属性】
技术研发人员:李玮黄浩胡永明刘忠成王波周治坤刘冬
申请(专利权)人:武汉易思达科技有限公司湖北大学
类型:新型
国别省市:湖北;42

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