电能表检定系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电能表检定系统，包括：电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具、转换定位台和系统控制器，所述系统控制器分别与所述电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具和转换定位台信号连接，所述电能表检定装置、所述电能表承载台和所述转换定位台分别设于所述机器人夹具的移动范围内，机器人夹具吸取电能表承载台往转换定位台转换定位后正确放入电能表检定装置进行检定测试，实现自动高速流水密集化作业，提高了检定效率，解决了现有的电能表检定测试是竖立式放置的，不仅占用空间大、成本高，且不便与电能表输送线配合使用实现流水线密集化测试作业，电能表换向抓取存在困难。抓取存在困难。抓取存在困难。

【技术实现步骤摘要】
电能表检定系统


[0001]本技术涉及电能表检定
，特别是涉及一种电能表检定系统。

技术介绍

[0002]目前的电能表测试台体测试电能表是竖立式放置的，电能表挂板与测试台隔板倾斜一定夹角，电能表背面贴合挂板，测试台探针装置由下方插入电能表，通过电缸下压电表或接驳装置完成接驳,没有实现流水线密集化测试作业，电能表换向抓取存在困难。其检测过程的缺点是：不仅占用空间大、成本高。其次，不方便应用到现有自动化电能表检定线，与电能表输送线配合使用，因此急需一种电能表检定系统来完成检定线改造升级,提高检定效率。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种电能表检定系统，以解决现有的电能表检定测试是竖立式放置的，不仅占用空间大、成本高，且不便与电能表输送线配合使用，实现流水线密集化测试作业，电能表换向抓取存在困难的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种电能表检定系统，包括：电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具、转换定位台和系统控制器，所述系统控制器分别与所述电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具和转换定位台信号连接，所述电能表检定装置、所述电能表承载台和所述转换定位台分别设于所述机器人夹具的移动范围内，所述转换定位台包括工作台以及设于工作台上的电能表定位转换机构。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述电能表定位转换机构包括定位平板以及位于所述定位平板第一表面的电能表放置板、第一挡板、第二挡板和定位夹爪，所述电能表放置板平行所述定位平板设置，所述电能表放置板的三侧分别围设有所述第一挡板、第二挡板和定位夹爪。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述定位转换机构还包括定位导向轴、轴承固定座、限位块、定位压缩件、气缸和气缸连接板，所述定位导向轴通过所述轴承固定座安装于所述定位平板第二表面，所述定位导向轴通过所述定位平板设置的孔槽与所述定位夹爪连接，所述气缸通过所述气缸连接板与所述定位导向轴连接，所述气缸连接板推进方向设有所述限位块，所述定位压缩件套设于所述定位导向轴上。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述电能表放置板与所述定位夹爪配合用于夹持放置电能表。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述电能表检定装置包括机架、抽屉组件、抽屉、探针接驳机构和检定控制器，所述机架上设有所述抽屉组件的安装位，所述抽屉组件安装于所述安装位上，所述抽屉与所述抽屉组件连接，所述探针接驳机构对应所述抽屉组件安装于所述安装位的内部，所述检定控制器设于所述机架上并与所述抽屉组件、探针接驳机构分别信号连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述机架设有平台面和保护外廊，所述平台面处于所述抽屉组件下部，所述保护外廊处于所述抽屉组件上部。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述机器人夹具包括多方向轴机械手和海绵吸盘夹具，所述海绵吸盘夹具安装于所述多方向轴机械手上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述海绵吸盘夹具包括机器人法兰、导向轴、连接板、压缩弹簧、吸盘安装板和海绵吸盘，所述机器人法兰安装于所述连接板上，所述连接板通过所述导向轴连接于所述吸盘安装板，所述导向轴套设有所述压缩弹簧，所述吸盘安装板上设有所述海绵吸盘，所述机器人法兰顶部连接于所述多方向轴机械手。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述电能表承载台包括滚筒支架、滚筒轨道，所述滚筒轨道设于所述滚筒支架上。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述电能表承载台还包括电能表周转箱，所述电能表周转箱内装入电能表置于所述滚筒轨道上。
[0014]本技术公开了一种电能表检定系统，包括：电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具、转换定位台和系统控制器，所述系统控制器分别与所述电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具和转换定位台信号连接，所述电能表检定装置、所述电能表承载台和所述转换定位台分别设于所述机器人夹具的移动范围内，所述转换定位台包括工作台以及设于工作台上的电能表定位转换机构。所述系统控制器负责整个系统检定作业过程，机器人夹具吸取电能表从承载台往转换定位台转换定位后正确放入电能表检定装置进行检定测试，实现自动高速流水密集化作业，提高了检定效率，解决了现有的电能表检定测试是竖立式放置的，不仅占用空间大、成本高，且不便与电能表输送线配合使用实现流水线密集化测试作业，电能表换向抓取存在困难。
附图说明
[0015]图1为本技术电能表检定系统结构示意图；
[0016]图2为本技术电能表定位转换机构结构示意图；
[0017]图3为本技术电能表定位转换机构另一角度结构示意图；
[0018]图4为本技术海绵吸盘夹具结构示意图；
[0019]图5为本技术抽屉组件结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0023]图1至图5展示了本技术一种电能表检定系统结构示意图。如图1和图2所示，该一种电能表检定系统，包括：电能表检定装置1、电能表承载台2、机器人夹具3、转换定位台4和系统控制器，所述系统控制器分别与所述电能表检定装置1、电能表承载台2、机器人夹具3和转换定位台4信号连接，所述电能表检定装置1、所述电能表承载台2和所述转换定位台4分别设于所述机器人夹具3的移动范围内，所述转换定位台4包括工作台41以及设于工作台上的电能表定位转换机构5，所述系统控制器控制电能表检定系统的检定控制过程，电能表承载台2上的电能表供机器人夹具3吸取后转移至转换定位台4转换定位后正确放入电能表检定装置1中进行检定测试，从而实现了自动高速流水密集化电能表检定作业，提高了检定效率，解决了现有的电能表检定测试是竖立式放置的，不仅占用空间大、成本高，且不便与电能表输送线配合使用实现流水线密集化测试作业，电能表换向抓取存在困难。
[0024]进一步改进，如图2所示，所述电能表定位转换机构4包括定位平板51以及位于所述定位平板51第一表面的电能表放置板52、第一挡板53、第二挡板54和定位夹爪55，所述电能表放置板52平行所述定位平板51设置，所述电能表放置板52的三侧分别围设有所述第一挡板53、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电能表检定系统，其特征在于，其包括：电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具、转换定位台和系统控制器，所述系统控制器分别与所述电能表检定装置、电能表承载台、机器人夹具和转换定位台信号连接，所述电能表检定装置、所述电能表承载台和所述转换定位台分别设于所述机器人夹具的移动范围内，所述转换定位台包括工作台以及设于工作台上的电能表定位转换机构。2.根据权利要求1所述的电能表检定系统，其特征在于，所述电能表定位转换机构包括定位平板以及位于所述定位平板第一表面的电能表放置板、第一挡板、第二挡板和定位夹爪，所述电能表放置板平行所述定位平板设置，所述电能表放置板的三侧分别围设有所述第一挡板、第二挡板和定位夹爪。3.根据权利要求2所述的电能表检定系统，其特征在于，所述定位转换机构还包括定位导向轴、轴承固定座、限位块、定位压缩件、气缸和气缸连接板，所述定位导向轴通过所述轴承固定座安装于所述定位平板第二表面，所述定位导向轴通过所述定位平板设置的孔槽与所述定位夹爪连接，所述气缸通过所述气缸连接板与所述定位导向轴连接，所述气缸连接板推进方向设有所述限位块，所述定位压缩件套设于所述定位导向轴上。4.根据权利要求2所述的电能表检定系统，其特征在于，所述电能表放置板与所述定位夹爪配合用于夹持放置电能表。5.根据权利要求1所述的电能表检定系统，其特征在于，所述电能表检定装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周帆，孙志远，石从浪，陈君景，
申请(专利权)人：深圳市科陆电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：