一种隧道施工用通风状态监测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种隧道施工用通风状态监测机器人，包括车体，所述车体的上端安装有机械臂，所述机械臂上安装有检测器，所述车体内设有设备腔，所述车体的前后两侧均设有安装槽，两个所述安装槽均过散热槽与设备腔相连通，两个所述安装槽内均设有滤网板，两个所述安装槽内均设有清洁机构，所述清洁机构包括设置在安装槽内的安装管组件，所述车体的上端设有箱体，所述箱体的上端设有储存槽。该装置通过设置机械臂和检测器等结构，能够多角度进行检测操作，使用起来灵活性较高，同时还设有清洁机构和震动机构等结构，能够自动对滤网板进行清洁，减少了后期人工维护的频率，并且还设有联动机构，提高了能源的利用率。提高了能源的利用率。提高了能源的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道施工用通风状态监测机器人


[0001]本专利技术涉及监测机器人
，尤其涉及一种隧道施工用通风状态监测机器人。

技术介绍

[0002]目前，国内外隧道施工通风大多采用管道压入式的通风方式，在洞口外设置轴流风机，该轴流风机通过与其相连的通风管道(即固定在隧道洞侧壁上的柔性风管)将新鲜空气送至隧道掘进工作面，而洞内的污浊空气在送入洞内新鲜空气的挤压作用下，沿已开挖好的洞身排至洞外；在隧道较长时，采用多个轴流风机并、串联的方式以提高风量和送风距离，实际施工过程中，隧道内柔性风管一旦安装完成后，其位置一般不会轻易移动，并且柔性风管人通常布设在隧道内一侧侧壁的中上部，这样柔性风管所送风的风向一般也固定不变；
[0003]但爆破结束后，掌子面处炮烟和有害气体分布不均匀，如能对掌子面处炮烟和有害气体分布状况进行监测，并根据监测结果对柔性风管管口的朝向进行调整，能够提高隧道施工的安全性，但是由于现有的监测设备移动范围较小，难以收集到足量的数据，导致调节柔性风管效果不佳，并且隧道内灰尘和杂物较多，而设备需要进行及时的散热，当散热口上滤网板上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道施工用通风状态监测机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的上端安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上安装有检测器(3)，所述车体(1)内设有设备腔，所述车体(1)的前后两侧均设有安装槽(4)，两个所述安装槽(4)均过散热槽与设备腔相连通，两个所述安装槽(4)内均设有滤网板(5)；两个所述安装槽(4)内均设有清洁机构，所述清洁机构包括设置在安装槽(4)内的安装管组件(6)，所述车体(1)的上端设有箱体(8)，所述箱体(8)的上端设有储存槽(11)，所述箱体(8)内设有储存腔(12)，所述箱体(8)的上端安装有盖板(9)，所述储存槽(11)的内底部固定连接有隔板(13)，所述储存槽(11)的内底部安装有两个与储存腔(12)相连通的连接管(30)，两个所述连接管(30)上均安装有电磁阀(31)，所述储存腔(12)的内底部安装有搅拌器(14)，所述车体(1)的上端安装有给安装管组件(6)供水的抽水组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于，所述车体(1)内设有第一安装腔(15)和第二安装腔(17)，所述第一安装腔(15)和第二安装腔(17)分别位于滤网板(5)的左右两侧，两个所述滤网板(5)的左右两侧分别延伸至对应的第一安装腔(15)内第二安装腔(17)内，所述车体(1)内设有滤网板(5)震动机构，所述震动机构包括转动连接在第二安装腔(17)上下内壁的两个联动杆(20)，两个所述联动杆(20)上均固定套设有多个凸轮(21)，每个所述凸轮(21)均与对应的滤网板(5)相抵，两个所述滤网板(5)的左侧均通过多个弹簧(16)与第一安装腔(15)的左侧内壁弹性连接，所述第二安装腔(17)内设有联动机构。3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于，所述车体(1)上设有辅助机构，所述辅助机构包括固定连接在两个安装槽(4)左右内壁的导向杆(10)，两个所述导向杆(10)均贯穿对应的安装管组件(6)，所述第二安装腔(17)的内顶部通过辅助杆转动连接有齿轮板(23)，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾开华，陶希，陈梓柯，李斯磊，黄春富，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：发明
国别省市：