本发明专利技术公开了一种隧道施工用通风状态监测机器人，包括车体，所述车体的上端安装有机械臂，所述机械臂上安装有检测器，所述车体内设有设备腔，所述车体的前后两侧均设有安装槽，两个所述安装槽均过散热槽与设备腔相连通，两个所述安装槽内均设有滤网板，两个所述安装槽内均设有清洁机构，所述清洁机构包括设置在安装槽内的安装管组件，所述车体的上端设有箱体，所述箱体的上端设有储存槽。该装置通过设置机械臂和检测器等结构，能够多角度进行检测操作，使用起来灵活性较高，同时还设有清洁机构和震动机构等结构，能够自动对滤网板进行清洁，减少了后期人工维护的频率，并且还设有联动机构，提高了能源的利用率。提高了能源的利用率。提高了能源的利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种隧道施工用通风状态监测机器人
[0001]本专利技术涉及监测机器人
，尤其涉及一种隧道施工用通风状态监测机器人。
技术介绍
[0002]目前，国内外隧道施工通风大多采用管道压入式的通风方式，在洞口外设置轴流风机，该轴流风机通过与其相连的通风管道(即固定在隧道洞侧壁上的柔性风管)将新鲜空气送至隧道掘进工作面，而洞内的污浊空气在送入洞内新鲜空气的挤压作用下，沿已开挖好的洞身排至洞外；在隧道较长时，采用多个轴流风机并、串联的方式以提高风量和送风距离，实际施工过程中，隧道内柔性风管一旦安装完成后，其位置一般不会轻易移动，并且柔性风管人通常布设在隧道内一侧侧壁的中上部，这样柔性风管所送风的风向一般也固定不变；
[0003]但爆破结束后，掌子面处炮烟和有害气体分布不均匀，如能对掌子面处炮烟和有害气体分布状况进行监测，并根据监测结果对柔性风管管口的朝向进行调整，能够提高隧道施工的安全性，但是由于现有的监测设备移动范围较小，难以收集到足量的数据，导致调节柔性风管效果不佳，并且隧道内灰尘和杂物较多，而设备需要进行及时的散热，当散热口上滤网板上的滤网孔被灰尘堵住时，散热效率降低，内部元件会产生积热，导致元件受损，为了避免设备损坏，就需要人工进行定时维护，并且维护的频率较高，增加了工作人员的劳动量。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种隧道施工用通风状态监测机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种隧道施工用通风状态监测机器人，包括车体，所述车体的上端安装有机械臂，所述机械臂上安装有检测器，所述车体内设有设备腔，所述车体的前后两侧均设有安装槽，两个所述安装槽均过散热槽与设备腔相连通，两个所述安装槽内均设有滤网板；
[0007]两个所述安装槽内均设有清洁机构，所述清洁机构包括设置在安装槽内的安装管组件，所述车体的上端设有箱体，所述箱体的上端设有储存槽，所述箱体内设有储存腔，所述箱体的上端安装有盖板，所述储存槽的内底部固定连接有隔板，所述储存槽的内底部安装有两个与储存腔相连通的连接管，两个所述连接管上均安装有电磁阀，所述储存腔的内底部安装有搅拌器，所述车体的上端安装有给安装管组件供水的抽水组件。
[0008]优选地，所述车体内设有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和第二安装腔分别位于滤网板的左右两侧，两个所述滤网板的左右两侧分别延伸至对应的第一安装腔内第二安装腔内，所述车体内设有滤网板震动机构，所述震动机构包括转动连接在第二安装腔上下内壁的两个联动杆，两个所述联动杆上均固定套设有多个凸轮，每个所述凸轮均
与对应的滤网板相抵，两个所述滤网板的左侧均通过多个弹簧与第一安装腔的左侧内壁弹性连接，所述第二安装腔内设有联动机构。
[0009]优选地，所述车体上设有辅助机构，所述辅助机构包括固定连接在两个安装槽左右内壁的导向杆，两个所述导向杆均贯穿对应的安装管组件，所述第二安装腔的内顶部通过辅助杆转动连接有齿轮板，两个所述联动杆上均固定套设有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别与对应的齿轮板相互啮合，两个所述齿轮板的下端均固定连接有安装杆，两个所述安装管组件的右侧均固定连接有拉动杆，两个所述拉动杆的右端均延伸至第二安装腔内，两个所述拉动杆与安装杆之间设有连接杆，两个所述连接杆均通过连接件与对应的拉动杆和安装杆铰连接。
[0010]优选地，所述联动机构包括安装在第二安装腔右侧内壁的驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有第二锥齿轮，所述第二安装腔的上下内壁转动连接有驱动杆，所述驱动杆的上端延伸至储存腔内并与搅拌器相连，所述驱动杆上固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间相互啮合，所述驱动杆与两个联动杆之间设有联动组件。
[0011]优选地，所述联动组件包括固定套设在驱动杆和两个联动杆上的齿盘，三个所述齿盘通过链条相连，所述第二安装腔通过通风口与设备腔相连通。
[0012]优选地，所述安装管组件包括主管道、连接板和多个喷头，所述抽水组件包括水泵、进水管和出水管，所述进水管延伸至储存腔内，所述出水管与主管道相连接。
[0013]优选地，所述检测器通过连接盘和多个螺栓安装在机械臂上，所述车体表面设有防腐漆。
[0014]优选地，两个所述安装槽的内底部均呈斜面，所述安装管组件上的主管道与安装槽侧壁之间的距离大于齿轮板的直径，所述箱体的材质为不锈钢。
[0015]与现有的技术相比，本装置的优点在于：
[0016]1、本专利技术通过设置机械臂、检测器、车体等结构，机械臂可以采用六轴机械臂，能够多角度的对检测器进行调节，能够采集较多的数据，配合车体，保证能够快速采集到通风状态信息，在通过设备腔内的无需模块等结构，将数据传递出去，灵活性较佳。
[0017]2、本专利技术通过设置清洁机构等结构，箱体内可以存放水体和清洁剂，使用的使用通过电磁阀将合适配比的水体和清洁剂导入至储存腔内，通过抽水组件再导入至安装管组件上，喷射在滤网板上，对滤网板进行清洁。
[0018]3、本专利技术通过设置震动机构、辅助机构和联动机构，通过震动机构和辅助机构，能够在清洁过程中，带动滤网板和安装管组件左右来回移动，提高清洁效果，并且联动机构可以使得搅拌器和震动机构以及辅助机构联动，提高了能源的利用率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种隧道施工用通风状态监测机器人的结构示意图；
[0020]图2为图1的截面图；
[0021]图3为图2中A处结构放大图；
[0022]图4为图2中B处结构放大图；
[0023]图5为图2中C处结构放大图。
[0024]图中：1车体、2机械臂、3检测器、4安装槽、5滤网板、6安装管组件、7抽水组件、8箱
体、9盖板、10导向杆、11储存槽、12储存腔、13隔板、14搅拌器、15第一安装腔、16弹簧、17第二安装腔、18驱动杆、19联动组件、20联动杆、21凸轮、22驱动齿轮、23齿轮板、24安装杆、25连接杆、26拉动杆、27第一锥齿轮、28第二锥齿轮、29驱动电机、30连接管、31电磁阀。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
‑
5，一种隧道施工用通风状态监测机器人，包括车体1，车体1的上端安装有机械臂2，机械臂2上安装有检测器3，机械臂2采用六轴机械臂2，灵活性较佳，检测器3用于检测通风时的灰尘以及有害物质的含量，车体1内设有设备腔，设备腔内设有单片机、蓄电池、无线模块和控制模块等结构，车体1的前后两侧均设有安装槽4，两个安装槽4均过散热槽与设备腔相连通，两个安装槽4内均设有滤网板5，减少灰尘进入到设备腔内；
[0027]两个安装槽4内均设有清洁机构，清洁机构包括设置在安装槽4内的安装管组件6，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隧道施工用通风状态监测机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的上端安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上安装有检测器(3)，所述车体(1)内设有设备腔，所述车体(1)的前后两侧均设有安装槽(4)，两个所述安装槽(4)均过散热槽与设备腔相连通，两个所述安装槽(4)内均设有滤网板(5)；两个所述安装槽(4)内均设有清洁机构，所述清洁机构包括设置在安装槽(4)内的安装管组件(6)，所述车体(1)的上端设有箱体(8)，所述箱体(8)的上端设有储存槽(11)，所述箱体(8)内设有储存腔(12)，所述箱体(8)的上端安装有盖板(9)，所述储存槽(11)的内底部固定连接有隔板(13)，所述储存槽(11)的内底部安装有两个与储存腔(12)相连通的连接管(30)，两个所述连接管(30)上均安装有电磁阀(31)，所述储存腔(12)的内底部安装有搅拌器(14)，所述车体(1)的上端安装有给安装管组件(6)供水的抽水组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于，所述车体(1)内设有第一安装腔(15)和第二安装腔(17)，所述第一安装腔(15)和第二安装腔(17)分别位于滤网板(5)的左右两侧，两个所述滤网板(5)的左右两侧分别延伸至对应的第一安装腔(15)内第二安装腔(17)内，所述车体(1)内设有滤网板(5)震动机构，所述震动机构包括转动连接在第二安装腔(17)上下内壁的两个联动杆(20)，两个所述联动杆(20)上均固定套设有多个凸轮(21)，每个所述凸轮(21)均与对应的滤网板(5)相抵，两个所述滤网板(5)的左侧均通过多个弹簧(16)与第一安装腔(15)的左侧内壁弹性连接，所述第二安装腔(17)内设有联动机构。3.根据权利要求2所述的一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于，所述车体(1)上设有辅助机构，所述辅助机构包括固定连接在两个安装槽(4)左右内壁的导向杆(10)，两个所述导向杆(10)均贯穿对应的安装管组件(6)，所述第二安装腔(17)的内顶部通过辅助杆转动连接有齿轮板(23)，两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾开华，陶希，陈梓柯，李斯磊，黄春富，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：发明
国别省市：
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