一种自动换杆装置，包括钻杆库和下支架，钻杆库用于储存钻杆，下支架设于钻杆库一侧，下支架包括下支撑架、驱动机构和抓杆机构，驱动机构设于下支撑架上，抓杆机构包括移动件和设于移动件上的卡爪组件，移动件连接于驱动机构，驱动机构用于驱动移动件沿第一方向移动，卡爪组件用于抓紧或松开钻杆。在本实用新型专利技术的自动换杆装置中，由于移动件带动抓杆机构做直线运动，实现自动换杆，减少了钻杆装卸时的对中难度，且提高了传动精度。且提高了传动精度。且提高了传动精度。
【技术实现步骤摘要】
自动换杆装置
[0001]本技术涉及工程机械
，特别涉及一种自动换杆装置。
技术介绍
[0002]潜孔钻机广泛应用于矿山开采、土木工程建设、水电建设、国防施工及土石方等工程爆破孔钻凿作业中。潜孔钻机在钻凿工作完成后或工作过程中需要进行卸杆/换杆操作，现有技术一般是通过钻机的推进梁上安装钻杆库，将暂时不用的钻杆储存在钻杆库中，将需要使用的钻杆从钻杆库中调出，从而方便进行自动卸杆/换杆操作。
[0003]目前，潜孔钻机使用的换杆装置，包括连接座、钻杆库、主摆动机构、副摆动机构、夹杆油缸和夹杆臂，钻杆库通过连接座固定设置于潜孔钻车的推进梁侧部；主摆动机构平行设置于所述钻杆库的下部，副摆动机构固定设置于主摆动机构上；夹杆臂可拆卸设置于副摆动机构两端，且夹杆油缸固定设置于夹杆臂上一侧，夹杆油缸伸出后配合夹杆臂来顶紧钻杆。该换杆装置采用的是双油缸摆动方案，主摆动机构把副摆动机构翻转运送到潜孔钻车推进梁上特定位置或把副摆动机构运送回钻杆库，所述副摆动机构把夹杆臂上的钻杆运送到潜孔钻车推进梁的钻机上或把钻杆上拆卸下来的钻杆运送回潜孔钻车推进梁上特定位置，在此装卸时无法立刻找准位置将钻杆安装或卸载，对中难度较大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动换杆装置，以解决装卸钻杆时对中难度较大的问题。
[0005]本技术为实现其目的的技术方案是这样的：本技术提供一种自动换杆装置，包括钻杆库和下支架，所述钻杆库用于储存钻杆，所述下支架设于所述钻杆库一侧，所述下支架包括下支撑架、驱动机构和抓杆机构，所述驱动机构设于所述下支撑架上，所述抓杆机构包括移动件和设于所述移动件上的卡爪组件，所述移动件连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动件沿第一方向移动，所述卡爪组件用于抓紧或松开所述钻杆。
[0006]在本技术的一实施例中，所述钻杆库包括第一驱动件、主轴和卡盘，所述第一驱动件与所述主轴连接，以驱动所述主轴转动，所述卡盘套设在所述主轴上，所述卡盘上沿周向间隔设置有多个用于容置所述钻杆的卡槽。
[0007]在本技术的一实施例中，所述钻杆库还包括传动组件、第一保护罩和第二保护罩，所述传动组件连接于所述第一驱动件与所述主轴之间，所述第一保护罩和第二保护罩均覆盖在所述主轴外且分别位于在所述主轴的两端。
[0008]在本技术的一实施例中，所述驱动机构包括第二驱动件和传动机构，所述第二驱动件连接于所述传动机构，所述传动机构连接于所述移动件，所述第二驱动件用于通过所述传动机构驱动所述移动件沿所述第一方向移动。
[0009]在本技术的一实施例中，所述传动机构包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿
条固定连接于所述移动件，所述齿轮连接于所述第二驱动件的输出轴以驱动所述齿轮转动。
[0010]在本技术的一实施例中，所述下支架还包括两个所述抓杆机构及两个所述传动机构，所述自动换杆装置还包括转动轴，所述转动轴连接于所述第二驱动件，两个所述抓杆机构间隔设置在所述下支撑架上，两个所述传动机构的两个所述齿轮间隔设置在所述转动轴上，两个所述齿轮分别和两个所述齿条配合，两个所述移动件分别固定连接与两个所述齿条。
[0011]在本技术的一实施例中，所述卡爪组件包括第三驱动件、第一卡爪和第二卡爪，所述第三驱动件用于驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪相对移动，以相对靠近或远离。
[0012]在本技术的一实施例中，所述第一卡爪为摆动卡爪，所述第二卡爪为固定卡爪，所述摆动卡爪连接于所述第三驱动件，所述固定卡爪固定在所述移动件上，所述第三驱动件用于驱动所述摆动卡爪相对所述固定卡爪移动。
[0013]在本技术的一实施例中，所述第一卡爪和所述第二卡爪分别连接于两个所述第三驱动件，所述第一卡爪和所述第二卡爪可分别在所述第三驱动件的驱动下相对所述移动件移动。
[0014]在本技术的一实施例中，所述下支架还包括第一限位件、第二限位件及第三限位件，所述第二限位件相对所述下支撑架固定设置，所述第一限位件和所述第三限位件沿所述第一方向设于所述移动件上，且分别位于所述第二限位件两侧，用于限定所述移动件在所述第一方向上的活动范围。
[0015]本技术与现有技术相比具有的有益效果：在本技术的自动换杆装置中，由于移动件带动抓杆机构做直线运动，实现自动换杆，减少了钻杆装卸时的对中难度，且提高了传动精度；同时，该自动换杆装置结构简单，避免了异形结构件的加工，一方面提高了结构的可靠性，另一方面降低了生产周期，降低了成本。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例的自动换杆装置的结构示意图。
[0017]图2为图1所示自动换杆装置的钻杆库的结构示意图。
[0018]图3为图1所示自动换杆装置的下支架的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]本技术提供一种自动换杆装置，如图1所示，包括钻杆库10和下支架20，钻杆库10用于储存钻杆30，下支架20设于钻杆库10一侧，下支架20包括下支撑架21、驱动机构22和抓杆机构23，驱动机构22设于下支撑架21上，抓杆机构23包括移动件231和设于移动件231上的卡爪组件，移动件231连接于驱动机构22，驱动机构22用于驱动移动件231沿第一方向移动，卡爪组件用于抓紧或松开钻杆30。
[0021]本实施例的自动换杆装置中，由于移动件231在驱动机构22的驱动下做直线运动，实现自动换杆，减少了钻杆装卸时的对中难度，且提高了传动精度；同时，该自动换杆装置
结构简单，避免了异形结构件的加工，一方面提高了结构的可靠性，另一方面降低了生产周期，降低了成本。
[0022]本实施例中，如图2所示，钻杆库10包括第一驱动件11、主轴14和卡盘15，第一驱动件11与主轴14连接，以驱动主轴14转动，卡盘15套设在主轴14上，卡盘15上沿周向间隔设置有多个用于容置钻杆30的卡槽。具体地，主轴14转动的同时带动卡盘15转动，使放置在卡槽上的钻杆30能实现转动，从而使不同的钻杆30对应于下支架2，以供更换。具体地，第一驱动件11可为液压马达。可以理解，第一驱动件11也可电机等其他驱动件。
[0023]本实施例中，钻杆库10还包括传动组件12、第一保护罩13和第二保护罩16，传动组件12连接于第一驱动件11与主轴14之间，第一保护罩13和第二保护罩16均覆盖在主轴14外且分别位于在主轴14的两端。
[0024]本实施例中，如图3所示，驱动机构22包括第二驱动件221和传动机构，第二驱动件221连接于传动机构，传动机构连接于移动件231，第二驱动件221用于通过传动机构驱动移动件231沿第一方向移动。
[0025]本实施例中，传动机构包括齿轮222和齿条223，齿条223固定连接于移动件231，齿条2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动换杆装置，其特征在于，包括钻杆库(10)和下支架(20)，所述钻杆库(10)用于储存钻杆(30)，所述下支架(20)设于所述钻杆库(10)一侧，所述下支架(20)包括下支撑架(21)、驱动机构(22)和抓杆机构(23)，所述驱动机构(22)设于所述下支撑架(21)上，所述抓杆机构(23)包括移动件(231)和设于所述移动件(231)上的卡爪组件，所述移动件(231)连接于所述驱动机构(22)，所述驱动机构(22)用于驱动所述移动件(231)沿第一方向移动，所述卡爪组件用于抓紧或松开所述钻杆(30)。2.根据权利要求1所述的自动换杆装置，其特征在于，所述钻杆库(10)包括第一驱动件(11)、主轴(14)和卡盘(15)，所述第一驱动件(11)与所述主轴(14)连接，以驱动所述主轴(14)转动，所述卡盘(15)套设在所述主轴(14)上，所述卡盘(15)上沿周向间隔设置有多个用于容置所述钻杆(30)的卡槽。3.根据权利要求2所述的自动换杆装置，其特征在于，所述钻杆库(10)还包括传动组件(12)、第一保护罩(13)和第二保护罩(16)，所述传动组件(12)连接于所述第一驱动件(11)与所述主轴(14)之间，所述第一保护罩(13)和第二保护罩(16)均覆盖在所述主轴(14)外且分别位于在所述主轴(14)的两端。4.根据权利要求1所述的自动换杆装置，其特征在于，所述驱动机构(22)包括第二驱动件(221)和传动机构，所述第二驱动件(221)连接于所述传动机构，所述传动机构连接于所述移动件(231)，所述第二驱动件(221)用于通过所述传动机构驱动所述移动件(231)沿所述第一方向移动。5.根据权利要求4所述的自动换杆装置，其特征在于，所述传动机构包括相互配合的齿轮(222)和齿条(223)，所述齿条(223)固定连接于所述移动件(231)，所述齿轮(222)连接于所述第二驱动件(221...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤亮，孟庆勇，李爱春，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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