光学引导装置及光电制导系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种光学引导装置及光电制导系统，光学引导装置包括基座、转动框架、第一电机、旋转台及第二电机，基座上设置有至少一个第一定位结构；转动框架安装在基座上，转动框架上设置有至少一个第二定位结构和至少一个第三定位结构，第二定位结构与第一定位结构相配合；第一电机安装在基座上并连接在转动框架的一侧以驱动转动框架转动；旋转台用于安装光学仪器，旋转台安装在转动框架中并能够随转动框架同步转动和相对转动框架转动，旋转台上设置有至少一个与第三定位结构相配合的第四定位结构，第二电机安装在转动框架上并连接在旋转台的一侧以驱动旋转台转动，本实用新型专利技术解决了现有技术中光学仪器安装精度低和安装后稳定性差的问题。后稳定性差的问题。后稳定性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
光学引导装置及光电制导系统


[0001]本技术属于制导
，具体涉及一种光学引导装置及光电制导系统。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]光电制导系统可以实现自动目标识别、目标跟踪、目标定位等功能，红外、微波等光电制导技术是目前发展前景较好的精确制导技术。
[0004]光电制导系统中的光学引导装置主要用于安装光学仪器和带动光学仪器转动，是光电制导系统的重要结构，其转动稳定性和转动精度要求较高，但现有的光学引导装置由于结构复杂，安装光学仪器时难以保证安装精度，且光学仪器安装后稳定性差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是至少解决光学仪器安装精度低和安装后稳定性差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术第一方面提出了一种光学引导装置，所述光学引导装置包括：
[0007]基座，所述基座上设置有至少一个第一定位结构；
[0008]转动框架，所述转动框架可转动地安装在所述基座上，所述转动框架上设置有至少一个第二定位结构和至少一个第三定位结构，所述第二定位结构与所述第一定位结构相配合；
[0009]第一电机，所述第一电机安装在所述基座上，所述第一电机连接在所述转动框架的一侧以驱动所述转动框架转动；
[0010]旋转台，所述旋转台用于安装光学仪器，所述旋转台安装在所述转动框架中，所述旋转台能够跟随所述转动框架同步转动和相对所述转动框架转动，所述旋转台上设置有至少一个第四定位结构，所述第四定位结构与所述第三定位结构相配合；
[0011]第二电机，所述第二电机安装在所述转动框架上，所述第二电机连接在所述旋转台的一侧以驱动所述旋转台相对所述转动框架转动。
[0012]根据本技术实施例提出的光学引导装置，转动框架能够在基座上转动，旋转台能够在转动框架内转动，从而为安装在旋转台上的光学仪器提供多个转动方向，本实施例通过在基座、转动框架和旋转台上分别设置第一至第四定位结构，便于基座、转动框架和旋转台通过定位结构定位装配；在第一定位结构与第二定位结构相配合、第三定位结构与第四定位机构相配合后，保证了光学仪器安装中心的准确性，从而能够提高了光学仪器的安装精度，且由于多个定位结构相配合，提高了光学引导装置工作过程中各部件之间的相对稳定性，进而提高了安装在其中的光学仪器的稳定性，解决了现有技术中光学仪器安装精度低和安装后稳定性差的问题。
[0013]另外，根据本技术实施例提出的光学引导装置，还可以具有如下所述的技术特征：
[0014]在本技术的一些实施例中，所述第一定位结构、所述第二定位结构、所述第三定位机构、所述第四定位机构分别设置为定位孔，所述第一定位结构与所述第二定位结构、所述第三定位机构与所述第四定位机构分别通过定位销相连接。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述第一定位结构和所述第二定位结构中的一者设置为定位孔，另一者设置为定位柱；所述第三定位机构和所述第四定位机构中的一者设置为定位孔，另一者设置为定位柱。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述光学引导装置还包括第一旋转变压器，所述第一旋转变压器安装在所述基座上，并连接在所述转动框架远离所述第一电机的一侧，所述第一旋转变压器与所述第一电机同轴设置。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述光学引导装置还包括第二旋转变压器，所述第二旋转变压器连接在所述旋转台远离所述第二电机的一侧，所述第二旋转变压器与所述第二电机同轴设置。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述光学引导装置还包括陀螺仪，所述陀螺仪安装在所述旋转台下并能够随所述旋转台转动，所述陀螺仪用于连接所述光学仪器。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述基座上设置有第一止动件，所述第一止动件能够与所述转动框架相配合，以限制所述转动框架的转动范围；所述转动框架上设置有第二止动件，所述第二止动件能够与所述旋转台相配合，以限制所述旋转台的转动范围。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述转动框架的转动范围为
‑
30
°
～30
°
；所述旋转台的转动范围为
‑
30
°
～30
°
。
[0021]在本技术的一些实施例中，所述基座上还设置有走线槽以及用于与外部设备相连接的安装孔，和/或所述第一电机和所述第二电机上分别设置有保护盖。
[0022]本技术第二方面提出了一种光电制导系统，所述光电制导系统包括控制装置、光学仪器以及根据上述任一实施例提出的光学引导装置，所述光学仪器包括可见光镜头、红外镜头、激光发射器中的至少一者，所述控制装置分别与所述光学仪器和所述光学引导装置通信连接。
[0023]根据本技术实施例的光电制导系统，具有与上述任一实施例提出的光学引导装置相同的优点，在此不再赘述。
附图说明
[0024]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0025]图1为本技术实施例的光学引导装置的结构示意图一；
[0026]图2为本技术实施例的光学引导装置的结构示意图二；
[0027]图3为本技术实施例的光学引导装置中旋转变压器的结构示意图。
[0028]附图中各标记表示如下：
[0029]100、光学引导装置；
[0030]10、基座；11、定位孔；12、安装孔；
[0031]21、转动框架；22、第一电机；23、第一旋转变压器；24、第一止动件；
[0032]31、旋转台；311、定位槽；32、第二电机；33、第二旋转变压器；34、第二止动件；
[0033]40、陀螺仪；50、保护盖。
具体实施方式
[0034]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解的是，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反的，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0035]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。
[0036]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学引导装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设置有至少一个第一定位结构；转动框架，所述转动框架可转动地安装在所述基座上，所述转动框架上设置有至少一个第二定位结构和至少一个第三定位结构，所述第二定位结构与所述第一定位结构相配合；第一电机，所述第一电机安装在所述基座上，所述第一电机连接在所述转动框架的一侧以驱动所述转动框架转动；旋转台，所述旋转台用于安装光学仪器，所述旋转台安装在所述转动框架中，所述旋转台能够跟随所述转动框架同步转动和相对所述转动框架转动，所述旋转台上设置有至少一个第四定位结构，所述第四定位结构与所述第三定位结构相配合；第二电机，所述第二电机安装在所述转动框架上，所述第二电机连接在所述旋转台的一侧以驱动所述旋转台相对所述转动框架转动。2.根据权利要求1所述的光学引导装置，其特征在于，所述第一定位结构、所述第二定位结构、所述第三定位结构、所述第四定位结构分别设置为定位孔，所述第一定位结构与所述第二定位结构、所述第三定位结构与所述第四定位结构分别通过定位销相连接。3.根据权利要求1所述的光学引导装置，其特征在于，所述第一定位结构和所述第二定位结构中的一者设置为定位孔，另一者设置为定位柱；所述第三定位结构和所述第四定位结构中的一者设置为定位孔，另一者设置为定位柱。4.根据权利要求1所述的光学引导装置，其特征在于，所述光学引导装置还包括第一旋转变压器，所述第一旋转变压器安装在所述基座上，并连接在所述转动框架远离所述第一电机的一侧，所述第一旋转变压器与所述第一电机同轴设置。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志同，刘相伟，李卓荦，杨明珠，
申请(专利权)人：小眼探索台州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：